WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.71 of 150.00 AH used of 24V (58.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.23 of 100.00 AH used of 10V (32.77% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.36, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.50 - - 124 - - - 2168 - -117.3 -61.05 - 2800 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -2.7 9 112 roll -0.50 10.55 0.223 2744 248.3 2.50 0.068 3689 608.4 -117.3 -8.27 - 3217 -50.4 - - - - - - - - - -
168 23.6 -16.3 22 176 done -0.46 - - 2744 - 2.40 0.041 2174 -631.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
311 41.1 -11.2 47 320 roll -0.43 0.12 0.151 2779 291.7 2.42 0.050 663 -624.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
369 46.3 -8.7 56 378 done -0.43 - - 2773 - 2.33 0.047 2136 632.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
512 57.9 -8.0 81 520 roll -0.42 - - 2762 - 2.50 0.059 3687 620.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
532 60.0 -8.5 84 541 done -0.42 - - 2761 - 2.47 0.042 2094 -644.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
675 73.1 -9.3 109 684 roll -0.40 - - 2761 - 2.25 0.050 671 -632.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
698 75.6 -9.3 112 708 done -0.39 0.10 0.104 2791 300.0 2.25 0.047 2101 635.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
860 86.7 -6.5 137 869 roll -0.39 - - 2782 - 2.58 0.060 3688 615.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
897 89.3 -6.6 142 905 done -0.39 - - 2782 - 2.47 0.041 2106 -640.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1057 100.1 -6.9 167 1061 roll -0.41 - - 2782 - 2.55 0.060 3693 622.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1147 106.8 -7.6 174 1152 done -0.43 - - 2781 - 2.72 0.041 1939 -644.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1350 119.5 -5.6 192 1355 roll -0.45 - - 2781 - 2.83 0.057 3695 620.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1439 124.0 -4.7 199 1446 done -0.47 - - 2781 - 2.88 0.041 1837 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1640 134.0 -5.7 218 1643 roll -0.49 - - 2781 - 1.80 0.049 659 -654.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1713 138.8 -7.1 224 1716 done -0.50 - - 2778 - 2.00 0.046 1974 657.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1917 153.0 -6.9 243 1920 roll -0.52 - - 2779 - 2.05 0.050 663 -639.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1933 154.3 -6.7 244 1941 done -0.55 0.10 0.099 2720 -590.0 2.25 0.047 2126 650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2136 171.8 -9.2 263 2141 roll -0.53 - - 2709 - 2.50 0.059 3690 625.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2210 179.0 -8.5 269 2215 done -0.53 0.12 0.130 2745 300.0 2.45 0.041 2111 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2410 192.4 -6.7 287 2411 done -0.53 - - 2746 - - - 2106 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2601 206.0 -7.4 305 2610 done -0.53 - - 2746 - - - 2106 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2801 222.0 -7.8 324 2805 roll -0.53 - - 2736 - 2.55 0.061 3693 622.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2831 224.3 -7.7 326 2835 done -0.53 - - 2735 - 2.45 0.043 2120 -642.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3030 239.8 -7.5 344 3034 roll -0.53 - - 2735 - 2.28 0.050 667 -637.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3060 242.2 -8.2 346 3069 done -0.53 - - 2731 - 2.30 0.049 2129 635.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3260 257.0 -7.6 365 3264 roll -0.52 - - 2720 - 2.53 0.061 3687 615.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3291 259.7 -7.7 367 3299 done -0.52 0.12 0.126 2757 308.3 2.42 0.043 2125 -645.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3495 271.2 -5.6 386 3499 roll -0.52 - - 2757 - 2.25 0.050 671 -646.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3521 272.9 -5.7 388 3525 done -0.52 - - 2753 - 2.28 0.049 2132 640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3721 285.3 -6.5 406 3726 roll -0.52 - - 2741 - 2.55 0.062 3695 612.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3754 287.9 -7.3 408 3763 done -0.52 - - 2741 - 2.45 0.044 2140 -634.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3953 301.9 -7.4 427 3957 roll -0.52 - - 2741 - 2.33 0.052 664 -633.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3987 304.6 -7.8 429 3995 done -0.52 - - 2734 - 2.33 0.049 2137 632.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4186 319.8 -7.7 448 4191 roll -0.52 - - 2722 - 2.53 0.061 3690 613.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4207 321.7 -8.0 449 4215 done -0.52 0.10 0.137 2751 290.0 2.42 0.044 2122 -647.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4408 334.8 -6.3 468 4412 roll -0.52 - - 2751 - 2.30 0.051 658 -636.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4429 336.4 -6.4 469 4436 done -0.52 - - 2750 - 2.30 0.050 2131 640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4629 348.5 -6.3 488 4633 roll -0.52 - - 2740 - 2.53 0.063 3689 615.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4661 350.7 -6.3 490 4668 done -0.52 - - 2740 - 2.45 0.044 2123 -639.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4862 364.2 -7.0 509 4866 roll -0.52 - - 2739 - 2.28 0.051 667 -638.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4898 366.8 -7.6 512 4902 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.050 2138 639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5098 381.0 -7.2 530 5102 roll -0.52 - - 2721 - 2.53 0.061 3697 616.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5127 383.2 -7.5 532 5132 done -0.52 0.10 0.134 2750 290.0 2.45 0.044 2129 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5329 395.4 -6.0 550 5334 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.051 665 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5362 398.1 -6.7 552 5371 done -0.52 - - 2746 - 2.30 0.050 2118 631.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5562 410.4 -6.7 571 5566 roll -0.52 - - 2736 - 2.55 0.062 3691 616.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5595 412.7 -6.6 573 5603 done -0.52 - - 2734 - 2.47 0.044 2103 -642.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5794 425.5 -6.4 592 5798 roll -0.52 - - 2734 - 2.30 0.052 657 -628.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5831 428.2 -6.5 595 5838 done -0.52 - - 2732 - 2.30 0.050 2126 638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6031 441.1 -6.8 614 6035 roll -0.52 - - 2720 - 2.58 0.064 3693 607.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6063 443.6 -7.2 616 6072 done -0.52 0.08 0.102 2749 362.5 2.50 0.045 2118 -630.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6263 455.1 -6.0 635 6267 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.052 663 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6299 457.8 -6.5 638 6307 done -0.52 - - 2747 - 2.30 0.051 2112 630.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6498 469.9 -6.3 657 6499 done -0.52 - - 2748 - - - 2112 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6691 482.3 -6.5 675 6695 roll -0.52 - - 2736 - 2.55 0.063 3689 618.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6709 483.6 -6.6 676 6713 done -0.52 - - 2735 - 2.50 0.045 2097 -636.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6909 497.8 -7.7 694 6913 roll -0.52 - - 2735 - 2.28 0.053 662 -629.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6935 500.0 -7.9 696 6944 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.051 2097 629.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7134 514.6 -7.9 715 7139 roll -0.52 - - 2721 - 2.60 0.063 3692 613.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7168 517.5 -8.7 717 7176 done -0.52 0.10 0.134 2749 280.0 2.50 0.046 2097 -638.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7368 530.7 -6.9 736 7372 roll -0.52 - - 2749 - 2.28 0.054 659 -630.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7399 532.9 -7.2 738 7404 done -0.52 - - 2746 - 2.28 0.054 2099 631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7600 546.2 -6.5 756 7604 roll -0.52 - - 2736 - 2.60 0.066 3690 611.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7643 549.1 -7.1 759 7648 done -0.53 - - 2736 - 2.50 0.046 2099 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7847 562.5 -6.5 777 7851 roll -0.53 - - 2735 - 2.28 0.054 660 -631.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7889 565.6 -6.8 780 7893 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.052 2105 633.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8091 578.2 -6.1 798 8095 roll -0.53 - - 2721 - 2.60 0.065 3689 609.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8125 580.6 -6.5 800 8134 done -0.53 - - 2720 - 2.53 0.046 2099 -628.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8325 592.9 -6.2 819 8329 roll -0.53 - - 2720 - 2.30 0.054 662 -624.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8357 595.2 -7.0 821 8362 done -0.53 0.12 0.135 2751 258.3 2.28 0.052 2108 634.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8576 606.2 -5.0 833 8580 roll -0.53 - - 2742 - 2.60 0.066 3689 608.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8607 607.9 -5.9 834 8612 done -0.54 - - 2741 - 2.53 0.047 2091 -631.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8944 627.7 -5.9 845 8948 roll -0.54 - - 2741 - 2.25 0.054 667 -632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8974 629.6 -7.1 846 8978 done -0.54 - - 2741 - 2.28 0.054 2106 631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9310 649.6 -5.9 857 9314 roll -0.54 - - 2741 - 2.60 0.067 3694 610.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9356 652.4 -6.1 858 9360 done -0.56 - - 2741 - 2.53 0.047 2096 -631.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9676 670.6 -5.6 869 9677 done -0.56 - - 2741 - - - 2095 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9981 687.9 -5.6 879 9985 roll -0.56 - - 2741 - 2.28 0.054 661 -628.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10004 689.4 -5.7 879 10011 done -0.56 - - 2735 - 2.30 0.053 2118 633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10317 708.4 -6.4 890 10322 roll -0.56 - - 2724 - 2.60 0.065 3694 606.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10347 710.5 -6.8 891 10351 done -0.56 - - 2723 - 2.53 0.047 2100 -630.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10684 734.6 -7.3 902 10689 roll -0.56 - - 2723 - 2.30 0.055 667 -623.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10723 737.9 -7.9 903 10727 done -0.56 - - 2722 - 2.28 0.053 2110 632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11053 760.9 -6.8 914 11058 roll -0.56 - - 2719 - 2.60 0.065 3688 606.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11083 762.8 -6.9 915 11087 done -0.56 - - 2718 - 2.50 0.047 2109 -631.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11419 784.8 -6.3 926 11423 roll -0.56 - - 2718 - 2.30 0.055 665 -627.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11464 788.0 -6.2 927 11467 done -0.56 - - 2713 - 2.28 0.051 2109 633.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11790 808.4 -6.4 938 11794 roll -0.56 - - 2702 - 2.58 0.064 3689 612.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11819 810.4 -6.4 939 11824 done -0.56 0.12 0.132 2739 308.3 2.53 0.048 2099 -628.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12155 826.9 -4.8 950 12159 roll -0.56 - - 2739 - 2.28 0.055 664 -629.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12178 828.1 -5.5 950 12185 done -0.56 - - 2739 - 2.30 0.054 2113 630.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12493 843.8 -5.0 961 12498 roll -0.56 - - 2731 - 2.58 0.067 3694 612.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12527 845.8 -5.1 962 12531 done -0.57 - - 2731 - 2.53 0.048 2103 -628.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12859 864.5 -5.9 973 12863 roll -0.57 - - 2731 - 2.30 0.055 660 -627.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12897 867.5 -6.9 974 12901 done -0.57 - - 2729 - 2.30 0.054 2109 630.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13228 888.2 -6.2 985 13232 roll -0.57 - - 2718 - 2.58 0.066 3692 613.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13273 891.4 -6.8 986 13277 done -0.57 - - 2717 - 2.53 0.048 2101 -628.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13592 912.0 -6.4 997 13596 roll -0.57 - - 2717 - 2.28 0.055 657 -633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13624 914.5 -7.8 998 13628 done -0.57 - - 2714 - 2.30 0.054 2110 631.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13962 936.5 -6.6 1009 13963 done -0.57 - - 2713 - - - 2109 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14269 955.2 -5.9 1019 14270 done -0.57 - - 2713 - - - 2109 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14575 973.5 -6.0 1029 14576 done -0.57 - - 2713 - - - 2109 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14877 begin apogee
14884 991.2 5.6 1039 14990 done -0.22 0.40 0.105 2845 330.0 - - 2054 - - 103.10 1.238 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14991 begin climb
14994 993.2 - 1042 15114 roll 0.50 0.65 0.067 3077 356.9 2.72 0.059 3576 559.6 117.3 112.82 1.203 2254 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15134 984.6 9.4 1047 15138 done 0.46 - - 3089 - 2.62 0.045 2063 -577.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15458 949.7 10.9 1058 15460 done 0.43 - - 3089 - - - 2063 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15766 916.6 10.8 1068 15768 done 0.39 0.15 0.158 3047 -280.0 - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16071 891.6 7.9 1078 16072 done 0.38 - - 3047 - - - 2062 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16376 868.7 7.4 1088 16381 roll 0.37 - - 3047 - 2.45 0.063 3572 616.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16423 864.9 8.1 1089 16428 done 0.35 - - 3055 - 2.42 0.047 2053 -627.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16743 840.5 7.3 1100 16744 done 0.33 - - 3055 - - - 2053 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17049 818.2 7.4 1110 17051 done 0.31 0.12 0.151 3020 -291.7 - - 2052 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17356 800.7 5.8 1120 17367 roll 0.32 - - 3020 - 2.45 0.061 3572 620.4 125.9 5.78 0.853 2221 -3.1 0.322 - - - - - - - - -
17394 798.2 7.2 1121 17399 done 0.32 - - 3025 - 2.40 0.047 2062 -629.2 125.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17721 778.7 5.9 1132 17735 roll 0.32 - - 3036 - 2.45 0.058 550 -617.1 133.2 8.43 0.950 2191 -3.4 0.310 - - - - - - - - -
17758 776.1 6.3 1133 17762 done 0.32 - - 3036 - 2.40 0.050 2075 635.4 133.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18088 754.8 6.6 1144 18092 roll 0.32 - - 3036 - 2.42 0.063 3576 620.2 133.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18139 750.7 8.6 1145 18142 done 0.31 - - 3043 - 2.38 0.047 2070 -632.8 133.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18458 728.0 7.1 1156 18459 done 0.31 - - 3043 - - - 2069 - 133.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18764 704.8 7.6 1166 18765 done 0.31 - - 3043 - - - 2068 - 133.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19071 681.5 7.7 1176 19075 roll 0.31 - - 3043 - 2.47 0.063 3578 611.3 133.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19109 677.8 9.4 1177 19114 done 0.30 0.12 0.155 3017 -216.7 2.38 0.048 2079 -629.8 133.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19439 656.8 6.2 1188 19441 done 0.30 - - 3017 - - - 2078 - 133.2 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19747 639.0 5.6 1198 19768 roll 0.31 - - 3024 - 2.45 0.056 546 -625.3 149.2 15.70 0.962 2126 -3.9 0.284 - - - - - - - - -
19791 636.5 5.2 1199 19821 done 0.34 - - 3023 - 2.40 0.050 2075 637.1 175.9 24.67 0.978 2018 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
20151 616.7 5.5 1211 20172 roll 0.36 - - 3024 - 2.45 0.062 3580 614.3 193.3 16.02 0.945 1946 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
20194 613.8 6.5 1212 20199 done 0.37 - - 3023 - 2.42 0.048 2076 -621.5 193.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20521 593.0 7.1 1229 20525 roll 0.38 - - 3023 - 2.42 0.058 545 -632.6 193.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20574 589.2 6.7 1233 20578 done 0.41 - - 3024 - 2.40 0.050 2066 633.8 193.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20776 574.8 7.5 1251 20780 roll 0.42 - - 3024 - 2.47 0.063 3580 613.0 193.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20823 570.7 8.4 1255 20828 done 0.43 0.10 0.099 3075 510.0 2.40 0.048 2061 -632.9 193.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21032 549.6 10.4 1274 21036 roll 0.42 - - 3086 - 2.42 0.058 539 -628.9 193.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21076 544.0 10.8 1277 21083 done 0.42 - - 3086 - 2.42 0.052 2065 630.6 193.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21276 522.7 10.4 1296 21281 roll 0.41 0.12 0.151 3050 -300.0 2.45 0.061 3573 615.5 193.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21308 519.6 10.9 1298 21312 done 0.41 - - 3057 - 2.38 0.047 2064 -634.0 193.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21512 502.9 7.5 1317 21516 roll 0.41 - - 3067 - 2.40 0.057 548 -631.7 193.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21554 499.6 8.1 1320 21558 done 0.41 - - 3067 - 2.38 0.050 2074 641.2 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21755 483.5 8.4 1338 21759 roll 0.41 - - 3067 - 2.45 0.063 3580 614.7 193.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
21794 479.5 9.2 1341 21801 done 0.41 - - 3078 - 2.40 0.047 2077 -626.2 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21995 462.6 8.4 1360 21999 roll 0.40 - - 3087 - 2.42 0.057 538 -636.0 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22042 458.6 8.1 1364 22047 done 0.40 0.15 0.134 3044 -286.7 2.40 0.052 2067 637.1 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22244 445.0 6.7 1382 22248 roll 0.40 - - 3044 - 2.40 0.061 3574 627.9 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22287 441.7 6.9 1385 22291 done 0.40 - - 3043 - 2.38 0.047 2057 -637.4 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22493 426.8 7.4 1404 22497 roll 0.40 - - 3043 - 2.38 0.057 546 -634.9 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22546 422.9 7.4 1408 22550 done 0.41 - - 3043 - 2.40 0.050 2078 638.3 193.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22745 407.6 8.0 1426 22749 roll 0.41 - - 3044 - 2.42 0.063 3580 620.7 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22786 404.1 10.1 1429 22790 done 0.41 - - 3044 - 2.35 0.047 2073 -641.3 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22986 389.3 7.0 1447 22991 roll 0.41 - - 3043 - 2.40 0.057 541 -638.3 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23031 386.3 6.3 1450 23035 done 0.43 - - 3044 - 2.40 0.050 2072 637.9 193.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23231 373.1 7.0 1468 23235 roll 0.43 - - 3044 - 2.42 0.060 3584 624.8 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23262 370.5 7.4 1470 23271 done 0.43 - - 3048 - 2.42 0.047 2063 -628.5 193.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23462 357.3 6.0 1489 23467 roll 0.44 - - 3055 - 2.38 0.056 545 -637.8 197.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23497 354.9 5.8 1491 23518 done 0.45 - - 3055 - 2.40 0.050 2064 632.9 207.1 12.25 0.782 1889 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
23709 340.3 6.6 1511 23713 roll 0.45 - - 3055 - 2.45 0.062 3578 618.0 207.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23747 337.2 7.4 1514 23754 done 0.45 - - 3064 - 2.40 0.046 2062 -631.7 207.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23946 323.4 6.9 1533 23950 roll 0.45 - - 3074 - 2.40 0.056 537 -635.4 207.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23987 320.6 6.7 1536 23991 done 0.45 - - 3074 - 2.40 0.051 2066 637.1 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24187 306.2 7.3 1554 24191 roll 0.45 - - 3074 - 2.47 0.062 3581 613.4 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24231 302.7 7.9 1557 24235 done 0.45 - - 3082 - 2.38 0.047 2065 -637.0 207.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
24437 286.6 8.0 1576 24441 roll 0.45 - - 3093 - 2.42 0.055 538 -631.0 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24458 284.6 7.8 1577 24465 done 0.45 - - 3093 - 2.42 0.050 2085 639.3 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24659 268.1 8.4 1596 24663 roll 0.44 - - 3093 - 2.42 0.062 3577 616.5 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24728 260.9 10.5 1602 24733 done 0.43 0.15 0.151 3060 -220.0 2.33 0.046 2103 -632.6 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24928 245.6 7.3 1620 24936 done 0.43 - - 3060 - - - 2102 - 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25129 230.3 7.3 1639 25135 done 0.43 - - 3060 - - - 2101 - 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25327 215.2 7.3 1658 25332 roll 0.43 - - 3070 - 2.47 0.055 544 -630.4 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25357 212.9 7.0 1660 25362 done 0.43 - - 3070 - 2.45 0.049 2112 640.0 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25558 198.8 7.0 1678 25562 roll 0.43 - - 3070 - 2.38 0.060 3580 616.8 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25585 196.5 6.6 1680 25595 done 0.43 - - 3079 - 2.35 0.046 2103 -628.5 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25785 183.3 6.5 1699 25789 roll 0.43 - - 3090 - 2.47 0.055 548 -629.6 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
25842 179.2 6.9 1704 25847 done 0.43 0.12 0.135 3054 -300.0 2.42 0.049 2100 641.3 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26044 166.6 6.8 1722 26048 roll 0.44 - - 3053 - 2.38 0.062 3570 617.6 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26078 163.7 7.0 1724 26087 done 0.44 - - 3058 - 2.35 0.046 2095 -627.7 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26277 149.0 7.9 1743 26281 roll 0.45 - - 3067 - 2.42 0.054 548 -639.3 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26322 145.5 7.7 1746 26330 done 0.47 - - 3067 - 2.45 0.050 2096 631.8 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26522 131.1 7.2 1765 26526 roll 0.47 - - 3067 - 2.40 0.060 3583 619.6 207.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26574 127.2 6.4 1769 26578 done 0.47 - - 3078 - 2.30 0.045 2108 -641.3 207.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26780 114.3 6.1 1788 26785 roll 0.47 - - 3083 - 2.47 0.055 540 -634.8 208.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
26821 111.5 6.8 1791 26826 done 0.48 - - 3083 - 2.47 0.049 2124 641.3 208.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27026 97.7 7.1 1811 27035 roll 0.48 - - 3083 - 2.38 0.063 3578 610.9 208.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27076 93.7 7.8 1818 27085 done 0.48 - - 3083 - 2.30 0.044 2127 -630.9 208.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
27227 84.6 5.6 1843 27249 roll 0.49 - - 3083 - 2.50 0.053 539 -635.2 223.4 14.80 0.623 1824 -4.2 0.063 - - - - - - - - -
27321 79.4 5.4 1858 27346 done 0.52 - - 3083 - 2.50 0.048 2125 634.4 244.2 19.12 0.626 1738 -4.5 0.063 - - - - - - - - -
27488 70.4 5.5 1885 27511 roll 0.57 - - 3083 - 2.35 0.060 3576 617.4 261.8 15.48 0.612 1666 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
27549 66.6 5.8 1894 27567 done 0.61 - - 3083 - 2.30 0.044 2135 -626.5 271.5 9.48 0.571 1627 -4.1 0.053 - - - - - - - - -
27718 56.6 6.1 1920 27729 roll 0.65 0.12 0.088 3154 591.7 2.40 0.063 3572 598.8 271.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27789 50.2 9.6 1931 27799 done 0.63 0.12 0.120 3123 -258.3 2.50 0.044 2012 -624.0 271.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27930 38.9 7.3 1956 27938 roll 0.63 - - 3125 - 2.35 0.054 546 -623.8 271.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27994 34.4 6.8 1967 28002 done 0.65 - - 3125 - 2.30 0.046 2006 634.8 271.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28136 26.5 5.1 1992 28167 roll 0.66 - - 3125 - 2.53 0.057 3576 620.6 299.7 23.65 0.595 1512 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
28192 22.9 6.0 2000 28201 done 0.68 - - 3125 - 2.53 0.044 1998 -623.7 302.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
28335 14.3 5.4 2025 28358 roll 0.72 - - 3125 - 2.38 0.054 545 -610.5 321.2 18.60 0.580 1425 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
28425 9.2 5.3 2040 28452 done 0.77 0.08 0.053 3185 750.0 2.28 0.047 1979 628.9 343.6 19.52 0.574 1333 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
28500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28501 begin surface coast
28567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28567 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.61 8.02 0.035 120 -382.2 - - 2188 - 346.36 - - 1323 - - - - - - - -