NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.21 of 350.00 AH used of 24V (59.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 81 VBD -0.59 - - 393 - - - 2401 - -116.8 -48.58 - 2573 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -2.2 5 124 roll -0.59 12.77 0.370 3128 214.2 2.62 0.112 3810 537.8 -116.8 -16.48 - 3338 -46.4 - - - - - - - 13.69 14.09 14.47
244 31.7 -16.2 21 253 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2389 -575.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
494 66.9 -10.6 46 503 roll -0.59 - - 3134 - 2.60 0.086 3813 547.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
735 91.0 -9.8 70 744 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.060 2402 -575.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
985 113.6 -9.2 95 995 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.070 987 -572.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.02 -
1045 119.4 -9.6 101 1054 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.069 2403 566.4 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.09 -
1296 139.7 -7.7 126 1305 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.087 3818 554.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.98 -
1395 147.8 -8.2 136 1404 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.060 2391 -577.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
1645 168.5 -8.5 161 1654 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3816 548.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
1746 177.0 -8.2 171 1755 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.062 2390 -577.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.05 -
1996 196.9 -8.1 196 2005 roll -0.59 - - 3130 - 2.47 0.073 988 -567.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.00 -
2037 200.3 -8.4 200 2045 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2398 564.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
2286 219.7 -7.6 225 2296 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.087 3806 552.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
2386 227.5 -7.7 235 2395 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2404 -572.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.07 -
2636 245.1 -6.8 260 2645 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 990 -565.6 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.05 -
2686 248.7 -7.5 265 2695 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2408 560.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.01 -
2947 267.7 -7.6 275 2958 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.089 3803 558.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.95 -
3087 279.4 -8.4 289 3097 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2404 -559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
3403 304.3 -8.1 300 3406 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3698 328.8 -8.1 310 3701 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3999 352.6 -7.9 320 4002 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4299 374.4 -6.8 330 4307 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.086 3810 552.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
4359 378.6 -6.9 336 4366 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.063 2390 -574.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.09 -
4693 401.3 -7.1 349 4696 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4988 423.9 -7.5 359 4996 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.090 3821 547.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.97 -
5028 427.1 -7.9 363 5036 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.063 2391 -572.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
5348 450.9 -7.6 375 5357 roll -0.59 - - 3129 - 2.60 0.090 3812 546.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.99 -
5398 454.8 -7.9 380 5407 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.067 2406 -569.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.07 -
5712 477.5 -7.1 391 5721 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.088 3813 545.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.97 -
5780 482.6 -6.9 398 5789 done -0.59 - - 3133 - 2.55 0.067 2400 -554.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.98 -
6105 502.0 -6.0 410 6113 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.090 3810 542.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.96 -
6172 506.6 -6.6 417 6181 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.066 2389 -557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
6497 525.5 -5.8 429 6501 done -0.59 - - 3127 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6793 541.7 -5.3 439 6801 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.092 3807 545.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.95 -
6872 546.0 -5.5 447 6883 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2402 -562.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
7188 562.9 -5.8 458 7191 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7484 581.7 -6.5 468 7487 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7784 601.3 -6.5 478 7787 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8084 620.0 -6.1 488 8087 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8384 638.9 -6.2 498 8391 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.091 3808 545.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
8432 641.9 -6.2 503 8442 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.064 2387 -568.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
8746 659.9 -5.8 514 8750 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9045 678.2 -6.1 524 9052 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.079 995 -556.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
9093 681.4 -6.8 529 9101 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.076 2403 552.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
9405 700.1 -6.0 540 9408 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9703 720.1 -6.9 550 9706 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10005 740.9 -6.8 560 10012 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.095 3818 545.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
10072 746.0 -7.3 567 10081 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.068 2403 -559.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.00 -
10396 768.3 -6.9 579 10399 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10694 788.3 -6.6 589 10697 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10993 808.0 -6.5 599 10996 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11294 826.5 -6.0 609 11301 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.092 3808 540.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
11383 832.5 -6.8 618 11391 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.068 2394 -558.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
11717 852.6 -6.0 631 11726 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3812 535.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
11776 856.6 -6.2 637 11784 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2403 -556.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
12110 877.5 -6.3 650 12118 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.093 3815 538.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
12147 880.2 -6.4 654 12155 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.069 2395 -561.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
12472 900.1 -6.2 666 12475 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12770 918.2 -6.1 676 12773 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13068 937.1 -6.1 686 13075 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3816 537.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.85 -
13209 945.5 -6.0 700 13218 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2402 -554.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.95 -
13521 962.5 -5.8 711 13530 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.093 3818 540.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.83 -
13581 965.8 -5.2 717 13589 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.070 2389 -560.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
13913 983.9 -5.4 730 13920 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.083 1000 -549.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.86 -
13962 986.9 -6.2 735 13971 done -0.59 - - 3127 - 2.55 0.079 2397 547.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.92 -
14026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14026 begin apogee
14037 990.8 -5.6 738 14151 done -0.25 0.38 0.158 3239 294.7 - - 2329 - - 109.03 1.903 2857 -4.3 0.438 - - - - - - 13.83 - 12.71
14154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14154 begin climb
14158 993.9 - 742 14289 roll 0.59 0.85 0.108 3518 328.2 2.72 0.085 929 -514.7 116.8 114.75 1.871 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.81 13.53 12.49
14309 988.8 5.3 757 14369 done 0.63 - - 3519 - 2.60 0.077 2330 538.8 165.2 47.12 1.847 2182 -4.2 0.441 - - - - - - - 13.66 12.51
14690 956.6 8.7 775 14699 done 0.63 - - 3519 - - - 2330 - 165.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14993 930.6 8.7 785 15003 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.093 3755 552.3 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.10 -
15033 926.5 9.2 789 15043 done 0.63 - - 3519 - 2.53 0.073 2334 -561.7 165.2 - - 2183 - - - - - - - - - 14.14 -
15353 899.3 8.3 801 15363 done 0.63 - - 3519 - - - 2333 - 165.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15658 873.3 9.0 811 15668 roll 0.63 - - 3519 - 2.55 0.087 916 -555.7 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.07 -
15698 869.2 9.1 815 15708 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.076 2347 561.2 165.2 - - 2185 - - - - - - - - - 14.14 -
16019 840.2 8.9 827 16029 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.086 918 -553.9 165.2 - - 2183 - - - - - - - - - 14.06 -
16049 837.6 8.5 830 16059 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 558.9 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.14 -
16379 807.5 9.3 843 16388 done 0.63 - - 3520 - - - 2328 - 165.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16682 779.6 9.3 853 16692 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16983 753.4 8.7 863 16993 done 0.63 - - 3520 - - - 2331 - 165.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17283 727.1 8.9 873 17293 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.086 913 -549.6 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.00 -
17315 723.9 9.2 876 17325 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.077 2329 555.3 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.07 -
17645 693.5 8.9 889 17655 roll 0.63 - - 3525 - 2.60 0.094 3755 548.5 165.2 - - 2183 - - - - - - - - - 14.00 -
17686 689.7 9.5 893 17696 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.073 2325 -560.8 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.07 -
18006 660.9 8.9 905 18016 roll 0.63 - - 3526 - 2.55 0.091 915 -552.9 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.98 -
18126 650.0 8.7 917 18136 done 0.63 - - 3527 - 2.58 0.076 2346 554.7 165.2 - - 2184 - - - - - - - - - 14.04 -
18456 621.4 8.7 930 18466 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.087 920 -548.5 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 13.97 -
18518 616.3 8.4 936 18528 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.078 2330 552.9 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.02 -
18848 589.4 8.0 949 18858 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.086 916 -548.1 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.95 -
18899 585.4 7.9 954 18910 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.076 2331 554.9 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.03 -
19212 558.8 8.8 965 19222 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.086 918 -547.7 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 13.94 -
19273 553.0 8.8 971 19284 done 0.63 - - 3522 - 2.58 0.076 2340 551.2 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.01 -
19605 524.7 8.5 984 19614 done 0.63 - - 3526 - - - 2337 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19908 498.9 8.5 994 19918 roll 0.63 - - 3522 - 2.60 0.088 914 -547.3 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.92 -
19948 495.1 8.6 998 19958 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.076 2330 555.3 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.00 -
20269 468.9 7.8 1010 20279 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.091 3739 546.1 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.94 -
20299 466.3 8.0 1013 20309 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.071 2327 -558.1 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.02 -
20629 440.7 7.7 1026 20638 done 0.63 - - 3522 - - - 2327 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20933 417.7 7.4 1036 20942 done 0.63 - - 3522 - - - 2326 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21234 396.6 6.8 1046 21244 roll 0.64 - - 3522 - 2.62 0.092 3748 542.7 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.92 -
21264 394.0 7.1 1049 21274 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.071 2325 -558.0 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.00 -
21594 370.1 7.4 1062 21604 done 0.64 - - 3522 - - - 2324 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21898 346.6 7.7 1072 21907 done 0.64 - - 3522 - - - 2324 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22198 324.8 7.0 1082 22208 done 0.64 - - 3523 - - - 2325 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22498 303.0 7.5 1092 22508 done 0.64 - - 3522 - - - 2324 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22799 280.4 7.6 1102 22808 done 0.64 - - 3523 - - - 2324 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23098 258.0 7.6 1112 23107 done 0.64 - - 3522 - - - 2323 - 165.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23394 236.4 7.1 1134 23405 roll 0.64 - - 3523 - 2.62 0.089 3750 544.7 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.91 -
23446 232.4 8.0 1139 23458 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.068 2320 -560.8 165.2 - - 2179 - - - - - - - - - 14.00 -
23699 214.6 7.1 1164 23710 roll 0.64 - - 3523 - 2.62 0.088 3738 541.2 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.91 -
23860 202.0 7.7 1180 23871 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.072 2329 -552.5 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.88 -
24112 185.9 5.8 1205 24122 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.083 916 -554.1 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.90 -
24133 184.5 6.3 1207 24144 done 0.69 - - 3523 - 2.55 0.073 2341 558.8 165.2 - - 2179 - - - - - - - - - 14.00 -
24385 167.7 6.9 1232 24396 roll 0.69 - - 3523 - 2.58 0.090 3744 543.8 165.2 - - 2181 - - - - - - - - - 13.86 -
24428 164.7 7.2 1236 24439 done 0.69 - - 3522 - 2.53 0.070 2329 -559.3 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 14.00 -
24681 147.9 6.2 1261 24691 roll 0.71 - - 3523 - 2.55 0.083 921 -552.2 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.90 -
24802 140.8 5.7 1273 24813 done 0.74 0.12 0.135 3580 475.0 2.55 0.072 2339 556.1 165.2 - - 2182 - - - - - - - - 13.99 13.97 -
25054 122.1 7.7 1298 25065 roll 0.74 - - 3579 - 2.55 0.088 3733 546.7 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.90 -
25096 118.7 8.5 1302 25107 done 0.74 - - 3587 - 2.53 0.070 2332 -553.8 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.99 -
25348 99.3 8.1 1327 25358 done 0.74 - - 3588 - - - 2332 - 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25599 79.7 6.8 1352 25610 roll 0.75 - - 3588 - 2.55 0.079 914 -556.1 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.83 -
25731 71.5 6.4 1365 25741 done 0.77 - - 3587 - 2.53 0.070 2330 559.7 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - 13.99 -
25982 53.7 7.1 1390 25991 done 0.77 - - 3587 - - - 2329 - 165.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
26232 37.4 4.4 1415 26301 roll 0.82 - - 3588 - 2.60 0.078 906 -547.3 234.4 55.00 0.741 1899 -5.1 0.051 - - - - - - - 14.20 13.54
26532 23.1 2.5 1445 26626 done 0.90 - - 3588 - 2.53 0.070 2329 562.5 349.6 84.03 0.698 1432 -5.6 0.036 - - - - - - - 14.07 13.51
26819 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26820 begin surface coast
26858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26858 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.11 9.18 0.056 391 42.5 0.12 0.156 2409 -56775.0 375.06 10.40 0.096 1328 127.7 -0.404 - - - - - -