NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 139.03 of 350.00 AH used of 24V (60.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 397 - - - 2396 - -116.8 -47.20 - 2533 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -1.4 5 131 roll -0.59 12.55 0.363 3125 217.4 2.55 0.109 3807 553.3 -116.8 -18.35 - 3338 -43.9 - - - - - - - 13.69 14.09 14.47
322 38.6 -13.7 29 333 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2386 -575.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.11 -
573 66.0 -10.5 54 583 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3813 553.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
664 76.1 -11.1 63 676 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2404 -575.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
917 100.9 -9.2 88 928 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1169 123.9 -8.7 113 1180 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3803 554.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.05 -
1230 129.5 -9.2 119 1241 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.060 2396 -581.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
1483 150.4 -8.4 144 1494 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 995 -571.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.09 -
1514 153.2 -8.1 147 1525 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2391 565.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
1766 172.6 -7.8 172 1777 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.087 3821 560.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.02 -
1881 181.4 -8.1 183 1894 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.060 2386 -574.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
2136 201.8 -8.0 208 2146 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2386 220.9 -7.2 233 2396 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.088 3825 548.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.95 -
2468 227.1 -7.2 241 2478 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.062 2407 -574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
2719 245.6 -7.3 266 2730 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 983 -562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
2760 248.7 -7.5 270 2771 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.070 2412 564.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.10 -
3026 267.8 -7.2 280 3036 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.088 3807 558.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
3095 273.5 -7.7 287 3106 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.063 2389 -574.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
3420 297.3 -7.3 299 3430 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.089 3805 548.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
3511 304.3 -7.3 308 3521 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.064 2405 -571.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.13 -
3841 328.4 -7.5 321 3850 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4141 350.4 -7.3 331 4151 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 989 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
4182 353.6 -7.9 335 4192 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2405 559.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
4505 378.1 -7.6 347 4516 roll -0.59 - - 3130 - 2.55 0.091 3821 555.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
4660 389.9 -7.5 362 4670 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.065 2389 -572.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.11 -
4990 413.9 -7.3 375 4999 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5291 435.6 -7.3 385 5301 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.090 3812 549.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.00 -
5351 440.3 -7.3 391 5361 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.067 2405 -569.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.09 -
5682 464.2 -7.2 404 5692 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 983 -562.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.02 -
5742 468.7 -7.5 410 5752 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 2395 558.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.04 -
6072 492.3 -7.1 423 6082 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.090 3821 552.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
6213 502.4 -7.2 437 6224 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.064 2397 -569.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.08 -
6529 523.9 -7.1 448 6538 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6822 545.6 -7.3 458 6832 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 990 -554.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
6864 548.5 -7.2 462 6874 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.075 2409 556.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
7184 572.0 -7.4 474 7194 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.093 3807 548.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.97 -
7275 578.8 -7.5 483 7285 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.068 2399 -570.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.08 -
7609 601.7 -6.7 496 7619 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 996 -561.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
7659 605.3 -6.9 501 7670 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 2397 553.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
7973 624.7 -6.1 512 7983 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.091 3812 548.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.93 -
8064 630.8 -6.7 521 8074 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2403 -563.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
8394 651.7 -6.5 534 8403 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8695 670.3 -6.1 544 8705 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8995 688.5 -6.0 554 9005 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.092 3810 541.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.94 -
9065 693.0 -6.4 561 9075 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2397 -558.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.94 -
9385 711.3 -5.5 573 9395 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.080 986 -553.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
9435 714.2 -6.1 578 9446 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.076 2400 548.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
9748 731.6 -5.6 589 9758 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.094 3822 546.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
9840 737.1 -6.0 598 9850 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2399 -562.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
10170 756.6 -6.2 611 10179 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10474 774.9 -6.2 621 10484 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.093 3805 541.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.88 -
10544 779.4 -6.0 628 10554 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2400 -562.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.02 -
10865 798.6 -6.0 640 10875 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.078 992 -556.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.85 -
10906 800.9 -5.8 644 10918 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 2402 552.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
11228 820.6 -6.1 656 11238 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.096 3816 543.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.88 -
11308 825.8 -6.3 664 11319 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2401 -559.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.99 -
11623 843.9 -5.7 675 11632 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11922 861.6 -5.9 685 11931 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12223 879.9 -6.2 695 12233 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3821 542.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
12304 885.3 -6.2 703 12316 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2402 -560.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.98 -
12618 904.2 -6.1 714 12627 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12917 922.0 -5.9 724 12927 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3821 542.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.85 -
12978 926.0 -6.2 730 12988 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2389 -561.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.97 -
13308 944.8 -5.6 743 13319 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.095 3815 538.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.86 -
13370 948.2 -5.5 749 13380 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2406 -556.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
13700 966.4 -5.4 762 13709 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14005 982.7 -5.6 772 14014 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14146 begin apogee
14156 991.2 -5.7 777 14272 done -0.25 0.40 0.161 3243 295.0 - - 2311 - - 108.95 1.899 2859 -4.3 0.441 - - - - - - 13.78 - 12.71
14274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14274 begin climb
14279 994.0 - 781 14402 done 0.59 0.85 0.106 3517 322.4 - - 2312 - 116.8 114.55 1.878 2383 -4.2 0.432 - - - - - - 13.84 - 12.47
14690 969.8 7.4 795 14700 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.086 927 -554.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.02 -
14741 965.9 7.2 800 14752 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.078 2333 555.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.09 -
15054 941.4 8.1 811 15064 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.095 3741 552.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
15094 937.8 8.1 815 15105 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.074 2339 -560.8 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.14 -
15415 913.0 7.6 827 15424 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15719 889.9 7.6 837 15729 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16018 866.4 7.9 847 16027 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16319 843.7 7.4 857 16329 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.087 917 -557.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.04 -
16350 841.1 7.6 860 16360 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2332 559.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.12 -
16680 818.4 6.8 873 16690 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16983 797.3 7.1 883 16993 done 0.60 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17284 774.6 7.7 893 17293 done 0.60 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17583 751.7 7.7 903 17594 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.093 3744 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17624 747.9 8.4 907 17635 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.071 2328 -559.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.09 -
17945 722.7 7.8 919 17955 roll 0.60 - - 3521 - 2.55 0.088 920 -552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
17985 719.5 7.7 923 17996 done 0.60 - - 3520 - 2.55 0.077 2339 556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
18306 695.0 7.7 935 18315 done 0.60 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18611 673.4 6.9 945 18621 roll 0.60 - - 3519 - 2.58 0.096 3745 545.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
18660 669.4 7.4 950 18671 done 0.60 - - 3520 - 2.53 0.073 2334 -557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
18976 649.3 6.3 961 18985 done 0.62 - - 3516 - - - 2334 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19274 629.7 6.8 971 19285 roll 0.62 - - 3519 - 2.60 0.093 3736 539.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
19336 624.8 7.9 977 19346 done 0.62 - - 3520 - 2.53 0.071 2325 -557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.03 -
19666 601.3 7.0 990 19675 done 0.62 - - 3520 - - - 2325 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19971 579.9 7.1 1000 19981 roll 0.62 - - 3519 - 2.55 0.088 915 -552.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
20021 575.7 7.5 1005 20032 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.076 2332 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
20336 554.0 6.9 1016 20345 done 0.62 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20635 533.0 7.0 1026 20644 done 0.62 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20936 512.1 7.0 1036 20945 done 0.62 - - 3518 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21235 492.0 6.5 1046 21245 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.084 921 -552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
21286 488.4 6.2 1051 21297 done 0.66 - - 3523 - 2.55 0.077 2332 553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
21599 467.8 6.2 1062 21609 roll 0.69 - - 3522 - 2.58 0.091 3742 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
21649 464.1 6.7 1067 21661 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.070 2327 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
21962 446.2 5.5 1078 21973 done 0.74 0.12 0.146 3570 400.0 - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.18 - -
22264 425.1 7.4 1088 22274 done 0.74 - - 3570 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22563 402.0 7.9 1098 22572 done 0.74 - - 3570 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22864 380.3 7.1 1108 22873 done 0.74 - - 3570 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23162 358.8 7.2 1118 23172 roll 0.74 - - 3570 - 2.65 0.091 3754 539.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
23203 355.4 7.9 1122 23213 done 0.74 - - 3578 - 2.55 0.068 2321 -562.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
23523 330.9 7.8 1134 23532 done 0.74 - - 3578 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23828 307.9 7.6 1144 23838 roll 0.74 - - 3578 - 2.62 0.090 3744 542.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
23859 305.1 7.7 1147 23869 done 0.74 - - 3587 - 2.53 0.072 2335 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
24190 279.8 7.4 1160 24199 done 0.74 - - 3588 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24493 257.6 7.0 1170 24502 done 0.74 - - 3587 - - - 2335 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24790 235.4 7.5 1192 24801 roll 0.74 - - 3592 - 2.55 0.080 916 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
24842 231.6 7.4 1197 24853 done 0.74 - - 3592 - 2.55 0.073 2339 558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
25094 212.7 7.4 1222 25104 done 0.74 - - 3592 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
25344 193.9 7.5 1247 25356 roll 0.74 - - 3592 - 2.58 0.089 3733 542.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.89 -
25387 190.4 8.2 1251 25399 done 0.74 - - 3592 - 2.53 0.068 2322 -557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
25640 171.7 6.8 1276 25650 done 0.74 - - 3592 - - - 2322 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25891 156.3 5.7 1301 25902 roll 0.77 - - 3594 - 2.55 0.082 917 -551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
25933 153.9 5.9 1305 25943 done 0.80 - - 3594 - 2.55 0.072 2335 556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
26184 139.4 5.8 1330 26195 roll 0.83 - - 3594 - 2.55 0.089 3736 549.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
26425 125.4 5.9 1354 26436 done 0.86 - - 3599 - 2.53 0.068 2330 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
26678 111.4 5.4 1379 26689 roll 0.90 - - 3601 - 2.62 0.088 3748 541.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
26763 106.6 6.1 1387 26775 done 0.92 - - 3601 - 2.53 0.068 2327 -561.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
27016 96.9 3.1 1412 27106 roll 0.99 0.12 0.144 3656 458.3 2.65 0.089 3744 534.7 218.4 80.12 0.812 1964 -5.1 0.120 - - - - - - 14.16 14.11 13.47
27131 89.5 9.1 1423 27143 done 0.99 - - 3657 - 2.53 0.073 2326 -560.5 218.4 - - 1962 - - - - - - - - - 14.04 -
27383 61.3 10.8 1448 27394 roll 0.99 - - 3657 - 2.53 0.084 925 -553.8 218.4 - - 1963 - - - - - - - - - 13.98 -
27488 51.9 9.2 1458 27498 done 0.99 - - 3653 - 2.53 0.073 2337 558.1 218.4 - - 1963 - - - - - - - - - 14.06 -
27739 37.8 3.4 1483 27818 done 1.06 - - 3657 - - - 2336 - 312.1 70.93 0.731 1584 -5.3 0.054 - - - - - - - - 13.55
28062 10.3 12.3 1515 28072 done 1.06 - - 3657 - - - 2336 - 312.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
28118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28118 begin surface coast
28155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28155 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.11 9.55 0.070 396 41.5 0.10 0.161 2400 23940.0 375.06 27.15 0.099 1329 49.0 -0.116 - - - - - -