NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  570 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595116.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111114,104506,4740.461,-12533.976,50,1.2,50,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.8,36089,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -62.7 D_GRID  1000
GPS2  111114,105630,4740.609,-12533.911,13,1.7,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024139 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  26885,10.40,0.096,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.97,9.18,0.12,10.40,0.056,0.156,0.096,391,2409,1328,-9.11,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.19,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12705.01,111114,030328 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53254,1477
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  287859,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,199471104
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28033.59,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3755616 CURRENT  0.104,286.8,1
PM_FREEKB  45557536 GPS  111114,182835,4742.269,-12532.199,136,1.0,147,18.7
_24V_AH  12.5,141.208

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370107.84 nil000.00
Roll_motor230169486.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40919029748.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface109512.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2689851947.42
Iridium_during_xfer383166799.35 PMAR143424728.57
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13223.87
TT8351610442.05
LPSleep190802513.98
TT8_Active7471094.02
TT8_Sampling3116281109.84
TT8_CF8108635477.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280610345.25
GPS_charging000.00
Compass2278021.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 394 2400 1447 1210 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -48.58 0.000 16386 0.000 0.000 393 2401 2573 2653 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 394 2399 2656 2493 3.4 -2.2 5 124 12.77 2.62 -16.48 0.000 18692 0.370 0.112 3128 3810 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 13.69 14.09 14.47
244 -0.59 -116.8 3127 3810 3384 3297 31.7 -16.2 21 253 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2389 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
494 -0.59 -116.8 3128 2384 3385 3298 66.9 -10.6 46 503 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3134 3813 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
735 -0.59 -116.8 3127 3813 3384 3297 91.0 -9.8 70 744 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2402 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
985 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3299 113.6 -9.2 95 995 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 987 3345 3391 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1045 -0.59 -116.8 3128 985 3386 3299 119.4 -9.6 101 1054 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2403 3344 3389 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1296 -0.59 -116.8 3128 2403 3386 3298 139.7 -7.7 126 1305 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3818 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
1395 -0.59 -116.8 3124 3821 3385 3299 147.8 -8.2 136 1404 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2391 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1645 -0.59 -116.8 3128 2383 3385 3299 168.5 -8.5 161 1654 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3816 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1746 -0.59 -116.8 3128 3816 3385 3299 177.0 -8.2 171 1755 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2390 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1996 -0.59 -116.8 3128 2386 3385 3299 196.9 -8.1 196 2005 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3130 988 3342 3385 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
2037 -0.59 -116.8 3128 988 3386 3301 200.3 -8.4 200 2045 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2398 3342 3386 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2286 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3298 219.7 -7.6 225 2296 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3806 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2386 -0.59 -116.8 3128 3807 3385 3298 227.5 -7.7 235 2395 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2404 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2636 -0.59 -116.8 3128 2403 3385 3297 245.1 -6.8 260 2645 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3128 990 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
2686 -0.59 -116.8 3128 990 3386 3297 248.7 -7.5 265 2695 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2408 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2947 -0.59 -116.8 3128 2408 3385 3296 267.7 -7.6 275 2958 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3803 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
3087 -0.59 -116.8 3128 3804 3385 3296 279.4 -8.4 289 3097 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2404 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3403 -0.59 -116.8 3127 2400 3385 3294 304.3 -8.1 300 3406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3698 -0.59 -116.8 3127 2402 3385 3294 328.8 -8.1 310 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3999 -0.59 -116.8 3128 2402 3385 3293 352.6 -7.9 320 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4299 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3292 374.4 -6.8 330 4307 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3128 3810 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
4359 -0.59 -116.8 3128 3810 3385 3292 378.6 -6.9 336 4366 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2390 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
4693 -0.59 -116.8 3128 2386 3386 3290 401.3 -7.1 349 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4988 -0.59 -116.8 3128 2386 3385 3289 423.9 -7.5 359 4996 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3821 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5028 -0.59 -116.8 3128 3821 3385 3289 427.1 -7.9 363 5036 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2391 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5348 -0.59 -116.8 3128 2387 3385 3288 450.9 -7.6 375 5357 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3129 3812 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5398 -0.59 -116.8 3128 3812 3384 3288 454.8 -7.9 380 5407 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2406 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5712 -0.59 -116.8 3128 2405 3382 3287 477.5 -7.1 391 5721 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3813 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5780 -0.59 -116.8 3128 3816 3383 3283 482.6 -6.9 398 5789 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3133 2400 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
6105 -0.59 -116.8 3128 2399 3383 3287 502.0 -6.0 410 6113 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3127 3810 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6172 -0.59 -116.8 3127 3809 3385 3286 506.6 -6.6 417 6181 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2389 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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14026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14026 begin apogee
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14154 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14154 begin climb
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state 26858 begin surface