NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.38 of 150.00 AH used of 24V (93.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.27 of 100.00 AH used of 10V (90.73% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 89 VBD -0.48 - - 112 - - - 2163 - -146.0 -69.07 - 2957 - - - - - - - - - - -
92 3.6 -5.7 11 120 roll -0.48 11.38 0.227 3033 256.7 2.17 0.062 773 -640.6 -146.0 -7.78 - 3394 -56.2 - - - - - - - 25.38 25.64 25.95
322 51.9 -15.0 53 329 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.049 2180 648.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 25.79 -
646 99.6 -14.1 114 653 done -0.48 - - 3025 - - - 2181 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
972 135.9 -10.5 157 974 done -0.48 - - 3025 - - - 2181 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1272 169.1 -10.7 177 1276 roll -0.48 - - 3014 - 2.20 0.062 3589 640.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - 26.06 -
1343 176.4 -11.4 181 1350 done -0.48 - - 3014 - 2.15 0.043 2163 -663.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.12 -
1650 213.3 -11.2 202 1655 roll -0.48 - - 3014 - 2.12 0.050 770 -657.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.14 -
1695 218.5 -11.4 205 1701 done -0.48 0.12 0.152 3038 200.0 2.15 0.050 2179 655.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
2012 247.0 -9.3 226 2017 roll -0.48 - - 3030 - 2.17 0.062 3584 647.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - 26.16 -
2057 251.3 -9.4 229 2061 done -0.48 - - 3030 - 2.15 0.044 2169 -658.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.21 -
2370 280.2 -8.7 250 2376 roll -0.48 - - 3020 - 2.22 0.063 3584 637.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - 26.19 -
2400 282.8 -8.9 252 2406 done -0.48 - - 3019 - 2.12 0.044 2174 -665.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - 26.24 -
2715 312.6 -9.5 273 2716 done -0.48 - - 3019 - - - 2172 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3016 341.5 -9.5 293 3018 done -0.48 - - 3020 - - - 2172 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
3315 370.9 -9.6 313 3321 roll -0.48 - - 3009 - 2.22 0.064 3586 636.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 26.25 -
3345 373.8 -9.7 315 3352 done -0.48 0.08 0.118 3037 350.0 2.12 0.045 2168 -668.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
3662 399.8 -7.9 336 3663 done -0.48 - - 3037 - - - 2166 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3976 424.1 -7.5 347 3977 done -0.48 - - 3037 - - - 2166 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4275 445.8 -7.0 357 4276 done -0.48 - - 3037 - - - 2166 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4576 464.5 -6.1 367 4577 done -0.48 - - 3037 - - - 2166 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4875 483.3 -6.2 377 4881 roll -0.48 - - 3029 - 2.25 0.066 3587 631.6 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.31 -
4905 485.2 -6.2 378 4911 done -0.48 - - 3029 - 2.15 0.047 2170 -659.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - 26.36 -
5235 508.7 -7.3 389 5236 done -0.48 - - 3029 - - - 2168 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5536 531.1 -7.6 399 5537 done -0.48 - - 3029 - - - 2168 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5835 554.3 -7.8 409 5841 roll -0.48 - - 3020 - 2.25 0.067 3589 631.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 26.32 -
5865 556.7 -7.8 410 5871 done -0.48 - - 3019 - 2.15 0.047 2170 -660.0 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 26.37 -
6195 585.3 -8.6 421 6196 done -0.48 - - 3019 - - - 2168 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6495 610.9 -8.4 431 6501 roll -0.48 - - 3009 - 2.20 0.067 3580 641.8 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.33 -
6533 613.6 -8.5 432 6538 done -0.48 0.12 0.135 3045 300.0 2.15 0.047 2165 -658.1 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
6851 638.2 -7.5 443 6856 roll -0.48 - - 3037 - 2.22 0.067 3585 639.6 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 26.33 -
6874 638.2 -7.5 443 6880 done -0.48 - - 3037 - 2.15 0.048 2167 -659.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - 26.38 -
7181 664.1 -7.7 454 7182 done -0.48 - - 3037 - - - 2167 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7481 684.5 -6.4 464 7487 roll -0.48 - - 3027 - 2.25 0.068 3582 628.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.33 -
7541 688.7 -6.7 466 7547 done -0.48 - - 3028 - 2.12 0.049 2172 -665.1 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.39 -
7871 710.9 -6.6 477 7876 roll -0.48 - - 3018 - 2.22 0.068 3589 638.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 26.33 -
7901 712.9 -6.6 478 7907 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.048 2165 -656.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.38 -
8231 736.3 -7.2 489 8232 done -0.48 - - 3017 - - - 2162 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8531 759.7 -8.0 499 8536 roll -0.48 - - 3008 - 2.22 0.067 3583 640.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 26.33 -
8579 762.2 -8.0 500 8584 done -0.48 0.12 0.137 3044 300.0 2.15 0.049 2166 -659.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
8886 784.6 -6.7 510 8887 done -0.48 - - 3043 - - - 2164 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9186 805.4 -6.9 520 9192 roll -0.48 - - 3035 - 2.25 0.068 3581 629.8 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.34 -
9239 807.4 -6.8 521 9246 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.049 2167 -657.7 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 26.39 -
9546 829.6 -6.7 532 9552 roll -0.48 - - 3026 - 2.22 0.069 3581 636.9 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.34 -
9576 831.6 -6.6 533 9582 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.049 2168 -657.2 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 26.39 -
9906 853.2 -6.4 544 9907 done -0.48 - - 3025 - - - 2166 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10206 872.1 -6.3 554 10211 roll -0.48 - - 3017 - 2.22 0.069 3581 637.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.34 -
10274 876.2 -6.6 556 10278 done -0.48 - - 3016 - 2.15 0.050 2175 -654.0 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.39 -
10592 899.4 -7.1 567 10598 roll -0.48 - - 3007 - 2.20 0.069 3579 638.2 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.34 -
10624 901.7 -7.2 568 10629 done -0.48 0.12 0.135 3043 300.0 2.15 0.050 2170 -655.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 26.30 26.39 -
10948 921.7 -6.1 579 10953 roll -0.48 - - 3035 - 2.22 0.070 3585 637.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.33 -
10991 923.6 -6.2 580 10995 done -0.48 - - 3035 - 2.15 0.050 2175 -655.8 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - - 26.39 -
11303 945.9 -7.1 591 11305 done -0.48 - - 3035 - - - 2172 - -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11603 966.5 -6.9 601 11609 roll -0.48 - - 3025 - 2.20 0.070 3577 638.6 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.33 -
11641 968.7 -6.9 602 11645 done -0.48 - - 3025 - 2.15 0.050 2167 -655.8 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - - 26.39 -
11925 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11926 begin apogee
11932 990.8 -7.4 612 12064 done -0.22 0.28 0.117 3120 339.3 - - 2309 - - 125.47 1.211 2794 -4.7 0.404 - - - - - - 26.29 - 23.67
12067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12067 begin climb
12070 994.6 - 616 12210 roll 0.48 0.68 0.083 3348 335.3 2.45 0.068 3706 570.2 146.0 133.62 1.177 2197 -4.5 0.397 - - - - - - 24.58 24.09 23.34
12238 984.3 7.9 622 12244 done 0.48 - - 3358 - 2.33 0.050 2311 -598.7 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - 24.51 -
12558 946.7 11.4 633 12560 done 0.48 - - 3358 - - - 2306 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12859 912.9 11.2 643 12864 roll 0.48 - - 3358 - 2.28 0.070 3706 614.0 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.61 -
12891 909.3 11.3 644 12895 done 0.48 - - 3369 - 2.25 0.051 2289 -629.8 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - 25.67 -
13214 871.1 11.7 655 13219 roll 0.48 - - 3369 - 2.30 0.069 3708 617.0 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.80 -
13261 867.5 11.8 656 13266 done 0.48 - - 3379 - 2.22 0.051 2293 -637.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.85 -
13568 828.5 11.9 666 13569 done 0.48 - - 3379 - - - 2288 - 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
13868 794.3 11.2 676 13874 roll 0.48 - - 3379 - 2.30 0.069 3718 621.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.98 -
13916 790.7 11.2 677 13921 done 0.48 0.15 0.161 3351 -186.7 2.22 0.051 2291 -642.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
14224 760.1 9.0 687 14225 done 0.48 - - 3351 - - - 2285 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
14523 733.4 8.8 697 14529 roll 0.48 - - 3351 - 2.28 0.069 3706 623.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.09 -
14553 730.5 9.0 698 14559 done 0.48 - - 3359 - 2.20 0.051 2288 -644.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.13 -
14883 699.2 9.6 709 14889 roll 0.48 - - 3359 - 2.28 0.070 3704 621.1 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.13 -
14927 696.0 9.8 710 14931 done 0.48 - - 3369 - 2.17 0.051 2298 -647.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.16 -
15239 663.6 9.7 721 15244 roll 0.48 - - 3369 - 2.25 0.070 3705 625.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.15 -
15299 657.1 10.2 723 15305 done 0.48 - - 3379 - 2.17 0.051 2295 -649.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.20 -
15629 624.8 9.5 734 15630 done 0.48 - - 3379 - - - 2289 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15929 595.0 10.2 744 15935 roll 0.48 - - 3379 - 2.25 0.069 3705 629.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 26.20 -
15977 591.5 10.5 745 15982 done 0.48 0.15 0.161 3350 -193.3 2.17 0.051 2297 -648.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.12 26.24 -
16284 562.9 8.3 755 16285 done 0.48 - - 3350 - - - 2292 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16584 537.6 8.6 765 16590 roll 0.48 - - 3350 - 2.25 0.070 3706 628.4 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.23 -
16627 534.7 8.9 766 16631 done 0.48 - - 3358 - 2.17 0.051 2293 -651.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
16939 503.6 9.5 777 16945 roll 0.48 - - 3358 - 2.22 0.069 3700 633.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.25 -
16982 500.4 9.8 778 16986 done 0.48 - - 3368 - 2.15 0.050 2301 -650.7 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.28 -
17294 468.6 9.6 789 17295 done 0.48 - - 3368 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17594 439.3 9.8 799 17600 roll 0.48 - - 3368 - 2.22 0.068 3708 635.6 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
17658 432.6 10.4 801 17664 done 0.48 - - 3378 - 2.17 0.050 2297 -650.2 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.30 -
17984 398.7 10.2 812 17985 done 0.48 - - 3378 - - - 2293 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18284 368.8 10.0 832 18289 roll 0.48 - - 3378 - 2.25 0.068 3710 629.8 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 26.27 -
18344 361.8 11.7 836 18350 done 0.48 0.15 0.156 3348 -200.0 2.17 0.049 2301 -649.3 146.0 - - 2181 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
18661 335.4 8.2 857 18662 done 0.48 - - 3348 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18959 310.9 7.8 877 18960 done 0.48 - - 3348 - - - 2297 - 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19259 288.5 7.1 897 19260 done 0.48 - - 3348 - - - 2297 - 151.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19559 267.7 7.1 917 19574 roll 0.48 - - 3348 - 2.25 0.066 3712 628.9 157.4 8.20 0.687 2152 -3.5 0.145 - - - - - - - 26.19 25.43
19595 265.3 7.2 919 19607 done 0.48 - - 3355 - 2.17 0.049 2296 -652.5 161.2 5.07 0.586 2136 -3.2 0.150 - - - - - - - 26.24 25.37
19909 241.6 7.5 940 19914 roll 0.48 - - 3366 - 2.15 0.057 895 -651.6 161.2 - - 2135 - - - - - - - - - 26.19 -
19940 239.4 7.5 942 19944 done 0.48 - - 3366 - 2.17 0.055 2304 649.3 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.19 -
20247 212.5 8.8 962 20253 roll 0.48 - - 3366 - 2.22 0.067 3721 638.3 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.20 -
20285 209.5 9.4 964 20292 done 0.48 - - 3376 - 2.17 0.049 2305 -652.5 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.25 -
20593 179.8 9.1 985 20599 roll 0.48 - - 3387 - 2.15 0.056 890 -658.1 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.24 -
20623 177.0 9.1 987 20630 done 0.48 0.12 0.151 3354 -275.0 2.20 0.056 2311 645.9 161.2 - - 2134 - - - - - - - - 26.15 26.24 -
20941 151.8 7.8 1008 20946 roll 0.48 - - 3354 - 2.17 0.067 3706 642.9 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.24 -
21003 146.5 8.5 1012 21007 done 0.48 - - 3362 - 2.15 0.049 2298 -654.9 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.28 -
21310 121.0 8.5 1032 21314 roll 0.48 - - 3372 - 2.17 0.056 885 -651.2 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.27 -
21349 117.9 8.2 1037 21355 done 0.48 - - 3372 - 2.17 0.055 2300 652.1 161.2 - - 2134 - - - - - - - - - 26.27 -
21673 93.2 7.0 1098 21688 roll 0.49 - - 3372 - 2.30 0.066 3709 612.6 171.0 9.75 0.610 2096 -3.9 0.063 - - - - - - - 26.14 25.47
21803 82.7 8.7 1121 21810 done 0.49 - - 3382 - 2.15 0.046 2299 -655.8 171.0 - - 2094 - - - - - - - - - 26.21 -
22128 62.2 6.8 1182 22150 roll 0.49 - - 3392 - 2.22 0.054 901 -629.7 184.4 12.60 0.614 2041 -4.2 0.045 - - - - - - - 26.06 25.40
22175 59.2 6.7 1189 22197 done 0.50 0.12 0.142 3359 -275.0 2.17 0.054 2307 647.9 201.1 14.85 0.614 1974 -4.5 0.046 - - - - - - 25.99 26.06 25.25
22512 43.6 4.4 1252 22581 roll 0.53 - - 3358 - 2.33 0.064 3717 605.2 278.1 61.85 0.608 1658 -5.1 0.039 - - - - - - - 25.27 24.76
22608 39.2 5.7 1267 22647 done 0.55 - - 3359 - 2.25 0.047 2294 -632.4 320.5 34.00 0.581 1487 -5.0 0.036 - - - - - - - 25.41 24.56
22963 18.6 6.7 1333 22984 roll 0.55 - - 3358 - 2.22 0.051 891 -632.0 337.5 13.68 0.566 1415 -5.3 0.018 - - - - - - - 25.51 24.94
23078 10.2 6.9 1353 23098 done 0.56 - - 3358 - 2.22 0.050 2313 640.5 349.1 10.65 0.542 1368 -4.4 0.009 - - - - - - - 25.62 24.95
23149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23149 begin surface coast
23193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23193 begin surface
SM 1.48 - - - - -9.46 8.43 0.031 114 -384.8 0.22 0.073 2166 -668.2 351.27 - - 1362 - - - - - - - -