NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.33 of 350.00 AH used of 24V (60.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 83 VBD -0.59 - - 395 - - - 2401 - -116.8 -49.97 - 2603 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -2.0 5 131 roll -0.59 12.70 0.369 3126 215.0 2.58 0.095 986 -548.4 -116.8 -16.33 - 3336 -44.9 - - - - - - - 13.73 14.14 14.47
363 43.8 -11.7 33 372 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2402 559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
612 69.4 -10.2 58 621 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 990 -558.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
852 95.3 -10.4 82 861 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2400 564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
1103 119.8 -9.5 107 1111 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 984 -566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1152 124.9 -10.1 112 1163 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2409 563.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
1403 146.0 -8.2 137 1412 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.089 3820 553.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
1573 159.6 -8.2 154 1583 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.062 2388 -572.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
1823 180.6 -8.3 179 1831 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2074 200.8 -8.1 204 2082 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2324 221.0 -7.9 229 2331 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2573 240.6 -7.9 254 2581 done -0.59 - - 3125 - - - 2384 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2843 261.5 -7.6 271 2846 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3146 284.5 -7.6 281 3149 done -0.59 - - 3125 - - - 2379 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3443 306.5 -7.3 291 3446 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3745 328.9 -7.4 301 3748 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4043 349.6 -6.7 311 4051 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3807 547.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.00 -
4082 352.3 -6.9 315 4091 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.066 2402 -555.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
4407 374.6 -7.2 327 4415 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.075 984 -560.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.02 -
4466 379.4 -7.8 333 4474 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2397 558.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
4799 402.5 -7.0 346 4807 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.091 3816 550.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
4948 413.5 -7.0 361 4955 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2391 -570.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.07 -
5281 435.6 -6.5 374 5288 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.078 1000 -563.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.98 -
5328 439.1 -6.8 379 5337 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2401 553.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.01 -
5640 458.9 -6.3 390 5648 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3811 546.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
5708 463.6 -6.8 397 5716 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2404 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.04 -
6032 484.4 -6.5 409 6040 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 986 -560.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.00 -
6070 487.3 -7.2 413 6078 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 2406 556.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
6393 508.8 -6.6 425 6401 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3808 549.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.96 -
6491 515.7 -7.0 435 6498 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2398 -564.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.04 -
6811 537.7 -6.8 447 6814 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7112 557.4 -6.6 457 7120 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.093 3813 541.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.93 -
7192 562.7 -6.7 465 7200 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2400 -565.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
7501 580.6 -5.5 476 7509 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.077 985 -559.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.99 -
7541 583.0 -6.1 480 7549 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 2396 553.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
7864 601.3 -5.5 492 7872 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.091 3815 550.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.92 -
7923 605.2 -6.2 498 7931 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2389 -563.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
8255 624.6 -6.2 511 8258 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8554 643.4 -6.2 521 8561 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3815 540.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.90 -
8612 647.3 -6.4 527 8620 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.068 2406 -563.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.04 -
8945 668.6 -6.8 540 8954 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.079 989 -555.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
8995 672.6 -7.9 545 9003 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 2404 554.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
9307 692.9 -6.3 556 9315 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.094 3810 545.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
9397 698.9 -6.5 565 9404 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2397 -558.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
9729 720.5 -6.6 578 9732 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10027 739.2 -6.2 588 10030 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10326 758.6 -6.5 598 10333 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3815 542.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
10395 763.5 -7.1 605 10403 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2402 -558.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.00 -
10720 784.2 -6.3 617 10728 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.077 990 -558.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.94 -
10778 788.2 -6.7 623 10785 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.077 2401 546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.95 -
11112 808.0 -6.0 636 11120 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3811 542.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.87 -
11209 814.4 -6.1 646 11219 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2382 -560.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
11534 832.5 -5.5 658 11541 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.079 993 -555.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
11581 835.5 -5.9 663 11591 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.078 2405 547.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.94 -
11897 852.3 -5.3 674 11904 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3819 543.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.86 -
11974 856.9 -5.6 682 11983 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.073 2399 -556.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.93 -
12289 873.8 -5.5 693 12292 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12586 889.9 -5.4 703 12593 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3815 540.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.86 -
12624 891.9 -5.2 707 12632 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2395 -561.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.97 -
12950 908.0 -5.2 719 12953 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13246 923.0 -4.8 729 13253 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3809 540.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.85 -
13346 928.0 -4.9 739 13354 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2403 -555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
13668 943.5 -4.7 751 13675 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.080 988 -554.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.88 -
13716 946.1 -5.5 756 13725 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.078 2399 546.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.84 -
14029 961.3 -5.0 767 14037 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.095 3821 542.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.82 -
14107 965.4 -5.0 775 14116 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2399 -557.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.96 -
14422 979.3 -4.3 786 14425 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
14713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14714 begin apogee
14724 990.6 -3.8 796 14837 done -0.25 0.40 0.160 3243 295.0 - - 2315 - - 108.28 1.904 2859 -4.3 0.438 - - - - - - 13.81 - 12.73
14841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14841 begin climb
14845 991.8 - 800 14968 done 0.59 0.88 0.106 3524 319.3 - - 2315 - 116.8 114.57 1.876 2381 -4.2 0.433 - - - - - - 13.83 - 12.47
15258 961.1 8.8 814 15268 roll 0.59 - - 3532 - 2.50 0.086 935 -552.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
15277 959.5 8.6 816 15288 done 0.59 - - 3533 - 2.53 0.079 2338 554.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
15592 931.7 8.7 827 15602 done 0.59 - - 3532 - - - 2337 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15891 904.9 9.0 837 15902 roll 0.59 - - 3534 - 2.58 0.090 931 -545.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
15932 901.0 8.8 841 15942 done 0.59 - - 3533 - 2.53 0.080 2336 555.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.13 -
16255 873.8 8.2 853 16266 roll 0.59 - - 3533 - 2.55 0.096 3737 549.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
16295 870.1 8.8 857 16305 done 0.59 - - 3533 - 2.50 0.078 2343 -557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
16616 845.3 7.8 869 16625 done 0.59 - - 3533 - - - 2344 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16920 821.4 8.0 879 16930 roll 0.59 - - 3535 - 2.58 0.090 914 -554.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
16981 816.1 8.1 885 16991 done 0.59 - - 3535 - 2.55 0.077 2339 558.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
17314 788.2 8.4 898 17323 done 0.59 - - 3535 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17615 763.7 7.9 908 17625 roll 0.59 - - 3535 - 2.55 0.096 3734 547.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17676 758.0 9.5 914 17686 done 0.59 - - 3535 - 2.53 0.076 2328 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
18006 730.1 9.0 927 18016 done 0.59 - - 3535 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18311 704.0 8.7 937 18321 roll 0.59 - - 3534 - 2.60 0.096 3734 540.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
18361 699.4 8.5 942 18371 done 0.59 - - 3535 - 2.53 0.076 2330 -554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
18675 676.0 7.5 953 18686 roll 0.59 - - 3536 - 2.58 0.092 914 -548.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
18755 669.7 7.6 961 18767 done 0.59 - - 3536 - 2.55 0.076 2332 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
19069 647.1 7.2 972 19078 done 0.59 - - 3533 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19371 626.2 7.0 982 19381 roll 0.59 - - 3536 - 2.58 0.093 3733 543.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19480 617.0 8.3 993 19492 done 0.59 - - 3536 - 2.53 0.073 2325 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
19796 595.7 6.6 1004 19805 done 0.61 - - 3536 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20096 575.1 7.1 1014 20106 roll 0.61 - - 3535 - 2.55 0.090 915 -552.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
20136 571.6 7.7 1018 20146 done 0.61 - - 3541 - 2.55 0.077 2331 555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
20458 548.0 7.2 1030 20468 roll 0.61 - - 3533 - 2.58 0.093 3741 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.98 -
20558 539.7 8.4 1040 20568 done 0.61 - - 3536 - 2.53 0.073 2328 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
20879 517.8 6.4 1052 20888 done 0.63 - - 3536 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21183 497.3 6.7 1062 21192 done 0.64 - - 3536 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21483 475.5 7.4 1072 21493 done 0.64 - - 3536 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21782 453.7 7.1 1082 21792 done 0.64 - - 3535 - - - 2328 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22083 433.4 6.8 1092 22093 done 0.65 - - 3537 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22383 413.7 6.3 1102 22393 roll 0.67 - - 3534 - 2.62 0.093 3744 540.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
22474 407.0 7.3 1111 22484 done 0.67 - - 3536 - 2.55 0.072 2323 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
22804 384.5 7.0 1124 22813 done 0.67 - - 3536 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23109 365.0 6.4 1134 23119 roll 0.69 - - 3536 - 2.62 0.090 3741 539.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
23149 361.7 7.2 1138 23159 done 0.69 - - 3536 - 2.55 0.073 2320 -557.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.99 -
23471 341.8 6.1 1150 23481 done 0.71 - - 3536 - - - 2323 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23774 324.0 5.9 1160 23784 done 0.74 - - 3536 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24076 307.3 5.7 1170 24086 done 0.78 0.12 0.142 3585 408.3 - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.21 - -
24375 284.0 7.7 1180 24385 roll 0.78 - - 3586 - 2.62 0.090 3743 543.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
24454 276.8 8.7 1188 24465 done 0.78 - - 3588 - 2.55 0.074 2331 -553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
24769 251.4 8.3 1199 24780 roll 0.78 - - 3591 - 2.55 0.083 917 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
24800 248.4 8.4 1202 24811 done 0.78 - - 3589 - 2.55 0.073 2338 557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.99 -
25052 228.0 7.6 1227 25063 roll 0.78 - - 3592 - 2.58 0.090 3737 542.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
25173 217.5 8.6 1239 25184 done 0.78 - - 3601 - 2.53 0.071 2328 -556.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.96 -
25424 197.3 7.9 1264 25434 roll 0.78 - - 3601 - 2.55 0.086 921 -551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.82 -
25486 192.8 7.3 1270 25497 done 0.78 - - 3601 - 2.55 0.074 2332 553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
25738 174.6 7.1 1295 25749 roll 0.78 - - 3603 - 2.58 0.083 914 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
25810 169.6 6.8 1302 25820 done 0.79 - - 3602 - 2.55 0.073 2331 555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
26061 152.5 6.5 1327 26072 roll 0.80 - - 3603 - 2.58 0.087 3743 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
26123 148.5 6.7 1333 26135 done 0.82 - - 3603 - 2.53 0.071 2331 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
26377 133.6 5.2 1358 26428 roll 0.85 - - 3603 - 2.62 0.089 3745 539.7 168.7 41.47 0.870 2165 -5.0 0.152 - - - - - - - 14.19 13.49
26548 118.9 10.6 1375 26559 done 0.85 - - 3604 - 2.53 0.070 2320 -563.2 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 14.08 -
26799 98.8 7.3 1400 26810 roll 0.85 - - 3604 - 2.53 0.083 918 -554.2 168.7 - - 2170 - - - - - - - - - 13.93 -
26895 92.8 6.4 1409 26906 done 0.87 - - 3604 - 2.53 0.071 2336 560.5 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - 14.07 -
27148 75.6 7.2 1434 27158 done 0.87 - - 3604 - - - 2335 - 168.7 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27399 63.1 4.3 1459 27469 roll 0.92 - - 3606 - 2.53 0.088 3745 557.3 239.9 56.38 0.769 1876 -5.2 0.083 - - - - - - - 14.20 13.58
27700 41.0 5.8 1489 27712 done 0.95 - - 3604 - 2.50 0.067 2332 -565.2 239.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.09 -
27954 30.5 4.9 1514 28013 roll 0.99 0.12 0.140 3669 541.7 2.55 0.079 919 -554.1 298.4 45.50 0.726 1637 -5.3 0.044 - - - - - - 14.20 14.19 13.60
28230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28230 begin surface coast
28260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28260 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.11 9.60 0.071 396 41.2 2.67 0.073 2396 -3131.1 375.06 33.30 0.099 1328 39.9 -0.085 - - - - - -