NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.88 of 350.00 AH used of 24V (54.32% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 82 - - - 1951 - -107.1 -73.72 - 3378 - - - - - - - - 14.48 12.40 14.41
118 1.9 -2.3 2 147 roll -0.39 14.30 0.356 3257 222.0 2.58 0.098 563 -538.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.67 14.07 14.07
367 56.4 -9.9 49 379 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1967 544.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
673 84.7 -9.4 55 683 done -0.39 - - 3258 - - - 1966 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
972 112.0 -9.0 60 983 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3390 543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.58
1014 115.6 -8.4 66 1027 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1971 -550.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
1358 144.0 -8.2 77 1369 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 555 -544.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 13.92 14.60
1385 146.2 -7.8 80 1396 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.084 1976 550.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
1747 171.6 -7.1 94 1758 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.102 3385 541.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.57
1785 174.5 -7.3 99 1797 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.084 1960 -552.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.12
2138 199.0 -7.2 111 2148 done -0.39 - - 3258 - - - 1963 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
2433 221.2 -7.4 116 2443 done -0.39 - - 3257 - - - 1962 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
2734 242.8 -7.2 121 2744 done -0.39 - - 3258 - - - 1963 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
3033 263.8 -7.0 126 3043 done -0.39 - - 3257 - - - 1963 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
3334 283.9 -6.7 131 3345 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.104 3390 528.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.62
3396 288.2 -6.6 141 3407 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.086 1965 -548.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
3719 309.6 -6.6 148 3731 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.099 553 -543.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 13.84 14.61
3781 314.2 -7.4 158 3793 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.089 1965 543.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
4104 334.3 -6.1 165 4115 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.105 3389 537.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 13.78 14.60
4152 337.0 -5.7 172 4163 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.085 1973 -544.6 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.10
4489 356.2 -5.7 182 4503 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.101 546 -548.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.59 13.74 14.60
4530 358.8 -7.0 187 4541 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1987 550.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
4882 379.7 -6.0 199 4893 roll -0.39 - - 3261 - 2.60 0.105 3374 533.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.56 13.78 14.59
4944 383.7 -5.9 209 4956 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.087 1957 -545.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
5267 402.4 -5.7 216 5277 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
5567 419.2 -5.6 221 5577 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
5868 436.0 -5.6 226 5878 done -0.39 - - 3254 - - - 1957 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
6167 453.4 -5.8 231 6178 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6468 472.1 -6.3 236 6478 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6767 492.7 -6.9 241 6777 done -0.39 - - 3258 - - - 1954 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.60 14.60
7067 513.7 -7.0 246 7077 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
7368 534.0 -6.7 251 7379 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
7667 552.8 -6.2 256 7678 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.107 3385 525.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.55 13.71 14.57
7716 555.7 -6.1 263 7727 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.088 1971 -539.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
8053 576.2 -6.1 273 8063 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.60
8353 593.9 -5.9 278 8365 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 557 -533.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 13.72 14.58
8396 596.7 -6.8 284 8407 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.092 1967 538.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
8743 616.3 -5.7 295 8754 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3391 533.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.55 13.69 14.55
8811 620.2 -5.5 306 8824 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1956 -541.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.01
9115 636.7 -5.4 312 9127 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.104 563 -531.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.58
9178 640.9 -7.1 322 9190 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.091 1974 542.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.99 13.80 14.02
9501 660.2 -5.9 329 9512 roll -0.39 - - 3264 - 2.67 0.107 3384 528.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.56 13.69 14.57
9548 663.0 -5.9 336 9559 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1975 -537.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
9886 682.0 -5.6 346 9897 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
10186 697.1 -5.0 351 10197 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 546 -534.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.54 13.68 14.55
10224 699.3 -6.1 356 10235 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.092 1967 536.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.99
10578 716.2 -4.8 368 10589 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3391 527.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.51 13.65 14.52
10647 719.9 -4.8 379 10659 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.089 1975 -534.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.95 13.77 13.99
10951 734.0 -4.6 385 10962 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 545 -535.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 13.67 14.57
11004 736.9 -5.8 393 11015 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.092 1987 540.1 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
11341 753.7 -5.1 402 11352 roll -0.39 - - 3263 - 2.65 0.106 3388 528.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.54
11404 757.3 -5.5 412 11415 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1956 -536.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
11727 775.3 -5.7 419 11737 done -0.39 - - 3258 - - - 1952 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
12026 792.6 -5.7 424 12037 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.56
12327 809.4 -5.8 429 12338 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.55
12626 825.9 -5.5 434 12637 done -0.39 - - 3258 - - - 1955 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
12928 841.9 -5.3 439 12939 done -0.39 - - 3258 - - - 1956 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
13227 857.6 -5.2 444 13237 done -0.39 - - 3258 - - - 1955 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13527 872.9 -5.2 449 13538 roll -0.39 - - 3256 - 2.75 0.108 3375 516.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 13.64 14.52
13580 875.6 -5.2 457 13591 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1974 -534.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
13917 891.9 -4.8 466 13929 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 554 -531.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.51
13951 893.9 -5.0 470 13962 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.092 1965 538.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.95
14309 911.1 -4.9 483 14320 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.107 3387 522.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.49 13.60 14.50
14372 914.8 -5.7 493 14383 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.089 1978 -531.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.92 13.75 13.97
14695 931.8 -5.2 500 14705 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.55
14996 947.6 -5.3 505 15006 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
15294 964.0 -5.5 510 15304 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
15596 979.0 -4.9 515 15607 done -0.39 - - 3258 - - - 1973 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
15889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15889 begin apogee
15901 992.5 -4.5 520 16004 done -0.16 0.25 0.139 3340 328.0 - - 2247 - - 95.45 1.908 2939 -4.5 0.458 - - - - - - 13.75 13.71 12.62
16007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16007 begin climb
16013 994.4 - 521 16132 roll 0.39 0.50 0.092 3519 358.0 2.75 0.107 3664 515.3 107.1 99.53 1.893 2500 -4.4 0.458 - - - - - - 13.85 13.26 12.47
16147 991.1 8.0 545 16159 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.090 2236 -528.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.81 13.65 13.81
16456 971.1 6.6 551 16468 roll 0.40 - - 3527 - 2.60 0.105 832 -540.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.42 13.93 14.44
16543 964.8 7.0 566 16555 done 0.40 - - 3523 - 2.62 0.093 2263 546.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.16
16907 939.9 7.2 580 16918 roll 0.40 - - 3533 - 2.62 0.109 3663 534.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 13.90 14.54
16954 935.8 7.9 587 16965 done 0.40 - - 3528 - 2.62 0.093 2239 -543.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
17297 914.5 6.3 597 17308 done 0.42 - - 3527 - - - 2239 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
17592 897.4 5.6 602 17604 roll 0.46 - - 3530 - 2.60 0.106 842 -537.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.59
17646 894.6 5.3 610 17699 done 0.48 - - 3527 - 2.58 0.094 2245 543.8 152.4 40.03 1.773 2316 -4.5 0.451 - - - - - - 14.11 13.93 13.01
18039 868.5 7.1 631 18049 done 0.48 - - 3527 - - - 2246 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
18339 846.5 7.3 636 18350 roll 0.48 - - 3527 - 2.67 0.109 3664 531.1 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.56
18387 842.5 10.8 643 18398 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.093 2256 -541.5 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.19
18730 815.4 8.2 653 18741 roll 0.48 - - 3527 - 2.60 0.105 842 -543.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 13.91 14.54
18792 809.2 8.8 663 18803 done 0.48 - - 3527 - 2.60 0.093 2248 540.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.20
19116 782.7 8.2 670 19127 roll 0.48 - - 3527 - 2.70 0.108 3665 524.8 152.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
19173 777.4 9.5 679 19185 done 0.48 - - 3527 - 2.62 0.092 2251 -539.7 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.13 14.01 14.19
19501 750.7 8.0 687 19512 roll 0.48 - - 3527 - 2.62 0.104 831 -542.0 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 13.88 14.59
19555 746.7 8.0 695 19566 done 0.48 - - 3528 - 2.62 0.094 2264 546.9 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
19887 720.7 7.8 704 19898 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.108 3664 528.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.58
19935 716.8 8.9 711 19946 done 0.48 - - 3527 - 2.62 0.092 2252 -538.9 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
20277 692.8 6.9 721 20288 roll 0.48 - - 3528 - 2.65 0.103 820 -540.4 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.53 13.80 14.55
20352 687.7 6.6 733 20363 done 0.50 - - 3527 - 2.65 0.093 2257 542.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
20725 663.9 6.4 750 20737 roll 0.52 0.10 0.150 3586 590.0 2.67 0.107 3664 527.0 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.19 13.79 14.21
20774 659.4 10.3 757 20786 done 0.52 0.12 0.236 3565 -175.0 2.65 0.092 2238 -538.1 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 13.72 13.90 13.96
21117 631.3 8.1 767 21128 roll 0.52 - - 3572 - 2.60 0.103 842 -536.9 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.57
21179 625.9 8.3 777 21190 done 0.52 - - 3573 - 2.62 0.092 2247 536.3 152.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.11
21502 597.5 8.9 784 21512 done 0.52 - - 3573 - - - 2247 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
21803 570.2 9.1 789 21814 roll 0.52 - - 3572 - 2.72 0.108 3665 521.3 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
21869 563.5 9.7 800 21881 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.091 2252 -539.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
22176 535.1 9.3 806 22188 roll 0.52 - - 3583 - 2.67 0.105 833 -531.5 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.57
22214 531.5 9.5 811 22225 done 0.52 - - 3582 - 2.65 0.093 2263 539.6 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.06 13.88 14.09
22566 499.2 9.3 823 22578 roll 0.52 - - 3583 - 2.65 0.108 3663 528.3 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
22634 491.9 10.1 834 22647 done 0.52 - - 3582 - 2.67 0.091 2237 -534.1 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.04
22939 465.3 8.6 840 22949 done 0.52 - - 3583 - - - 2238 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.54
23240 440.8 8.1 845 23251 roll 0.52 - - 3583 - 2.75 0.107 3664 518.5 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.53 13.73 14.54
23307 434.7 9.2 856 23319 done 0.52 - - 3586 - 2.62 0.090 2256 -537.4 152.4 - - 2314 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
23614 411.1 7.6 862 23626 roll 0.52 - - 3595 - 2.67 0.100 828 -534.8 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
23677 405.9 8.3 872 23689 done 0.52 0.15 0.210 3561 -226.7 2.62 0.092 2245 540.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 13.68 13.80 13.87
24007 384.4 6.6 879 24018 roll 0.53 - - 3561 - 2.70 0.106 3665 525.9 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.49 13.73 14.50
24073 378.7 8.1 890 24087 done 0.53 - - 3561 - 2.65 0.089 2252 -533.2 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
24379 357.3 6.9 896 24390 done 0.53 - - 3558 - - - 2252 - 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
24681 336.4 7.0 901 24692 roll 0.53 - - 3561 - 2.75 0.106 3665 513.8 152.4 - - 2316 - - - - - - - - 14.51 13.73 14.52
24738 332.0 7.7 910 24749 done 0.53 - - 3564 - 2.65 0.088 2246 -535.5 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
25067 310.2 6.6 918 25079 roll 0.55 - - 3569 - 2.62 0.101 842 -535.9 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
25135 305.6 6.3 929 25147 done 0.57 - - 3569 - 2.62 0.092 2259 540.8 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.00
25442 285.8 6.5 935 25453 done 0.58 - - 3569 - - - 2259 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.52
25741 266.2 6.6 940 25751 done 0.60 - - 3569 - - - 2259 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
26042 246.4 6.6 945 26053 roll 0.61 - - 3569 - 2.70 0.106 3664 520.4 152.4 - - 2315 - - - - - - - - 14.53 13.70 14.54
26118 240.7 7.3 958 26130 done 0.61 - - 3570 - 2.65 0.088 2253 -532.5 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
26493 217.3 6.4 974 26504 roll 0.63 - - 3570 - 2.65 0.101 831 -536.6 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 13.73 14.54
26612 209.0 6.9 995 26624 done 0.63 - - 3570 - 2.60 0.091 2243 543.1 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 13.83 13.75 13.88
26947 188.8 6.1 1003 26959 roll 0.66 0.08 0.153 3636 825.0 2.72 0.101 3665 522.8 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 14.10 13.70 14.12
27067 176.7 10.2 1024 27079 done 0.66 0.12 0.235 3606 -250.0 2.65 0.087 2253 -532.8 152.4 - - 2318 - - - - - - - - 13.58 13.82 13.84
27401 150.7 7.8 1032 27411 done 0.66 - - 3606 - - - 2247 - 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
27695 129.5 7.0 1037 27706 roll 0.66 - - 3605 - 2.70 0.103 3664 524.8 152.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.55
27743 125.6 8.2 1044 27754 done 0.66 - - 3613 - 2.65 0.086 2238 -538.1 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
28085 101.9 6.7 1054 28096 done 0.67 - - 3613 - - - 2237 - 152.4 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
28383 83.3 6.3 1059 28393 done 0.69 - - 3612 - - - 2239 - 152.4 - - 2317 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
28681 67.1 5.4 1064 28692 roll 0.73 - - 3612 - 2.72 0.103 3663 523.5 152.4 - - 2320 - - - - - - - - 14.52 13.65 14.54
28928 53.9 5.0 1110 28982 done 0.75 - - 3622 - 2.62 0.083 2252 -538.5 203.2 39.78 0.819 2109 -5.3 0.069 - - - - - - 13.97 13.82 13.50
29308 43.5 1.3 1133 29414 done 0.82 0.08 0.155 3681 737.5 - - 2254 - 335.1 97.53 0.767 1576 -5.5 0.061 - - - - - - 14.21 14.01 13.42
29699 5.9 11.6 1146 29711 roll 0.82 - - 3690 - 2.60 0.098 844 -542.3 335.1 - - 1569 - - - - - - - - 14.50 13.92 14.50
29716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29716 begin surface coast
29737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29738 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.25 10.10 0.035 88 8.7 2.10 0.088 1969 691.9 400.08 27.30 0.082 1309 47.9 -0.102 - - - - - -