NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  567 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3394 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211115,041540,4728.8906,-12556.2744,21,1.1,22,16.5,1.1,149.1,8,8.3 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.6,96462,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -78.1 D_GRID  1000
GPS2  211115,043259,4728.7969,-12556.3623,4,1.1,6,16.5,0.9,184.7,7,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024283 _10V_AH  12.83,0.000
SM_CCo  29771,27.30,0.082,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.71,10.10,2.10,27.30,0.035,0.088,0.082,88,1969,1309,-10.25,-0.57,400.08,0,0,0,0,0,0,14.18,14.02,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12554.85,201115,192648 MEM  286320
TT8_MAMPS  0.016478,0.016478 DATA_FILE_SIZE  40006,1152
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  270629,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,187289600
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.102,66.54,1
SC_FREEKB  3706048 GPS  211115,125139,4727.952,-12557.803,20,0.9,28,16.5,0.2,77.2,12,3.4
_24V_AH  12.40,159.879

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25356114.05 nil000.00
Roll_motor248109337.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37219078807.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface278127.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2983852069.73
Iridium_during_xfer5701581120.68 PMAR703765.47
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12152.35
TT8246110343.27
LPSleep231342650.02
TT8_Active7111099.27
TT8_Sampling3244291232.01
TT8_CF8126435577.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits318311473.78
GPS_charging000.00
Compass170016359.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.39 -107.1 82 1949 1201 1423 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -73.72 0.000 16390 0.000 0.000 82 1951 3378 3369 3387 0 0 0 0 0 0 14.48 12.40 14.41
118 -0.39 -107.1 82 1950 3376 3390 1.9 -2.3 2 147 14.30 2.58 0.00 0.000 2564 0.356 0.098 3257 563 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 13.67 14.07 14.07
367 -0.39 -107.1 3257 563 3369 3398 56.4 -9.9 49 379 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3258 1967 3383 3369 3398 0 0 0 0 0 0 14.11 13.96 14.16
673 -0.39 -107.1 3257 1966 3367 3402 84.7 -9.4 55 683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1966 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 14.54 14.55 14.55
972 -0.39 -107.1 3257 1966 3367 3402 112.0 -9.0 60 983 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3258 3390 3384 3367 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 13.88 14.58
1014 -0.39 -107.1 3257 3390 3367 3402 115.6 -8.4 66 1027 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3258 1971 3385 3368 3402 0 0 0 0 0 0 14.12 13.97 14.17
1358 -0.39 -107.1 3258 1974 3367 3402 144.0 -8.2 77 1369 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3258 555 3383 3367 3399 0 0 0 0 0 0 14.56 13.92 14.60
1385 -0.39 -107.1 3259 555 3367 3402 146.2 -7.8 80 1396 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3258 1976 3384 3366 3402 0 0 0 0 0 0 14.11 13.97 14.16
1747 -0.39 -107.1 3257 1973 3366 3402 171.6 -7.1 94 1758 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3258 3385 3382 3366 3399 0 0 0 0 0 0 14.55 13.88 14.57
1785 -0.39 -107.1 3257 3385 3366 3401 174.5 -7.3 99 1797 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3256 1960 3383 3365 3402 0 0 0 0 0 0 14.03 13.90 14.12
2138 -0.39 -107.1 3255 1961 3364 3402 199.0 -7.2 111 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1963 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 14.54 14.56 14.56
2433 -0.39 -107.1 3254 1963 3364 3403 221.2 -7.4 116 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1962 3383 3364 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.61 14.59
2734 -0.39 -107.1 3257 1963 3363 3402 242.8 -7.2 121 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1963 3382 3362 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.59 14.59
3033 -0.39 -107.1 3257 1963 3368 3402 263.8 -7.0 126 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3257 1963 3381 3361 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.61 14.61
3334 -0.39 -107.1 3254 1963 3360 3402 283.9 -6.7 131 3345 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3258 3390 3381 3360 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 13.82 14.62
3396 -0.39 -107.1 3258 3390 3361 3402 288.2 -6.6 141 3407 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3255 1965 3381 3360 3403 0 0 0 0 0 0 14.07 13.92 14.12
3719 -0.39 -107.1 3257 1965 3359 3402 309.6 -6.6 148 3731 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3258 553 3380 3359 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 13.84 14.61
3781 -0.39 -107.1 3257 553 3359 3402 314.2 -7.4 158 3793 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3255 1965 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.03
4104 -0.39 -107.1 3257 1966 3357 3402 334.3 -6.1 165 4115 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3258 3389 3380 3358 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 13.78 14.60
4152 -0.39 -107.1 3258 3389 3357 3402 337.0 -5.7 172 4163 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3258 1973 3379 3357 3402 0 0 0 0 0 0 14.03 13.90 14.10
4489 -0.39 -107.1 3257 1971 3360 3402 356.2 -5.7 182 4503 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3258 546 3379 3356 3403 0 0 0 0 0 0 14.59 13.74 14.60
4530 -0.39 -107.1 3263 547 3356 3402 358.8 -7.0 187 4541 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3258 1987 3379 3356 3402 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 14.09
4882 -0.39 -107.1 3257 1987 3355 3402 379.7 -6.0 199 4893 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3261 3374 3379 3356 3402 0 0 0 0 0 0 14.56 13.78 14.59
4944 -0.39 -107.1 3257 3374 3362 3402 383.7 -5.9 209 4956 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3258 1957 3378 3355 3402 0 0 0 0 0 0 14.02 13.88 14.08
5267 -0.39 -107.1 3257 1958 3353 3402 402.4 -5.7 216 5277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1957 3377 3353 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.60 14.60
5567 -0.39 -107.1 3257 1957 3353 3402 419.2 -5.6 221 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1957 3377 3353 3402 0 0 0 0 0 0 14.59 14.61 14.60
5868 -0.39 -107.1 3258 1957 3352 3400 436.0 -5.6 226 5878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3254 1957 3374 3347 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.58 14.59
6167 -0.39 -107.1 3257 1957 3351 3402 453.4 -5.8 231 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1957 3376 3350 3402 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
6468 -0.39 -107.1 3258 1958 3350 3402 472.1 -6.3 236 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1957 3379 3357 3401 0 0 0 0 0 0 14.57 14.59 14.59
6767 -0.39 -107.1 3257 1957 3349 3406 492.7 -6.9 241 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1954 3375 3349 3402 0 0 0 0 0 0 14.62 14.60 14.60
7067 -0.39 -107.1 3259 1957 3349 3402 513.7 -7.0 246 7077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1957 3378 3354 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.59 14.59
7368 -0.39 -107.1 3262 1961 3346 3402 534.0 -6.7 251 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3258 1957 3374 3346 3402 0 0 0 0 0 0 14.58 14.61 14.60
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15889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15889 begin apogee
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16007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16007 begin climb
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