NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  563 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595107.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091114,023736,4729.234,-12558.647,37,1.1,37,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,73709,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  091114,024901,4729.219,-12558.988,14,2.0,14,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.010814 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28182,27.15,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.30,9.55,0.10,27.15,0.070,0.161,0.099,396,2400,1329,-9.11,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.05,14.25,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12610.78,081114,181851 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53241,1524
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  315803,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,200327168
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29051.17,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3757856 CURRENT  0.033, 6.0,1
PM_FREEKB  45909632 GPS  091114,104136,4730.596,-12555.005,65,1.0,65,18.7
_24V_AH  12.5,139.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363107.20 nil000.00
Roll_motor234160469.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37418988889.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface279833.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2818452034.88
Iridium_during_xfer350171751.73 PMAR466533.80
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.44
TT8363810475.92
LPSleep198722557.07
TT8_Active7631099.82
TT8_Sampling3403281261.28
TT8_CF8118635541.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305610391.28
GPS_charging000.00
Compass2354022.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 397 2396 1444 1216 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.20 0.000 16386 0.000 0.000 397 2396 2533 2623 2443 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 396 2396 2622 2442 3.2 -1.4 5 131 12.55 2.55 -18.35 0.000 18692 0.363 0.109 3125 3807 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 13.69 14.09 14.47
322 -0.59 -116.8 3125 3806 3384 3295 38.6 -13.7 29 333 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2386 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
573 -0.59 -116.8 3127 2384 3385 3296 66.0 -10.5 54 583 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3813 3338 3380 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
664 -0.59 -116.8 3125 3813 3384 3297 76.1 -11.1 63 676 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2404 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
917 -0.59 -116.8 3124 2401 3386 3297 100.9 -9.2 88 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1169 -0.59 -116.8 3125 2400 3387 3296 123.9 -8.7 113 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3803 3342 3388 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1230 -0.59 -116.8 3125 3802 3386 3297 129.5 -9.2 119 1241 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2396 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1483 -0.59 -116.8 3125 2391 3386 3297 150.4 -8.4 144 1494 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 995 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1514 -0.59 -116.8 3125 995 3387 3297 153.2 -8.1 147 1525 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2391 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1766 -0.59 -116.8 3125 2394 3386 3298 172.6 -7.8 172 1777 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3821 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1881 -0.59 -116.8 3125 3821 3387 3297 181.4 -8.1 183 1894 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2386 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2136 -0.59 -116.8 3126 2385 3386 3297 201.8 -8.0 208 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2386 -0.59 -116.8 3125 2385 3390 3296 220.9 -7.2 233 2396 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3825 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2468 -0.59 -116.8 3125 3822 3386 3297 227.1 -7.2 241 2478 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3131 2407 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2719 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3291 245.6 -7.3 266 2730 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 983 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2760 -0.59 -116.8 3125 982 3388 3295 248.7 -7.5 270 2771 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2412 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
3026 -0.59 -116.8 3125 2413 3387 3290 267.8 -7.2 280 3036 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3807 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3095 -0.59 -116.8 3125 3807 3386 3294 273.5 -7.7 287 3106 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3420 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3293 297.3 -7.3 299 3430 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3805 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
3511 -0.59 -116.8 3125 3810 3386 3293 304.3 -7.3 308 3521 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2405 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3841 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3292 328.4 -7.5 321 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4141 -0.59 -116.8 3125 2400 3393 3291 350.4 -7.3 331 4151 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 989 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
4182 -0.59 -116.8 3126 989 3392 3290 353.6 -7.9 335 4192 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2405 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
4505 -0.59 -116.8 3126 2405 3385 3289 378.1 -7.6 347 4516 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3130 3821 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4660 -0.59 -116.8 3125 3821 3385 3289 389.9 -7.5 362 4670 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2389 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
4990 -0.59 -116.8 3121 2381 3385 3288 413.9 -7.3 375 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5291 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3287 435.6 -7.3 385 5301 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3812 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5351 -0.59 -116.8 3125 3808 3384 3287 440.3 -7.3 391 5361 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2405 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
5682 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3286 464.2 -7.2 404 5692 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 983 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
5742 -0.59 -116.8 3125 983 3383 3286 468.7 -7.5 410 5752 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2395 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
6072 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3286 492.3 -7.1 423 6082 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3821 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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14146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14146 begin apogee
14156 -0.25 0.0 3125 2312 3377 3275 991.2 -5.7 777 14272 0.40 0.00 108.95 1.899 10246 0.161 0.000 3243 2311 2859 2931 2787 0 0 0 0 0 0 13.78 28.83 12.71
14274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14274 begin climb
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