WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.00 of 150.00 AH used of 24V (58.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.69 of 100.00 AH used of 10V (32.31% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -0.50 - - 131 - - - 2179 - -117.3 -52.20 - 2643 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.4 8 107 roll -0.50 10.48 0.220 2737 248.7 2.47 0.069 3687 610.5 -117.3 -12.68 - 3216 -45.2 - - - - - - - - - -
158 19.5 -17.3 20 168 done -0.46 0.10 0.113 2772 350.0 2.40 0.041 2169 -632.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
316 35.2 -8.0 45 325 roll -0.44 - - 2772 - 2.38 0.047 671 -629.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
367 39.7 -8.6 52 375 done -0.44 - - 2766 - 2.35 0.047 2160 633.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
518 53.1 -9.3 77 526 roll -0.43 - - 2754 - 2.50 0.058 3716 622.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
550 56.3 -9.2 82 559 done -0.41 0.08 0.100 2783 362.5 2.45 0.042 2161 -634.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
693 67.4 -8.2 107 702 roll -0.41 - - 2783 - 2.35 0.047 670 -634.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
728 70.8 -8.4 112 735 done -0.41 - - 2782 - 2.33 0.046 2152 636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
868 83.2 -9.1 137 876 roll -0.41 - - 2771 - 2.53 0.060 3693 609.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
906 86.9 -9.7 143 914 done -0.41 - - 2771 - 2.42 0.042 2151 -637.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1048 99.8 -8.7 168 1056 roll -0.41 - - 2771 - 2.35 0.049 674 -628.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1077 102.1 -8.5 171 1081 done -0.41 - - 2769 - 2.30 0.047 2170 650.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1277 117.3 -7.1 189 1281 roll -0.41 - - 2759 - 2.45 0.060 3697 623.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1325 120.8 -7.5 193 1330 done -0.43 - - 2757 - 2.40 0.041 2145 -646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1526 134.8 -6.7 211 1530 roll -0.43 - - 2757 - 2.30 0.048 666 -643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1569 137.9 -6.6 214 1579 done -0.43 - - 2751 - 2.30 0.047 2134 638.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1770 150.1 -6.4 233 1775 roll -0.43 0.10 0.150 2772 210.0 2.53 0.060 3694 616.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1812 152.3 -5.1 236 1817 done -0.45 - - 2771 - 2.42 0.043 2131 -645.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2017 164.7 -6.5 255 2021 roll -0.45 - - 2771 - 2.30 0.050 668 -636.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2061 168.1 -6.8 258 2070 done -0.46 - - 2769 - 2.30 0.048 2132 636.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2260 181.7 -7.0 277 2264 roll -0.46 - - 2758 - 2.53 0.060 3689 615.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2281 183.5 -7.2 278 2289 done -0.46 - - 2758 - 2.45 0.042 2112 -643.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2485 197.8 -7.3 297 2489 roll -0.46 - - 2758 - 2.28 0.050 658 -637.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2526 201.2 -7.1 300 2531 done -0.46 - - 2752 - 2.28 0.048 2120 641.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2727 215.3 -6.9 318 2731 roll -0.46 - - 2741 - 2.55 0.061 3694 617.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2762 217.9 -7.5 321 2767 done -0.46 0.10 0.135 2771 300.0 2.42 0.043 2122 -649.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2965 229.5 -5.8 339 2969 roll -0.46 - - 2771 - 2.28 0.051 669 -637.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2995 231.6 -5.9 341 3002 done -0.47 - - 2771 - 2.25 0.048 2125 647.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3194 242.2 -4.9 360 3198 roll -0.48 - - 2771 - 2.55 0.061 3694 615.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3228 244.2 -5.1 362 3236 done -0.50 - - 2770 - 2.45 0.043 2120 -642.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3427 255.0 -5.9 381 3431 roll -0.52 - - 2770 - 2.28 0.050 667 -637.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3468 257.5 -6.8 384 3472 done -0.53 - - 2769 - 2.22 0.050 2113 651.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3666 269.7 -6.1 402 3670 roll -0.53 - - 2759 - 2.55 0.062 3689 618.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3706 272.4 -6.6 405 3710 done -0.55 - - 2758 - 2.45 0.043 2116 -642.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3906 286.0 -6.5 423 3910 roll -0.55 - - 2758 - 2.28 0.050 664 -636.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3949 289.5 -6.9 426 3958 done -0.55 - - 2751 - 2.28 0.050 2111 634.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4148 302.2 -6.3 445 4152 roll -0.55 - - 2740 - 2.55 0.062 3691 619.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4179 304.3 -6.9 447 4183 done -0.55 - - 2739 - 2.47 0.044 2107 -641.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4377 317.8 -6.9 465 4381 roll -0.55 - - 2739 - 2.25 0.051 668 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4407 319.7 -7.3 467 4411 done -0.55 - - 2733 - 2.25 0.050 2112 641.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4607 333.6 -6.7 485 4611 roll -0.55 - - 2721 - 2.58 0.061 3693 612.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4637 335.9 -7.7 487 4641 done -0.55 - - 2721 - 2.47 0.044 2111 -640.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4838 351.2 -7.7 505 4841 roll -0.54 - - 2721 - 2.25 0.051 664 -643.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4873 354.1 -8.3 508 4877 done -0.53 0.12 0.136 2751 250.0 2.25 0.050 2105 640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5071 366.6 -6.4 526 5076 roll -0.53 - - 2741 - 2.55 0.063 3693 622.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5102 368.4 -6.1 528 5107 done -0.53 - - 2741 - 2.50 0.045 2097 -638.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5301 381.8 -6.7 546 5305 roll -0.53 - - 2741 - 2.25 0.052 669 -634.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5342 384.7 -7.2 549 5346 done -0.53 - - 2734 - 2.25 0.050 2106 638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
5543 398.6 -7.0 567 5547 roll -0.53 - - 2722 - 2.58 0.063 3694 615.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5583 401.6 -7.2 570 5587 done -0.53 - - 2721 - 2.47 0.045 2107 -642.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5788 416.6 -7.5 589 5792 roll -0.53 - - 2721 - 2.28 0.052 663 -633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5826 419.8 -7.4 592 5834 done -0.53 0.10 0.105 2750 290.0 2.28 0.050 2100 630.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6025 431.0 -5.6 611 6029 roll -0.53 - - 2741 - 2.60 0.063 3689 611.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6056 432.8 -6.1 613 6060 done -0.53 - - 2741 - 2.50 0.046 2098 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6255 445.6 -6.6 631 6259 roll -0.53 - - 2741 - 2.25 0.053 670 -634.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6290 448.0 -7.1 634 6295 done -0.53 - - 2733 - 2.25 0.050 2109 639.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6491 462.1 -7.0 652 6495 roll -0.53 - - 2729 - 2.58 0.063 3686 611.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6534 465.3 -7.8 655 6538 done -0.53 - - 2729 - 2.50 0.045 2096 -636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6734 480.5 -7.6 673 6738 roll -0.53 - - 2729 - 2.25 0.052 671 -633.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6777 484.5 -8.0 676 6785 done -0.53 - - 2723 - 2.25 0.050 2091 631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6977 500.6 -8.5 695 6981 roll -0.53 - - 2713 - 2.60 0.062 3694 616.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7008 503.1 -8.7 697 7013 done -0.53 0.12 0.125 2750 308.3 2.50 0.045 2096 -639.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7207 516.7 -6.5 715 7211 roll -0.53 - - 2751 - 2.25 0.054 671 -633.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7236 518.9 -7.4 717 7240 done -0.53 - - 2748 - 2.25 0.052 2101 635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7437 531.9 -6.6 735 7441 roll -0.53 - - 2736 - 2.60 0.065 3685 609.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7469 534.4 -6.7 737 7476 done -0.53 - - 2736 - 2.47 0.045 2096 -643.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7669 547.7 -6.7 756 7673 roll -0.53 - - 2736 - 2.28 0.054 671 -625.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7702 550.5 -7.7 758 7710 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.053 2087 629.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7901 563.9 -6.9 777 7905 roll -0.53 - - 2731 - 2.62 0.065 3694 613.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
7923 565.4 -6.6 778 7931 done -0.53 - - 2730 - 2.53 0.047 2090 -634.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8122 578.8 -6.7 797 8126 roll -0.53 - - 2730 - 2.28 0.054 671 -622.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8152 581.1 -7.3 799 8156 done -0.53 - - 2723 - 2.22 0.051 2090 639.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8352 595.1 -6.8 817 8357 roll -0.53 - - 2712 - 2.60 0.063 3685 613.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8374 597.1 -7.6 818 8383 done -0.53 0.12 0.125 2749 308.3 2.50 0.046 2091 -637.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8588 608.5 -5.2 829 8592 roll -0.53 - - 2750 - 2.25 0.054 667 -632.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8618 610.1 -5.4 830 8622 done -0.53 - - 2747 - 2.22 0.053 2090 641.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8955 626.9 -5.0 841 8959 roll -0.53 - - 2736 - 2.60 0.064 3688 614.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
8999 629.6 -5.9 842 9003 done -0.54 - - 2736 - 2.50 0.046 2098 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9319 647.2 -5.7 853 9323 roll -0.54 - - 2735 - 2.22 0.053 671 -642.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9363 650.2 -6.6 854 9367 done -0.54 - - 2732 - 2.22 0.053 2087 637.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9690 669.6 -6.2 865 9694 roll -0.54 - - 2731 - 2.58 0.064 3684 619.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
9728 672.2 -6.7 866 9732 done -0.54 - - 2730 - 2.50 0.047 2095 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10053 692.2 -6.2 877 10057 roll -0.54 - - 2730 - 2.22 0.054 670 -641.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10104 695.5 -6.1 878 10108 done -0.54 - - 2723 - 2.20 0.052 2077 639.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10423 715.2 -6.1 889 10427 roll -0.54 - - 2715 - 2.62 0.066 3687 614.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
10478 718.9 -6.2 890 10487 done -0.54 0.12 0.126 2752 308.3 2.50 0.046 2094 -637.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10794 733.0 -4.5 901 10798 roll -0.55 - - 2752 - 2.28 0.054 661 -628.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
10824 734.7 -5.6 902 10828 done -0.56 - - 2750 - 2.25 0.054 2083 632.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11162 751.5 -5.1 913 11166 roll -0.57 - - 2740 - 2.60 0.067 3683 615.4 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11206 754.3 -6.1 914 11210 done -0.59 - - 2740 - 2.53 0.047 2095 -627.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11525 772.5 -5.9 925 11529 roll -0.59 - - 2739 - 2.25 0.055 666 -635.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11558 774.9 -7.2 926 11562 done -0.59 - - 2736 - 2.25 0.054 2086 631.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11889 795.4 -6.3 937 11893 roll -0.59 - - 2730 - 2.62 0.066 3687 611.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
11933 798.4 -5.7 938 11937 done -0.60 - - 2729 - 2.53 0.047 2096 -628.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
12253 818.3 -6.2 949 12257 roll -0.60 - - 2729 - 2.28 0.055 665 -627.6 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12285 820.9 -7.0 950 12289 done -0.60 - - 2729 - 2.25 0.054 2087 632.0 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12621 842.1 -6.3 961 12625 roll -0.60 - - 2728 - 2.62 0.066 3688 611.1 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
12644 843.6 -6.3 961 12651 done -0.60 - - 2728 - 2.53 0.048 2096 -629.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12957 862.3 -5.8 972 12961 roll -0.60 - - 2728 - 2.28 0.055 667 -626.8 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
12995 865.0 -6.5 973 12999 done -0.60 - - 2723 - 2.25 0.054 2087 631.1 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13328 884.8 -5.8 984 13332 roll -0.60 - - 2713 - 2.60 0.065 3690 616.5 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13360 887.0 -6.7 985 13364 done -0.60 - - 2713 - 2.53 0.048 2097 -629.6 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13693 906.3 -5.8 996 13697 roll -0.60 - - 2713 - 2.28 0.055 667 -627.2 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
13725 908.7 -7.2 997 13729 done -0.60 - - 2705 - 2.25 0.054 2084 629.8 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14061 929.3 -6.2 1008 14066 roll -0.60 - - 2694 - 2.62 0.066 3691 613.4 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14095 931.8 -7.3 1009 14100 done -0.60 0.12 0.137 2731 308.3 2.53 0.048 2095 -630.8 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
14426 949.3 -5.4 1020 14427 done -0.60 - - 2731 - - - 2092 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
14732 966.7 -5.7 1030 14733 done -0.60 - - 2730 - - - 2092 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
15040 984.9 -6.0 1040 15041 done -0.60 - - 2730 - - - 2092 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
15128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15128 begin apogee
15133 990.6 6.1 1043 15238 done -0.22 0.35 0.102 2850 342.9 - - 2091 - - 102.12 1.236 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15239 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15239 begin climb
15242 992.9 - 1046 15367 roll 0.50 0.68 0.064 3085 345.6 2.72 0.060 3577 546.3 117.3 112.45 1.201 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15383 985.5 8.5 1051 15388 done 0.46 - - 3097 - 2.60 0.046 2075 -577.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15715 950.3 10.8 1062 15717 done 0.42 0.15 0.158 3056 -273.3 - - 2073 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16020 924.3 8.4 1072 16024 roll 0.40 - - 3056 - 2.45 0.063 3577 613.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16058 920.4 9.2 1073 16063 done 0.38 - - 3064 - 2.45 0.048 2053 -622.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16385 892.0 8.8 1084 16386 done 0.35 - - 3065 - - - 2053 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16690 864.7 9.1 1094 16691 done 0.33 0.12 0.157 3030 -291.7 - - 2054 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16996 841.5 7.7 1104 17000 roll 0.33 - - 3030 - 2.47 0.062 3576 616.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17036 837.8 9.4 1105 17040 done 0.32 - - 3038 - 2.40 0.047 2064 -630.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17361 811.2 8.0 1116 17362 done 0.32 - - 3038 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17667 787.5 7.5 1126 17671 roll 0.32 - - 3038 - 2.47 0.064 3576 612.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17701 784.6 8.3 1127 17705 done 0.30 - - 3047 - 2.40 0.048 2064 -630.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18031 759.3 7.4 1138 18033 done 0.29 0.12 0.149 3011 -300.0 - - 2062 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18337 743.4 5.0 1148 18367 done 0.31 - - 3011 - - - 2060 - 148.3 26.02 1.051 2130 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18675 726.6 5.1 1159 18704 done 0.34 - - 3011 - - - 2060 - 177.8 26.95 1.040 2010 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
19010 708.2 5.7 1170 19023 done 0.36 - - 3011 - - - 2060 - 190.0 11.60 0.957 1960 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
19318 690.4 5.8 1180 19329 done 0.39 0.10 0.100 3061 500.0 - - 2060 - 198.4 8.73 0.904 1926 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
19621 664.7 8.5 1190 19623 done 0.39 - - 3061 - - - 2060 - 198.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19928 637.4 9.4 1200 19929 done 0.39 - - 3061 - - - 2060 - 198.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20235 606.9 10.2 1210 20236 done 0.39 - - 3061 - - - 2061 - 198.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20549 575.4 9.8 1234 20553 roll 0.39 - - 3061 - 2.47 0.064 3567 609.7 198.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20579 572.4 11.1 1236 20583 done 0.39 - - 3071 - 2.38 0.049 2071 -628.6 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20785 552.0 9.9 1255 20789 roll 0.39 - - 3083 - 2.42 0.057 548 -629.3 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20828 547.3 10.7 1258 20836 done 0.39 0.12 0.138 3047 -300.0 2.38 0.050 2070 639.5 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21028 531.8 7.5 1277 21032 roll 0.39 - - 3047 - 2.45 0.062 3574 613.9 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21060 529.0 8.3 1279 21069 done 0.39 - - 3054 - 2.40 0.048 2081 -622.1 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21259 514.4 7.3 1298 21263 roll 0.39 - - 3063 - 2.42 0.057 545 -634.7 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21300 511.6 7.0 1301 21304 done 0.39 - - 3063 - 2.40 0.050 2074 637.1 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21499 496.3 7.9 1319 21502 roll 0.39 - - 3063 - 2.45 0.062 3582 615.5 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21533 493.2 10.3 1322 21537 done 0.39 - - 3073 - 2.40 0.048 2067 -631.2 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21733 476.7 8.7 1340 21738 roll 0.39 - - 3083 - 2.42 0.058 547 -628.1 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21766 473.7 7.8 1342 21774 done 0.39 0.10 0.111 3047 -360.0 2.40 0.051 2066 632.9 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21966 460.3 7.1 1361 21970 roll 0.39 - - 3047 - 2.45 0.062 3584 619.6 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21998 457.6 7.9 1363 22006 done 0.39 - - 3053 - 2.40 0.047 2059 -635.4 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22198 443.6 7.2 1382 22202 roll 0.39 - - 3054 - 2.38 0.057 548 -634.9 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22237 440.7 7.0 1385 22244 done 0.40 - - 3054 - 2.38 0.050 2068 638.7 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22436 426.2 7.5 1404 22440 roll 0.40 - - 3054 - 2.42 0.060 3577 623.6 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22479 422.6 7.9 1407 22483 done 0.40 - - 3059 - 2.40 0.047 2059 -632.5 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22677 406.8 8.0 1425 22681 roll 0.40 - - 3068 - 2.38 0.057 546 -635.7 198.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22718 403.6 7.2 1428 22723 done 0.40 - - 3069 - 2.40 0.050 2078 638.3 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22920 387.5 7.8 1446 22924 roll 0.40 - - 3068 - 2.42 0.063 3576 619.0 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22960 383.5 8.1 1449 22964 done 0.40 - - 3077 - 2.35 0.047 2074 -639.1 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23159 366.6 8.0 1467 23164 roll 0.40 - - 3084 - 2.40 0.057 548 -635.8 198.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23192 363.6 10.0 1469 23200 done 0.40 0.12 0.138 3048 -300.0 2.42 0.050 2103 642.6 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23393 350.1 7.1 1488 23399 done 0.40 - - 3048 - - - 2103 - 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23593 336.7 6.3 1507 23597 roll 0.40 - - 3048 - 2.35 0.063 3570 624.3 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23616 335.0 6.5 1509 23620 done 0.40 - - 3050 - 2.38 0.047 2068 -631.1 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23817 321.6 6.3 1527 23821 roll 0.40 - - 3054 - 2.40 0.057 544 -635.0 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23851 319.0 6.6 1529 23860 done 0.41 - - 3054 - 2.42 0.050 2075 632.6 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24051 305.5 6.9 1548 24055 roll 0.41 - - 3054 - 2.42 0.062 3575 619.8 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24092 302.2 10.0 1551 24096 done 0.41 - - 3054 - 2.40 0.047 2062 -630.4 198.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24293 287.5 6.9 1569 24297 roll 0.41 - - 3059 - 2.42 0.057 538 -629.8 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24336 284.0 7.1 1572 24344 done 0.43 - - 3059 - 2.42 0.050 2067 631.8 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24537 269.6 7.1 1591 24541 roll 0.43 - - 3059 - 2.45 0.061 3572 614.3 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24577 266.2 7.9 1594 24582 done 0.43 - - 3068 - 2.38 0.046 2067 -632.4 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24779 250.9 8.5 1612 24783 roll 0.43 - - 3079 - 2.40 0.056 541 -635.8 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24810 248.3 6.9 1614 24818 done 0.43 - - 3079 - 2.42 0.050 2071 632.2 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25011 232.9 7.6 1633 25015 roll 0.43 - - 3079 - 2.45 0.061 3580 615.9 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25044 229.8 7.4 1635 25053 done 0.43 - - 3083 - 2.40 0.046 2078 -625.8 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25243 213.9 7.9 1654 25247 roll 0.43 - - 3089 - 2.42 0.056 545 -633.5 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25282 210.9 7.8 1657 25290 done 0.43 0.12 0.137 3052 -308.3 2.40 0.050 2086 642.1 198.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25484 199.5 5.2 1676 25512 roll 0.45 - - 3052 - 2.40 0.060 3583 623.8 224.0 22.98 0.715 1820 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
25538 196.3 6.3 1680 25543 done 0.47 - - 3054 - 2.38 0.046 2067 -637.0 224.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25741 184.2 6.1 1698 25745 roll 0.48 - - 3054 - 2.40 0.055 546 -633.8 225.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25781 181.5 6.4 1701 25785 done 0.51 - - 3054 - 2.40 0.049 2077 637.9 225.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25985 168.8 6.2 1719 25990 roll 0.52 0.10 0.100 3110 560.0 2.45 0.062 3574 611.0 225.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26006 166.7 6.4 1720 26014 done 0.52 0.08 0.122 3094 -200.0 2.40 0.046 2078 -623.3 225.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26208 150.5 8.4 1739 26213 roll 0.52 - - 3102 - 2.42 0.055 541 -635.1 225.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26252 146.5 9.2 1742 26259 done 0.52 - - 3101 - 2.38 0.048 2067 641.2 225.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26452 128.1 9.7 1761 26459 done 0.52 - - 3101 - - - 2067 - 225.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26653 111.2 6.9 1780 26657 roll 0.52 - - 3110 - 2.40 0.054 545 -634.2 225.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26675 109.4 6.9 1781 26682 done 0.52 - - 3110 - 2.38 0.048 2049 631.9 225.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26876 97.0 6.3 1804 26884 roll 0.52 - - 3110 - 2.50 0.060 3592 617.2 225.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
26914 94.1 7.0 1810 26922 done 0.52 0.12 0.144 3085 -208.3 2.47 0.046 2020 -636.4 225.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27054 85.7 6.0 1835 27064 roll 0.54 - - 3085 - 2.40 0.056 539 -617.1 229.0 4.57 0.493 1801 -2.6 0.050 - - - - - - - - -
27095 83.2 5.9 1841 27110 done 0.57 - - 3085 - 2.38 0.049 2045 632.8 234.5 6.82 0.558 1777 -3.5 0.058 - - - - - - - - -
27241 73.9 6.4 1867 27249 roll 0.58 - - 3085 - 2.50 0.060 3567 608.8 234.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27275 71.7 6.4 1872 27283 done 0.60 - - 3085 - 2.42 0.045 2043 -629.8 234.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
27411 64.5 5.0 1897 27448 roll 0.64 0.12 0.087 3158 608.3 2.40 0.055 536 -627.9 267.3 27.85 0.630 1644 -4.7 0.053 - - - - - - - - -
27464 60.9 6.6 1904 27472 done 0.64 0.05 0.121 3125 -660.0 2.40 0.049 2046 629.2 267.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
27603 51.5 6.7 1929 27611 roll 0.64 - - 3125 - 2.50 0.059 3578 612.8 267.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27645 48.2 7.4 1936 27655 done 0.64 - - 3133 - 2.42 0.044 2062 -626.4 267.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27783 37.0 8.3 1961 27791 roll 0.64 - - 3143 - 2.42 0.054 552 -624.0 267.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27841 32.6 7.2 1971 27850 done 0.64 - - 3143 - 2.38 0.047 2056 631.9 267.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27983 22.4 7.0 1996 27989 done 0.64 - - 3143 - - - 2056 - 267.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28117 14.1 4.5 2021 28167 roll 0.67 - - 3143 - 2.53 0.059 3581 602.8 313.3 37.80 0.596 1455 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
28215 9.9 4.9 2036 28251 done 0.71 - - 3143 - 2.50 0.044 2001 -632.0 348.6 29.70 0.579 1312 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
28312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28312 begin surface coast
28380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28380 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.60 7.88 0.031 138 -381.3 - - 2188 - 351.51 - - 1302 - - - - - - - -