NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.22 of 350.00 AH used of 24V (54.22% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 2
• Surface angle -79.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 109 done -0.39 - - 86 - - - 1970 - -107.1 -74.00 - 3377 - - - - - - - - 14.47 12.43 14.38
116 2.0 -2.5 2 138 roll -0.39 14.30 0.356 3258 221.8 2.62 0.096 545 -543.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.68 14.06 14.05
371 57.1 -10.9 51 378 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1968 547.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.13
736 87.6 -8.1 67 739 done -0.39 - - 3260 - - - 1969 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.47
1035 111.9 -8.0 72 1037 done -0.39 - - 3258 - - - 1969 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
1336 133.8 -7.2 77 1339 done -0.39 - - 3258 - - - 1969 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
1635 155.8 -7.3 82 1643 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.104 3391 536.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 13.85 14.54
1689 159.5 -6.4 91 1696 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1973 -545.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
2014 180.5 -6.6 99 2017 done -0.39 - - 3257 - - - 1972 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
2312 200.9 -6.8 104 2315 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
2612 220.0 -6.3 109 2616 done -0.39 - - 3257 - - - 1974 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.54
2914 238.4 -6.1 114 2917 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
3213 256.9 -6.2 119 3215 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
3512 275.7 -6.2 124 3516 done -0.39 - - 3257 - - - 1972 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3814 293.8 -6.1 129 3817 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
4113 314.0 -6.8 134 4117 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
4412 334.2 -6.7 139 4415 done -0.39 - - 3258 - - - 1972 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
4714 354.6 -6.8 144 4722 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.101 544 -538.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.54
4753 357.7 -8.1 150 4760 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.088 1989 545.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.05
5091 379.8 -6.4 161 5100 roll -0.39 - - 3255 - 2.62 0.103 3387 533.6 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.50
5142 382.7 -5.8 169 5150 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1967 -542.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.00
5473 400.2 -5.2 178 5480 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.100 558 -537.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.52
5503 401.9 -5.7 182 5510 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1963 540.4 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
5854 420.6 -5.4 195 5861 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 3389 534.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.49 13.72 14.51
5912 423.9 -5.5 205 5920 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1972 -540.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
6232 442.7 -6.0 212 6240 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.100 544 -538.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.49 13.74 14.49
6260 444.7 -6.8 216 6268 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.087 1978 547.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
6611 468.1 -6.8 229 6619 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.104 3388 532.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.51
6655 471.2 -7.1 236 6663 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.088 1971 -540.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
6990 493.8 -6.7 246 6997 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.102 547 -537.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.48 13.74 14.50
7033 496.9 -7.1 253 7041 done -0.39 - - 3263 - 2.62 0.090 1966 541.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.02
7368 516.9 -6.0 263 7376 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 3390 533.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.49 13.72 14.50
7437 520.8 -5.6 275 7445 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.088 1957 -536.7 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
7813 540.9 -5.4 292 7820 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.102 564 -535.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 13.74 14.48
7846 543.4 -6.8 297 7854 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.089 1978 543.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
8191 564.9 -6.4 309 8194 done -0.39 - - 3258 - - - 1977 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
8491 583.9 -6.3 314 8499 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3384 530.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.49
8540 586.7 -5.8 322 8547 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1975 -537.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
8870 603.1 -4.8 331 8873 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
9169 616.0 -4.2 336 9172 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
9469 628.7 -4.2 341 9477 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 549 -534.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.51
9505 630.4 -5.2 346 9513 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.093 1965 534.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.94 13.77 14.00
9850 645.9 -4.5 358 9858 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.105 3389 527.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.49 13.68 14.50
9889 647.9 -4.8 364 9896 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.088 1967 -536.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.01
10227 666.1 -5.5 375 10231 done -0.39 - - 3258 - - - 1967 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.50
10527 684.8 -6.3 380 10531 done -0.39 - - 3254 - - - 1967 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
10829 704.0 -6.4 385 10837 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 560 -527.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 13.69 14.46
10863 706.6 -7.7 390 10871 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1969 537.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 13.75 13.98
11208 728.1 -6.2 402 11211 done -0.39 - - 3257 - - - 1968 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
11508 746.3 -6.0 407 11516 roll -0.39 - - 3254 - 2.72 0.108 3390 522.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.48
11547 748.7 -5.8 413 11556 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1964 -534.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
11887 766.6 -5.2 424 11890 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
12189 782.3 -5.2 429 12192 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.49
12488 798.0 -5.3 434 12491 done -0.39 - - 3263 - - - 1964 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.49
12787 813.0 -4.9 439 12790 done -0.39 - - 3258 - - - 1965 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
13089 826.7 -4.5 444 13092 done -0.39 - - 3258 - - - 1964 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.45
13387 839.1 -4.1 449 13396 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.105 554 -528.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.44 13.67 14.45
13417 840.2 -3.6 453 13425 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.093 1982 538.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
13772 852.6 -3.5 466 13775 done -0.39 - - 3258 - - - 1982 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.43
14067 863.4 -3.6 471 14070 done -0.39 - - 3257 - - - 1982 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
14368 875.0 -3.9 476 14375 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.109 3391 521.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.42 13.64 14.43
14408 876.6 -0.7 482 14416 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1974 -530.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.96
14748 891.6 -4.4 493 14752 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
15048 905.7 -4.7 498 15055 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 551 -526.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.44 13.67 14.47
15091 907.9 -2.0 505 15100 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.092 1968 530.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.96
15428 925.0 -5.1 515 15436 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.109 3388 522.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 13.62 14.46
15482 927.8 -5.6 524 15489 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1959 -535.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
15806 944.4 -5.0 532 15810 done -0.39 - - 3257 - - - 1962 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
16107 957.7 -4.4 537 16110 done -0.39 - - 3257 - - - 1959 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.41 14.42 14.42
16407 970.1 -4.1 542 16410 done -0.39 - - 3258 - - - 1959 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.47
16707 982.6 -4.2 547 16710 done -0.39 - - 3258 - - - 1959 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
16881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16881 begin apogee
16893 990.2 -4.2 550 16993 done -0.16 0.25 0.138 3339 324.0 - - 2265 - - 95.45 1.911 2942 -4.4 0.452 - - - - - - 13.70 13.71 12.65
16997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16997 begin climb
17002 992.3 - 551 17111 done 0.39 0.50 0.091 3519 360.0 - - 2265 - 107.1 101.07 1.897 2505 -4.3 0.446 - - - - - - 13.85 13.49 12.47
17374 975.6 5.9 558 17384 done 0.42 - - 3521 - - - 2265 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
17666 959.5 5.3 563 17713 done 0.44 - - 3519 - - - 2265 - 151.3 40.42 1.836 2323 -4.4 0.449 - - - - - - 14.51 13.95 12.97
17967 940.4 6.6 568 17978 done 0.46 - - 3519 - - - 2265 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
18266 920.3 6.7 573 18278 roll 0.47 - - 3527 - 2.65 0.103 841 -537.4 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 13.95 14.56
18315 916.8 7.4 580 18326 done 0.47 - - 3526 - 2.55 0.095 2244 550.2 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
18657 891.1 7.8 590 18668 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.110 3664 531.8 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 13.91 14.54
18716 885.5 8.9 599 18727 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.094 2255 -537.8 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
19043 861.0 7.5 607 19055 roll 0.47 - - 3527 - 2.65 0.106 824 -540.0 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.58 13.91 14.60
19105 856.1 7.4 617 19117 done 0.47 - - 3525 - 2.62 0.095 2247 543.1 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.08 13.91 14.13
19430 833.3 7.1 624 19440 done 0.47 - - 3527 - - - 2247 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
19728 812.3 6.9 629 19739 done 0.47 - - 3527 - - - 2247 - 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
20030 792.1 6.7 634 20041 roll 0.48 - - 3527 - 2.70 0.111 3666 525.6 151.3 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.59
20077 788.3 8.1 641 20089 done 0.48 - - 3527 - 2.65 0.093 2236 -539.6 151.3 - - 2319 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
20422 765.6 6.6 651 20433 roll 0.49 - - 3527 - 2.60 0.105 840 -536.9 151.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.53
20514 759.4 6.7 666 20525 done 0.51 - - 3528 - 2.62 0.095 2267 544.7 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
20877 736.2 6.3 680 20889 roll 0.53 0.12 0.125 3603 625.0 2.67 0.107 3669 525.1 151.3 - - 2318 - - - - - - - - 14.18 13.81 14.19
20921 731.6 11.8 686 20933 done 0.53 0.20 0.219 3566 -185.0 2.62 0.092 2256 -539.3 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 13.67 13.90 13.93
21270 702.2 8.4 697 21280 done 0.53 - - 3567 - - - 2256 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
21565 677.5 8.2 702 21575 done 0.53 - - 3567 - - - 2256 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.58
21866 652.7 8.2 707 21876 done 0.53 - - 3566 - - - 2255 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
22164 629.3 7.7 712 22175 done 0.53 - - 3567 - - - 2253 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
22464 607.5 7.3 717 22475 done 0.53 - - 3567 - - - 2255 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22767 587.3 6.7 722 22777 done 0.54 - - 3567 - - - 2256 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
23065 567.8 6.5 727 23075 done 0.56 - - 3567 - - - 2255 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
23366 546.9 7.0 732 23377 roll 0.56 - - 3571 - 2.67 0.103 838 -530.7 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 13.78 14.54
23409 543.4 8.4 738 23420 done 0.56 - - 3572 - 2.62 0.095 2247 537.8 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.06
23756 515.2 8.3 749 23767 roll 0.56 - - 3572 - 2.72 0.107 3667 522.1 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.51
23814 509.6 9.4 758 23825 done 0.56 - - 3583 - 2.67 0.090 2237 -535.6 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
24142 481.5 8.5 766 24153 roll 0.56 - - 3582 - 2.62 0.104 843 -532.1 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 13.75 14.53
24216 475.2 8.9 778 24227 done 0.56 - - 3582 - 2.62 0.094 2248 536.3 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
24589 445.1 7.8 795 24599 done 0.56 - - 3583 - - - 2249 - 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
24890 422.4 7.6 800 24901 roll 0.56 - - 3582 - 2.72 0.108 3664 520.2 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 13.70 14.54
24937 418.2 9.0 807 24948 done 0.56 - - 3579 - 2.65 0.090 2251 -533.2 151.3 - - 2319 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
25281 391.2 7.9 817 25291 done 0.56 - - 3585 - - - 2254 - 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
25576 366.0 8.5 822 25587 roll 0.56 - - 3586 - 2.67 0.103 841 -529.2 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.53
25619 362.3 8.5 828 25630 done 0.56 - - 3586 - 2.62 0.093 2254 539.3 151.3 - - 2319 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
25966 331.8 8.9 839 25977 roll 0.56 - - 3586 - 2.70 0.105 3666 523.0 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.51 13.72 14.52
26023 325.9 9.9 848 26034 done 0.56 - - 3586 - 2.67 0.090 2252 -529.6 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
26351 299.2 8.0 856 26362 roll 0.56 - - 3586 - 2.67 0.103 834 -531.1 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
26447 291.9 7.3 872 26458 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.094 2247 533.2 151.3 - - 2321 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
26805 263.3 8.2 885 26816 done 0.56 - - 3583 - - - 2247 - 151.3 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
27100 239.1 8.0 890 27111 roll 0.56 - - 3585 - 2.70 0.106 3665 525.2 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.55
27143 235.5 8.9 896 27154 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.087 2251 -533.6 151.3 - - 2325 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
27490 211.3 6.8 907 27500 done 0.56 - - 3586 - - - 2250 - 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
27787 192.2 6.3 912 27801 roll 0.58 - - 3586 - 2.65 0.103 842 -531.3 151.3 - - 2320 - - - - - - - - 14.51 13.66 14.53
27832 189.2 6.8 918 27843 done 0.59 - - 3586 - 2.62 0.092 2251 537.8 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
28181 167.4 6.3 929 28191 done 0.61 - - 3586 - - - 2250 - 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
28476 147.8 6.5 934 28486 done 0.62 - - 3588 - - - 2250 - 151.3 - - 2326 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
28775 128.5 6.4 939 28786 done 0.64 - - 3586 - - - 2250 - 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
29076 111.3 5.7 944 29087 roll 0.68 - - 3586 - 2.70 0.104 3665 524.1 151.3 - - 2323 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.57
29138 107.2 7.0 954 29150 done 0.68 - - 3586 - 2.65 0.086 2238 -538.5 151.3 - - 2324 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
29463 89.6 5.3 961 29509 done 0.70 - - 3587 - - - 2237 - 196.1 35.70 0.848 2136 -5.3 0.110 - - - - - - 14.52 14.23 13.41
29835 69.6 5.6 978 29847 roll 0.73 0.12 0.123 3664 641.7 2.58 0.097 840 -541.5 196.1 - - 2138 - - - - - - - - 14.18 13.90 14.19
29934 63.4 6.0 994 29946 done 0.76 0.08 0.248 3645 -237.5 2.60 0.090 2267 548.8 196.1 - - 2138 - - - - - - - - 13.78 13.95 14.01
30257 44.5 5.3 1008 30305 roll 0.78 - - 3651 - 2.60 0.096 842 -548.1 240.3 34.05 0.786 1957 -5.3 0.059 - - - - - - 14.53 14.16 13.54
30544 30.7 5.8 1062 30555 done 0.81 - - 3651 - 2.58 0.090 2248 545.0 240.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
30888 9.0 6.4 1078 30900 roll 0.83 - - 3651 - 2.60 0.098 842 -540.8 240.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.52 13.89 14.54
30956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30956 begin surface coast
30990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30990 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.26 10.10 0.043 89 8.8 2.10 0.090 1968 691.4 400.08 67.85 0.083 1310 19.3 -0.033 - - - - - -