NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  564 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595109.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091114,104136,4730.596,-12555.005,65,1.0,65,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.4,67781,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  091114,105237,4730.654,-12554.658,39,1.6,39,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012215 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28290,33.30,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.06,9.60,2.67,33.30,0.071,0.073,0.099,396,2396,1328,-9.11,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.07,14.15,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12601.17,091114,020259 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56530,1545
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  299162,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,200212480
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29015.37,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3757536 CURRENT  0.066, 9.3,1
PM_FREEKB  45818720 GPS  091114,184805,4732.879,-12551.195,122,1.3,122,18.7
_24V_AH  12.5,139.333

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23369110.04 nil000.00
Roll_motor245137421.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36619048715.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface339941.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2828852040.63
Iridium_during_xfer337171723.89 PMAR150324763.25
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS402211.72
TT8367610480.92
LPSleep201782565.65
TT8_Active76810100.54
TT8_Sampling3213281190.87
TT8_CF8111635509.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits283210362.62
GPS_charging000.00
Compass2386022.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 396 2398 1447 1214 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -49.97 0.000 16386 0.000 0.000 395 2401 2603 2686 2520 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -0.59 -116.8 395 2401 2688 2520 3.2 -2.0 5 131 12.70 2.58 -16.33 0.000 18948 0.369 0.095 3126 986 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 13.73 14.14 14.47
363 -0.59 -116.8 3125 991 3384 3293 43.8 -11.7 33 372 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2402 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
612 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3293 69.4 -10.2 58 621 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 990 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
852 -0.59 -116.8 3122 990 3382 3295 95.3 -10.4 82 861 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2400 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1103 -0.59 -116.8 3126 2400 3386 3295 119.8 -9.5 107 1111 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3124 984 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1152 -0.59 -116.8 3125 984 3386 3295 124.9 -10.1 112 1163 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2409 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1403 -0.59 -116.8 3125 2408 3386 3295 146.0 -8.2 137 1412 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3820 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1573 -0.59 -116.8 3125 3818 3381 3295 159.6 -8.2 154 1583 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2388 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1823 -0.59 -116.8 3125 2383 3386 3295 180.6 -8.3 179 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2074 -0.59 -116.8 3125 2382 3385 3297 200.8 -8.1 204 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2324 -0.59 -116.8 3124 2378 3385 3300 221.0 -7.9 229 2331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2573 -0.59 -116.8 3125 2381 3385 3294 240.6 -7.9 254 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3342 3390 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2843 -0.59 -116.8 3125 2380 3385 3289 261.5 -7.6 271 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3146 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3292 284.5 -7.6 281 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2379 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3443 -0.59 -116.8 3128 2383 3385 3291 306.5 -7.3 291 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3745 -0.59 -116.8 3131 2383 3385 3290 328.9 -7.4 301 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4043 -0.59 -116.8 3125 2383 3385 3289 349.6 -6.7 311 4051 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3807 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4082 -0.59 -116.8 3125 3807 3385 3289 352.3 -6.9 315 4091 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2402 3340 3392 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4407 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3292 374.6 -7.2 327 4415 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 984 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4466 -0.59 -116.8 3130 986 3385 3284 379.4 -7.8 333 4474 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2397 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
4799 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3283 402.5 -7.0 346 4807 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3816 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4948 -0.59 -116.8 3125 3814 3384 3293 413.5 -7.0 361 4955 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2391 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5281 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3286 435.6 -6.5 374 5288 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 1000 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
5328 -0.59 -116.8 3135 1001 3383 3286 439.1 -6.8 379 5337 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2401 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5640 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3289 458.9 -6.3 390 5648 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3811 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
5708 -0.59 -116.8 3128 3814 3383 3285 463.6 -6.8 397 5716 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2404 3340 3390 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6032 -0.59 -116.8 3125 2402 3389 3284 484.4 -6.5 409 6040 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 986 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
6070 -0.59 -116.8 3124 986 3383 3284 487.3 -7.2 413 6078 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2406 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6393 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3283 508.8 -6.6 425 6401 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3808 3335 3388 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
6491 -0.59 -116.8 3125 3808 3382 3283 515.7 -7.0 435 6498 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2398 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6811 -0.59 -116.8 3125 2396 3380 3283 537.7 -6.8 447 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7112 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3281 557.4 -6.6 457 7120 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3813 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
7192 -0.59 -116.8 3125 3814 3381 3280 562.7 -6.7 465 7200 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2400 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
7501 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3284 580.6 -5.5 476 7509 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 985 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
7541 -0.59 -116.8 3125 982 3381 3281 583.0 -6.1 480 7549 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2396 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
7864 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3281 601.3 -5.5 492 7872 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3125 3815 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
7923 -0.59 -116.8 3125 3815 3381 3281 605.2 -6.2 498 7931 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2389 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
8255 -0.59 -116.8 3130 2384 3380 3280 624.6 -6.2 511 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3328 3380 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8554 -0.59 -116.8 3125 2382 3380 3280 643.4 -6.2 521 8561 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3815 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
8612 -0.59 -116.8 3128 3815 3380 3279 647.3 -6.4 527 8620 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2406 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
8945 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3281 668.6 -6.8 540 8954 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 989 3328 3380 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
8995 -0.59 -116.8 3124 989 3380 3284 672.6 -7.9 545 9003 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2404 3326 3375 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
9307 -0.59 -116.8 3130 2404 3379 3278 692.9 -6.3 556 9315 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3810 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
9397 -0.59 -116.8 3130 3810 3379 3278 698.9 -6.5 565 9404 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2397 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
9729 -0.59 -116.8 3125 2395 3379 3277 720.5 -6.6 578 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10027 -0.59 -116.8 3125 2394 3379 3282 739.2 -6.2 588 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10326 -0.59 -116.8 3125 2394 3379 3276 758.6 -6.5 598 10333 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3815 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
10395 -0.59 -116.8 3125 3815 3379 3277 763.5 -7.1 605 10403 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
10720 -0.59 -116.8 3125 2400 3378 3276 784.2 -6.3 617 10728 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 990 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
10778 -0.59 -116.8 3125 990 3379 3276 788.2 -6.7 623 10785 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2401 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
11112 -0.59 -116.8 3124 2400 3376 3276 808.0 -6.0 636 11120 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3811 3328 3381 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
11209 -0.59 -116.8 3125 3811 3377 3276 814.4 -6.1 646 11219 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2382 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
11534 -0.59 -116.8 3125 2382 3378 3275 832.5 -5.5 658 11541 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 993 3326 3378 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
11581 -0.59 -116.8 3125 993 3378 3271 835.5 -5.9 663 11591 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3124 2405 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
11897 -0.59 -116.8 3125 2405 3377 3274 852.3 -5.3 674 11904 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3819 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
11974 -0.59 -116.8 3125 3814 3377 3274 856.9 -5.6 682 11983 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2399 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
12289 -0.59 -116.8 3125 2398 3379 3274 873.8 -5.5 693 12292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12586 -0.59 -116.8 3125 2399 3377 3274 889.9 -5.4 703 12593 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3815 3328 3377 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
12624 -0.59 -116.8 3125 3810 3377 3272 891.9 -5.2 707 12632 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2395 3325 3377 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
12950 -0.59 -116.8 3125 2394 3376 3273 908.0 -5.2 719 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3325 3377 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13246 -0.59 -116.8 3125 2394 3376 3273 923.0 -4.8 729 13253 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3809 3324 3376 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
13346 -0.59 -116.8 3125 3808 3371 3273 928.0 -4.9 739 13354 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2403 3326 3380 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
13668 -0.59 -116.8 3124 2401 3376 3272 943.5 -4.7 751 13675 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3123 988 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
13716 -0.59 -116.8 3125 989 3376 3272 946.1 -5.5 756 13725 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2399 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
14029 -0.59 -116.8 3125 2397 3376 3272 961.3 -5.0 767 14037 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3821 3326 3382 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
14107 -0.59 -116.8 3125 3821 3375 3272 965.4 -5.0 775 14116 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2399 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
14422 -0.59 -116.8 3125 2394 3374 3272 979.3 -4.3 786 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2394 3324 3376 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14713 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14714 begin apogee
14724 -0.25 0.0 3121 2316 3375 3270 990.6 -3.8 796 14837 0.40 0.00 108.28 1.904 10246 0.160 0.000 3243 2315 2859 2932 2787 0 0 0 0 0 0 13.81 28.83 12.73
14841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14841 begin climb
14845 0.59 116.8 3243 2316 2930 2783 991.8 0.0 800 14968 0.88 0.00 114.57 1.876 10246 0.106 0.000 3524 2315 2381 2508 2255 0 0 0 0 0 0 13.83 28.83 12.47
15258 0.59 116.8 3524 2315 2506 2250 961.1 8.8 814 15268 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3532 935 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
15277 0.59 116.8 3532 935 2506 2250 959.5 8.6 816 15288 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3533 2338 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
15592 0.59 116.8 3532 2337 2505 2250 931.7 8.7 827 15602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3532 2337 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15891 0.59 116.8 3532 2337 2507 2255 904.9 9.0 837 15902 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3534 931 2378 2507 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
15932 0.59 116.8 3533 931 2506 2255 901.0 8.8 841 15942 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3533 2336 2378 2507 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
16255 0.59 116.8 3533 2335 2507 2248 873.8 8.2 853 16266 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3533 3737 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
16295 0.59 116.8 3534 3737 2506 2247 870.1 8.8 857 16305 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3533 2343 2377 2507 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
16616 0.59 116.8 3533 2342 2506 2247 845.3 7.8 869 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3533 2344 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16920 0.59 116.8 3533 2342 2506 2246 821.4 8.0 879 16930 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3535 914 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
16981 0.59 116.8 3535 914 2513 2246 816.1 8.1 885 16991 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3535 2339 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
17314 0.59 116.8 3535 2343 2506 2245 788.2 8.4 898 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3535 2338 2376 2508 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17615 0.59 116.8 3535 2338 2506 2246 763.7 7.9 908 17625 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3535 3734 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
17676 0.59 116.8 3536 3734 2506 2245 758.0 9.5 914 17686 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3535 2328 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
18006 0.59 116.8 3535 2328 2506 2244 730.1 9.0 927 18016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3535 2328 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18311 0.59 116.8 3541 2326 2506 2240 704.0 8.7 937 18321 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3534 3734 2377 2505 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
18361 0.59 116.8 3535 3734 2506 2244 699.4 8.5 942 18371 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3535 2330 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
18675 0.59 116.8 3535 2330 2505 2240 676.0 7.5 953 18686 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3536 914 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
18755 0.59 116.8 3536 914 2505 2241 669.7 7.6 961 18767 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3536 2332 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
19069 0.59 116.8 3536 2331 2505 2248 647.1 7.2 972 19078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3533 2331 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19371 0.59 116.8 3535 2331 2505 2240 626.2 7.0 982 19381 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3536 3733 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
19480 0.59 116.8 3536 3734 2505 2244 617.0 8.3 993 19492 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3536 2325 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
19796 0.61 116.8 3533 2325 2505 2244 595.7 6.6 1004 19805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3536 2325 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20096 0.61 116.8 3536 2326 2505 2244 575.1 7.1 1014 20106 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3535 915 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
20136 0.61 116.8 3536 915 2505 2244 571.6 7.7 1018 20146 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3541 2331 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
20458 0.61 116.8 3536 2331 2505 2244 548.0 7.2 1030 20468 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3533 3741 2372 2505 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
20558 0.61 116.8 3536 3741 2505 2244 539.7 8.4 1040 20568 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3536 2328 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
20879 0.63 116.8 3536 2328 2505 2244 517.8 6.4 1052 20888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3536 2328 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21183 0.64 116.8 3538 2327 2505 2244 497.3 6.7 1062 21192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3536 2328 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21483 0.64 116.8 3536 2328 2505 2244 475.5 7.4 1072 21493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3536 2328 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21782 0.64 116.8 3536 2328 2501 2243 453.7 7.1 1082 21792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3535 2328 2376 2508 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22083 0.65 116.8 3536 2328 2504 2244 433.4 6.8 1092 22093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3537 2328 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22383 0.67 116.8 3534 2328 2511 2244 413.7 6.3 1102 22393 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3534 3744 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
22474 0.67 116.8 3536 3744 2505 2250 407.0 7.3 1111 22484 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3536 2323 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
22804 0.67 116.8 3535 2323 2504 2248 384.5 7.0 1124 22813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3536 2328 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23109 0.69 116.8 3536 2323 2505 2243 365.0 6.4 1134 23119 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3536 3741 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
23149 0.69 116.8 3533 3744 2505 2243 361.7 7.2 1138 23159 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3536 2320 2377 2511 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
23471 0.71 116.8 3536 2320 2505 2243 341.8 6.1 1150 23481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3536 2323 2377 2511 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23774 0.74 116.8 3536 2323 2505 2243 324.0 5.9 1160 23784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3536 2323 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24076 0.78 116.8 3537 2321 2505 2243 307.3 5.7 1170 24086 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.142 0.000 3585 2318 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 14.21 28.83 28.83
24375 0.78 116.8 3586 2318 2504 2243 284.0 7.7 1180 24385 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3586 3743 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
24454 0.78 116.8 3585 3744 2505 2243 276.8 8.7 1188 24465 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3588 2331 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
24769 0.78 116.8 3588 2334 2504 2243 251.4 8.3 1199 24780 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3591 917 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
24800 0.78 116.8 3593 918 2505 2244 248.4 8.4 1202 24811 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3589 2338 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
25052 0.78 116.8 3592 2338 2504 2244 228.0 7.6 1227 25063 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3592 3737 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
25173 0.78 116.8 3593 3737 2503 2244 217.5 8.6 1239 25184 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3601 2328 2380 2512 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
25424 0.78 116.8 3601 2328 2505 2244 197.3 7.9 1264 25434 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3601 921 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
25486 0.78 116.8 3598 921 2509 2244 192.8 7.3 1270 25497 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3601 2332 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
25738 0.78 116.8 3601 2331 2505 2244 174.6 7.1 1295 25749 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3603 914 2374 2505 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
25810 0.79 116.8 3603 914 2505 2244 169.6 6.8 1302 25820 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3602 2331 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
26061 0.80 116.8 3603 2332 2506 2244 152.5 6.5 1327 26072 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3603 3743 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
26123 0.82 116.8 3603 3743 2505 2244 148.5 6.7 1333 26135 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3603 2331 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
26377 0.85 168.7 3604 2331 2505 2243 133.6 5.2 1358 26428 0.00 2.62 41.47 0.870 8452 0.000 0.089 3603 3745 2165 2307 2024 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 13.49
26548 0.85 168.7 3604 3744 2307 2027 118.9 10.6 1375 26559 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3604 2320 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
26799 0.85 168.7 3607 2320 2307 2027 98.8 7.3 1400 26810 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3604 918 2170 2307 2034 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
26895 0.87 168.7 3604 918 2307 2027 92.8 6.4 1409 26906 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3604 2336 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
27148 0.87 168.7 3604 2335 2307 2026 75.6 7.2 1434 27158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3604 2335 2167 2307 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27399 0.92 239.9 3604 2335 2307 2028 63.1 4.3 1459 27469 0.00 2.53 56.38 0.769 8452 0.000 0.088 3606 3745 1876 2015 1738 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 13.58
27700 0.95 239.9 3604 3745 2015 1741 41.0 5.8 1489 27712 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3604 2332 1878 2015 1741 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
27954 0.99 298.4 3604 2332 2016 1741 30.5 4.9 1514 28013 0.12 2.55 45.50 0.726 10756 0.140 0.079 3669 919 1637 1786 1488 0 0 0 0 0 0 14.20 14.19 13.60
28230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28230 begin surface coast
28260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28260 begin surface