NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.54 of 350.00 AH used of 24V (54.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 111 done -0.39 - - 86 - - - 1969 - -107.1 -74.28 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.44 14.40
119 1.9 -2.4 2 148 roll -0.39 14.23 0.354 3255 222.7 2.62 0.094 3391 542.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.68 14.08 14.04
383 55.0 -11.0 52 394 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.087 1975 -544.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
750 91.0 -9.9 67 761 done -0.39 - - 3255 - - - 1974 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1047 117.3 -8.8 72 1057 done -0.39 - - 3254 - - - 1974 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
1345 142.8 -8.4 77 1356 done -0.39 - - 3251 - - - 1974 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
1645 165.6 -7.5 82 1656 done -0.39 - - 3255 - - - 1974 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
1947 187.3 -7.2 87 1958 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.099 544 -545.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.60
1979 189.7 -7.1 91 1991 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.088 1965 550.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.98 13.91 14.04
2338 214.0 -6.9 104 2349 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.101 3382 545.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 13.86 14.58
2395 218.4 -6.8 113 2406 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.085 1966 -544.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.14
2722 241.1 -7.0 121 2733 roll -0.39 - - 3253 - 2.60 0.098 563 -539.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
2759 243.9 -7.8 126 2772 done -0.39 - - 3255 - 2.58 0.087 1966 543.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
3112 268.8 -7.2 138 3124 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.102 3388 536.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.57
3151 271.8 -7.1 143 3163 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.083 1962 -548.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
3504 297.5 -7.4 155 3514 done -0.39 - - 3252 - - - 1961 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
3800 318.0 -6.8 160 3810 done -0.39 - - 3255 - - - 1961 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4099 336.0 -5.9 165 4109 done -0.39 - - 3255 - - - 1961 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.61
4399 353.1 -5.7 170 4411 roll -0.39 - - 3254 - 2.60 0.102 564 -537.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 13.81 14.62
4438 355.5 -6.9 175 4449 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.087 1982 545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
4790 376.8 -6.2 187 4801 done -0.39 - - 3255 - - - 1982 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
5086 397.6 -7.0 192 5097 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.105 3370 529.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.58 13.76 14.57
5143 401.8 -7.1 201 5154 done -0.39 - - 3254 - 2.58 0.088 1974 -541.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.09
5471 425.0 -7.0 209 5482 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
5770 444.9 -6.6 214 5781 done -0.39 - - 3255 - - - 1974 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
6071 462.5 -5.8 219 6081 done -0.39 - - 3254 - - - 1973 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
6371 478.7 -5.4 224 6383 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.104 3373 524.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 13.77 14.57
6420 481.3 -5.3 231 6431 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.088 1961 -543.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.02
6764 497.7 -4.8 241 6775 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.101 552 -537.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.56
6796 499.8 -5.2 245 6807 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.087 1967 544.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
7154 517.6 -5.0 258 7165 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.104 3378 528.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 13.73 14.54
7216 521.0 -5.0 268 7227 done -0.39 - - 3254 - 2.60 0.087 1976 -539.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
7540 537.0 -5.0 275 7553 roll -0.39 - - 3254 - 2.62 0.101 558 -541.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.55 13.66 14.57
7575 538.9 -5.5 279 7586 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.087 1973 544.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
7932 557.9 -5.5 292 7943 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.105 3386 529.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.52 13.68 14.53
7990 561.3 -5.6 301 8001 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.088 1967 -541.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
8317 580.3 -5.9 309 8328 done -0.39 - - 3254 - - - 1966 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
8618 598.9 -6.2 314 8629 done -0.39 - - 3254 - - - 1967 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.56 14.55 14.54
8918 616.8 -5.9 319 8928 done -0.39 - - 3255 - - - 1967 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
9217 633.7 -5.6 324 9228 done -0.39 - - 3254 - - - 1970 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
9518 650.2 -5.5 329 9529 done -0.39 - - 3254 - - - 1967 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
9817 667.0 -5.6 334 9828 done -0.39 - - 3254 - - - 1966 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
10119 682.5 -5.1 339 10131 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.104 545 -532.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 13.68 14.57
10161 684.9 -5.7 345 10172 done -0.39 - - 3255 - 2.67 0.092 1968 533.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.98
10508 700.9 -4.7 356 10519 roll -0.39 - - 3254 - 2.72 0.106 3390 522.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 13.63 14.54
10571 703.9 -4.4 366 10583 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.088 1974 -534.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.98
10895 718.2 -4.5 373 10906 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.103 545 -535.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 13.66 14.61
10933 720.3 -6.5 378 10945 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.090 1968 537.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.94 13.76 14.00
11286 736.2 -4.6 390 11297 roll -0.39 - - 3254 - 2.70 0.107 3390 526.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.51
11339 739.0 -4.7 398 11351 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.088 1967 -537.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
11678 754.6 -4.8 407 11688 done -0.39 - - 3255 - - - 1967 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.51
11974 769.7 -5.0 412 11984 done -0.39 - - 3255 - - - 1967 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
12273 785.3 -5.2 417 12284 roll -0.39 - - 3254 - 2.70 0.105 557 -522.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 13.66 14.56
12311 787.8 -7.0 422 12323 done -0.39 - - 3254 - 2.67 0.093 1983 534.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
12665 806.3 -5.3 434 12677 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.108 3385 525.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.54
12728 809.6 -5.3 444 12739 done -0.39 - - 3254 - 2.67 0.090 1966 -531.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.92 13.76 13.95
13052 825.8 -4.9 451 13063 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.103 560 -526.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 13.65 14.53
13104 828.8 -6.0 459 13117 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.092 1966 540.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.75 13.66 13.82
13440 846.8 -5.4 468 13451 roll -0.39 - - 3255 - 2.70 0.106 3387 526.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.52 13.61 14.54
13521 851.4 -5.9 482 13533 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.090 1974 -533.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.92 13.74 13.95
13890 871.6 -5.5 497 13901 done -0.39 - - 3251 - - - 1974 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
14185 887.4 -5.3 502 14195 done -0.39 - - 3254 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
14487 902.4 -5.0 507 14497 done -0.39 - - 3253 - - - 1974 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14785 917.1 -4.9 512 14795 done -0.39 - - 3254 - - - 1974 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
15086 931.3 -4.8 517 15097 done -0.39 - - 3255 - - - 1978 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
15385 945.4 -4.7 522 15395 done -0.39 - - 3254 - - - 1973 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
15685 959.3 -4.6 527 15696 done -0.39 - - 3254 - - - 1971 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
15986 973.6 -4.8 532 15997 done -0.39 - - 3254 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
16285 988.8 -5.1 537 16295 done -0.39 - - 3255 - - - 1973 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16340 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16340 begin apogee
16353 991.9 -5.2 538 16457 done -0.16 0.30 0.141 3347 306.7 - - 2248 - - 95.95 1.907 2941 -4.4 0.453 - - - - - - 13.62 13.71 12.63
16459 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16459 begin climb
16464 994.6 - 539 16585 roll 0.39 0.47 0.088 3518 363.8 2.78 0.109 3665 509.7 107.1 100.20 1.899 2501 -4.4 0.454 - - - - - - 13.85 13.53 12.47
16602 993.2 5.6 563 16614 done 0.42 - - 3527 - 2.70 0.091 2235 -529.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.78 13.66 13.81
16907 973.7 6.2 569 16918 roll 0.45 - - 3527 - 2.60 0.106 841 -536.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.44 13.93 14.47
16995 968.3 6.7 583 17006 done 0.46 - - 3527 - 2.62 0.095 2267 544.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.15
17363 943.5 6.8 598 17375 roll 0.47 - - 3531 - 2.62 0.109 3664 533.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 13.88 14.54
17450 936.3 8.0 613 17461 done 0.47 - - 3528 - 2.62 0.092 2247 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
17814 912.2 6.7 627 17825 roll 0.48 - - 3528 - 2.62 0.105 841 -536.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.55
17867 908.5 5.0 635 17925 done 0.51 - - 3527 - 2.58 0.094 2245 544.2 157.8 45.20 1.808 2294 -4.4 0.441 - - - - - - 14.09 13.93 12.97
18261 879.5 7.6 656 18271 done 0.51 - - 3527 - - - 2245 - 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
18561 857.3 7.4 661 18572 roll 0.51 - - 3524 - 2.67 0.108 3666 532.2 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.55 13.94 14.56
18604 853.9 9.4 667 18615 done 0.51 - - 3528 - 2.65 0.093 2240 -538.1 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
18951 828.3 7.4 678 18963 roll 0.51 - - 3527 - 2.60 0.106 843 -537.3 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.53 13.90 14.54
19018 822.8 7.8 689 19030 done 0.51 - - 3527 - 2.58 0.093 2247 544.2 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
19326 799.4 7.7 695 19337 done 0.51 - - 3528 - - - 2247 - 157.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
19624 777.0 7.4 700 19635 done 0.51 - - 3527 - - - 2247 - 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
19925 755.4 7.2 705 19936 done 0.51 - - 3527 - - - 2250 - 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
20224 733.7 7.2 710 20236 roll 0.51 - - 3525 - 2.70 0.108 3665 524.1 157.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.58 13.87 14.60
20268 730.3 8.9 716 20279 done 0.51 - - 3528 - 2.62 0.092 2254 -538.5 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.16
20616 704.6 7.5 727 20628 roll 0.51 - - 3528 - 2.62 0.104 842 -538.9 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
20669 700.0 8.2 735 20681 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.092 2263 542.4 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.13
21003 674.9 7.5 744 21014 done 0.51 - - 3528 - - - 2263 - 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
21302 652.9 7.3 749 21313 roll 0.51 - - 3527 - 2.70 0.103 826 -532.2 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.56 13.80 14.57
21340 650.3 6.9 754 21352 done 0.51 - - 3527 - 2.65 0.093 2248 536.6 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.11
21693 626.9 6.6 766 21705 roll 0.52 0.08 0.151 3595 850.0 2.70 0.106 3666 525.2 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.17 13.80 14.18
21742 622.2 10.4 773 21754 done 0.52 0.17 0.220 3565 -176.5 2.62 0.090 2254 -538.9 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 13.66 13.90 13.94
22085 594.7 8.0 783 22096 roll 0.52 - - 3573 - 2.65 0.103 821 -540.8 157.8 - - 2297 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.57
22123 591.1 8.4 788 22134 done 0.52 - - 3573 - 2.65 0.093 2264 544.5 157.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
22474 561.2 8.7 800 22486 roll 0.52 - - 3573 - 2.65 0.106 3663 527.9 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.53
22532 555.2 10.4 809 22544 done 0.52 - - 3582 - 2.65 0.090 2248 -534.0 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.07
22860 523.4 9.8 817 22870 done 0.52 - - 3582 - - - 2249 - 157.8 - - 2296 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
23160 495.5 9.2 822 23174 roll 0.52 - - 3583 - 2.65 0.104 839 -532.1 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.52 13.72 14.56
23203 491.8 9.3 827 23214 done 0.52 - - 3583 - 2.62 0.094 2249 538.2 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
23555 461.9 8.4 839 23566 roll 0.52 - - 3583 - 2.70 0.107 3665 524.4 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.49 13.74 14.51
23629 454.9 9.2 851 23641 done 0.52 - - 3586 - 2.67 0.090 2240 -533.7 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
24002 424.1 8.2 868 24012 done 0.52 - - 3586 - - - 2239 - 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
24303 400.2 7.9 873 24314 roll 0.52 - - 3589 - 2.62 0.105 843 -532.8 157.8 - - 2292 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.56
24381 393.7 8.5 886 24392 done 0.52 - - 3589 - 2.62 0.093 2264 542.4 157.8 - - 2293 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
24755 362.7 8.5 902 24766 roll 0.52 - - 3589 - 2.65 0.106 3662 527.5 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.51 13.70 14.52
24838 354.3 9.4 916 24850 done 0.52 0.12 0.236 3562 -225.0 2.65 0.090 2254 -531.3 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 13.58 13.80 13.84
25202 329.0 6.8 931 25212 done 0.54 - - 3563 - - - 2253 - 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.56
25501 308.9 6.8 936 25513 roll 0.55 - - 3562 - 2.70 0.106 3659 520.7 157.8 - - 2294 - - - - - - - - 14.55 13.72 14.57
25544 305.8 7.5 942 25556 done 0.55 - - 3570 - 2.65 0.087 2243 -534.3 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
25892 282.4 6.7 953 25903 roll 0.56 - - 3569 - 2.65 0.103 834 -531.7 157.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.53
25960 277.6 6.9 964 25972 done 0.56 - - 3570 - 2.62 0.094 2246 538.9 157.8 - - 2293 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
26265 258.0 6.4 970 26277 roll 0.58 - - 3570 - 2.72 0.105 3665 521.7 157.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.57
26304 255.2 7.2 975 26315 done 0.58 - - 3566 - 2.65 0.087 2255 -532.1 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
26657 231.8 6.7 987 26668 done 0.59 - - 3570 - - - 2255 - 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
26953 211.3 6.8 992 26964 roll 0.60 - - 3570 - 2.67 0.102 822 -536.7 157.8 - - 2296 - - - - - - - - 14.52 13.69 14.54
27050 205.1 6.2 1008 27061 done 0.62 - - 3570 - 2.65 0.091 2250 538.9 157.8 - - 2296 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
27408 183.5 6.0 1021 27419 roll 0.65 - - 3570 - 2.70 0.103 3664 523.7 157.8 - - 2295 - - - - - - - - 14.45 13.70 14.47
27505 177.0 6.8 1037 27516 done 0.66 0.10 0.121 3637 670.0 2.65 0.086 2238 -538.1 157.8 - - 2296 - - - - - - - - 13.91 13.83 14.02
27858 148.8 8.1 1050 27869 done 0.66 0.10 0.243 3611 -260.0 - - 2238 - 157.8 - - 2297 - - - - - - - - 13.79 14.02 13.95
28158 127.6 7.0 1055 28169 done 0.66 - - 3611 - - - 2238 - 157.8 - - 2297 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
28459 108.5 6.4 1060 28470 done 0.68 - - 3611 - - - 2238 - 157.8 - - 2297 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.57
28758 88.4 6.8 1065 28769 roll 0.69 - - 3611 - 2.75 0.103 3664 518.5 157.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.52
28909 78.8 6.7 1092 28921 done 0.70 - - 3610 - 2.62 0.085 2261 -535.5 157.8 - - 2298 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
29272 65.2 2.9 1106 29356 roll 0.75 - - 3610 - 2.65 0.099 823 -542.6 254.4 72.70 0.807 1902 -5.4 0.087 - - - - - - 14.53 14.09 13.45
29498 52.3 4.8 1149 29555 done 0.78 - - 3611 - 2.60 0.086 2252 549.6 309.4 42.42 0.783 1675 -5.4 0.070 - - - - - - 14.09 13.92 13.45
29866 29.8 6.5 1175 29877 done 0.80 0.10 0.119 3680 690.0 - - 2252 - 309.4 - - 1677 - - - - - - - - 14.17 14.24 14.24
30135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30136 begin surface coast
30163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30163 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.27 10.07 0.034 86 8.5 0.55 0.099 1958 -174.5 400.08 38.17 0.081 1311 34.3 -0.041 - - - - - -