WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 562 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.57 of 150.00 AH used of 24V (58.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.99 of 100.00 AH used of 10V (33.01% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.50 - - 119 - - - 2177 - -117.3 -53.05 - 2636 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.5 8 105 roll -0.50 10.48 0.220 2743 250.4 2.47 0.070 3698 615.8 -117.3 -12.70 - 3215 -45.6 - - - - - - - - - -
141 16.7 -18.7 18 150 done -0.41 0.08 0.093 2785 525.0 2.42 0.042 2172 -630.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
280 30.4 -8.3 43 287 roll -0.41 - - 2785 - 2.38 0.048 670 -631.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
333 35.1 -8.5 52 341 done -0.41 - - 2780 - 2.35 0.047 2156 632.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
472 47.4 -9.3 77 479 roll -0.41 - - 2769 - 2.47 0.060 3691 621.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
508 51.0 -9.4 83 516 done -0.41 - - 2768 - 2.45 0.041 2138 -633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
646 63.7 -9.5 108 654 roll -0.40 - - 2768 - 2.33 0.049 668 -630.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
667 66.0 -9.6 111 675 done -0.39 0.08 0.109 2790 275.0 2.35 0.047 2156 633.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
810 77.3 -7.7 136 818 roll -0.39 - - 2781 - 2.50 0.060 3693 614.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
832 79.2 -7.5 139 840 done -0.39 - - 2781 - 2.45 0.042 2139 -634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
967 88.9 -6.7 164 974 roll -0.39 - - 2781 - 2.33 0.050 670 -630.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1006 91.4 -6.6 170 1014 done -0.39 - - 2775 - 2.33 0.047 2148 634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1150 101.0 -7.4 195 1155 roll -0.39 - - 2764 - 2.45 0.060 3690 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1183 103.6 -7.3 197 1190 done -0.40 - - 2763 - 2.40 0.042 2140 -645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1383 119.3 -8.3 216 1387 roll -0.40 - - 2764 - 2.28 0.050 667 -646.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1411 121.9 -8.9 218 1419 done -0.40 - - 2761 - 2.30 0.047 2154 646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1610 137.9 -8.2 237 1612 done -0.40 - - 2760 - - - 2154 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1800 153.7 -8.1 255 1801 done -0.40 - - 2760 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1991 168.6 -7.5 273 1992 done -0.40 - - 2760 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2184 182.1 -6.7 291 2192 done -0.40 - - 2761 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2383 195.2 -6.3 310 2387 roll -0.40 - - 2750 - 2.47 0.060 3692 622.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2404 196.7 -6.3 311 2411 done -0.40 0.12 0.122 2789 325.0 2.42 0.043 2122 -648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2606 207.0 -5.3 330 2610 roll -0.42 - - 2789 - 2.30 0.050 665 -633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2639 209.3 -6.6 332 2646 done -0.44 - - 2790 - 2.28 0.047 2131 643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2840 221.8 -6.7 351 2844 roll -0.48 - - 2789 - 2.30 0.050 663 -638.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2926 227.8 -6.9 358 2930 done -0.50 - - 2789 - 2.42 0.047 2221 643.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3129 240.1 -6.0 376 3134 roll -0.54 0.12 0.089 2717 -600.0 2.42 0.050 670 -640.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3205 246.1 -8.3 382 3210 done -0.53 0.15 0.133 2751 226.7 2.55 0.049 2315 645.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3406 259.5 -6.5 400 3410 roll -0.53 - - 2751 - 2.58 0.049 662 -640.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3434 261.8 -7.3 402 3439 done -0.53 - - 2748 - 2.55 0.050 2290 638.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3633 275.2 -6.9 420 3634 done -0.53 - - 2748 - - - 2290 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3825 288.0 -6.9 438 3830 roll -0.53 - - 2747 - 2.55 0.050 671 -634.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3866 290.9 -6.8 441 3870 done -0.53 - - 2742 - 2.53 0.050 2277 634.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4064 303.8 -6.3 459 4065 done -0.53 - - 2742 - - - 2277 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4258 316.5 -6.8 477 4262 roll -0.53 - - 2742 - 2.55 0.051 666 -631.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4311 320.6 -7.7 481 4315 done -0.53 - - 2734 - 2.50 0.050 2270 641.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4512 335.4 -7.4 499 4518 done -0.53 - - 2734 - - - 2270 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4710 351.2 -7.5 518 4715 roll -0.53 - - 2733 - 2.53 0.050 670 -632.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4751 354.7 -8.2 521 4755 done -0.53 - - 2724 - 2.47 0.050 2262 644.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4952 371.1 -8.3 539 4958 done -0.52 - - 2724 - - - 2262 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5151 387.6 -8.0 558 5156 roll -0.51 0.10 0.154 2752 280.0 2.55 0.051 665 -626.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5192 390.9 -7.4 561 5197 done -0.51 - - 2748 - 2.50 0.050 2253 635.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5391 405.2 -7.3 579 5392 done -0.51 - - 2748 - - - 2253 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5582 419.4 -7.7 597 5586 roll -0.51 - - 2747 - 2.50 0.051 671 -632.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5612 421.7 -8.1 599 5617 done -0.51 - - 2746 - 2.47 0.052 2246 637.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5817 437.1 -7.6 618 5818 done -0.51 - - 2746 - - - 2245 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6008 451.4 -7.7 636 6012 roll -0.51 - - 2746 - 2.50 0.051 664 -632.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6038 453.6 -8.4 638 6042 done -0.51 - - 2745 - 2.47 0.052 2233 635.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6236 468.2 -7.2 656 6241 roll -0.51 - - 2745 - 2.47 0.051 668 -633.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6258 469.9 -7.3 657 6266 done -0.51 - - 2740 - 2.47 0.052 2244 638.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6459 484.1 -7.2 676 6463 roll -0.51 - - 2740 - 2.47 0.052 668 -638.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6480 486.1 -7.6 677 6487 done -0.51 - - 2732 - 2.40 0.053 2198 637.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6680 500.6 -7.2 696 6681 done -0.51 - - 2732 - - - 2199 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6869 514.5 -7.4 714 6870 done -0.51 - - 2732 - - - 2198 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7060 528.2 -7.3 732 7064 roll -0.51 - - 2732 - 2.45 0.052 670 -623.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7105 531.7 -7.6 735 7113 done -0.51 0.12 0.138 2761 241.7 2.45 0.053 2202 625.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7306 542.5 -5.3 754 7311 roll -0.52 - - 2753 - 2.40 0.064 3693 621.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7338 544.3 -5.7 756 7342 done -0.54 - - 2753 - 2.35 0.047 2198 -636.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7537 554.6 -4.9 774 7541 roll -0.54 - - 2753 - 2.40 0.054 670 -636.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7589 557.4 -6.0 778 7593 done -0.55 - - 2748 - 2.40 0.053 2190 633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7789 567.1 -4.8 796 7793 roll -0.55 - - 2738 - 2.47 0.065 3693 608.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7814 568.5 -5.5 798 7818 done -0.55 - - 2737 - 2.38 0.048 2187 -632.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8016 578.7 -5.3 816 8020 roll -0.55 - - 2737 - 2.42 0.055 665 -628.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8057 581.1 -5.7 819 8061 done -0.55 - - 2733 - 2.40 0.054 2180 631.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8257 592.0 -5.4 837 8264 done -0.55 - - 2733 - - - 2180 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8463 604.0 -5.9 853 8465 done -0.55 - - 2733 - - - 2180 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8770 622.0 -6.0 863 8775 roll -0.55 - - 2732 - 2.45 0.056 667 -617.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8809 624.7 -6.1 864 8813 done -0.55 - - 2732 - 2.38 0.055 2174 633.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9135 644.4 -6.2 875 9136 done -0.55 - - 2732 - - - 2174 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9441 663.9 -6.3 885 9442 done -0.55 - - 2732 - - - 2174 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9747 684.1 -6.7 895 9751 roll -0.55 - - 2732 - 2.45 0.055 661 -617.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9777 686.2 -7.5 896 9781 done -0.55 - - 2732 - 2.40 0.054 2171 629.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10112 708.6 -6.6 907 10116 roll -0.55 - - 2722 - 2.53 0.066 3697 603.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10133 710.1 -6.9 907 10140 done -0.55 - - 2721 - 2.40 0.048 2172 -635.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10448 732.3 -7.1 918 10452 roll -0.55 - - 2721 - 2.40 0.054 668 -626.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10493 735.5 -6.9 919 10497 done -0.55 - - 2719 - 2.40 0.054 2177 628.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10817 757.9 -6.8 930 10818 done -0.55 - - 2719 - - - 2177 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11124 778.3 -6.5 940 11126 done -0.55 - - 2720 - - - 2177 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11430 797.8 -6.4 950 11434 roll -0.55 - - 2719 - 2.42 0.054 659 -627.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11462 800.3 -7.3 951 11466 done -0.55 - - 2719 - 2.38 0.054 2162 631.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11794 822.4 -6.8 962 11798 roll -0.55 - - 2719 - 2.40 0.056 664 -624.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11826 824.9 -7.4 963 11830 done -0.55 - - 2719 - 2.35 0.054 2157 635.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12159 846.6 -6.5 974 12161 done -0.55 - - 2719 - - - 2157 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12466 865.5 -6.1 984 12470 roll -0.55 - - 2718 - 2.38 0.056 667 -626.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12504 868.5 -5.9 985 12508 done -0.55 - - 2718 - 2.35 0.055 2150 631.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12842 888.2 -5.8 996 12846 roll -0.55 - - 2718 - 2.35 0.056 667 -631.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12869 890.0 -5.9 996 12876 done -0.55 - - 2718 - 2.38 0.055 2140 618.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13183 907.6 -5.7 1007 13184 done -0.55 - - 2718 - - - 2140 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13489 925.9 -6.2 1017 13493 roll -0.55 - - 2718 - 2.33 0.056 668 -631.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13540 929.7 -7.5 1018 13544 done -0.55 - - 2718 - 2.33 0.055 2137 630.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13861 949.9 -6.3 1029 13862 done -0.55 - - 2718 - - - 2137 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14165 969.7 -6.5 1039 14169 roll -0.55 - - 2718 - 2.35 0.057 669 -624.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14204 972.5 -6.8 1040 14208 done -0.55 - - 2718 - 2.33 0.055 2126 625.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14495 begin apogee
14502 991.2 6.1 1050 14608 done -0.22 0.40 0.105 2851 332.5 - - 2054 - - 103.03 1.239 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
14608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14609 begin climb
14612 993.2 - 1053 14729 done 0.50 0.62 0.065 3076 362.9 - - 2054 - 117.3 113.45 1.203 2256 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
15021 960.9 9.6 1067 15025 roll 0.47 - - 3076 - 2.55 0.062 3578 597.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15106 951.1 10.2 1069 15110 done 0.43 - - 3087 - 2.42 0.047 2084 -617.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15422 918.6 10.4 1079 15427 roll 0.40 0.15 0.161 3046 -273.3 2.45 0.061 3584 612.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15485 912.1 10.0 1081 15489 done 0.38 - - 3055 - 2.38 0.047 2103 -622.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15823 882.8 8.7 1092 15824 done 0.36 - - 3055 - - - 2102 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16128 856.2 8.7 1102 16131 roll 0.34 - - 3055 - 2.40 0.063 3581 616.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16185 850.6 9.4 1103 16190 done 0.32 0.15 0.153 3024 -206.7 2.35 0.048 2106 -627.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16499 829.3 6.7 1113 16504 roll 0.32 - - 3024 - 2.40 0.063 3576 612.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16543 825.6 7.9 1114 16547 done 0.32 - - 3030 - 2.28 0.047 2128 -635.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16869 802.5 7.2 1125 16873 roll 0.32 - - 3031 - 2.35 0.062 3579 617.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16908 799.1 8.9 1126 16912 done 0.30 - - 3040 - 2.28 0.048 2139 -631.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17244 773.0 7.8 1137 17245 done 0.30 - - 3040 - - - 2135 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17552 748.4 8.0 1147 17556 roll 0.30 - - 3040 - 2.33 0.063 3580 620.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17608 743.1 9.9 1148 17615 done 0.29 0.12 0.156 3012 -233.3 2.25 0.047 2142 -639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17922 723.7 5.9 1159 17928 done 0.29 - - 3012 - - - 2138 - 124.5 4.25 0.710 2227 -2.4 0.264 - - - - - - - - -
18229 707.5 5.1 1169 18262 roll 0.31 - - 3012 - 2.42 0.063 3580 595.9 153.3 27.60 1.035 2110 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18289 704.1 6.4 1170 18297 done 0.31 - - 3013 - 2.30 0.048 2144 -624.3 153.3 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18605 687.9 5.1 1181 18638 roll 0.34 - - 3013 - 2.60 0.057 540 -616.9 180.8 25.17 1.013 1996 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
18660 684.8 4.7 1182 18705 done 0.38 - - 3013 - 2.60 0.052 2158 622.3 221.9 37.47 1.014 1830 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
19016 664.6 5.8 1194 19030 roll 0.41 0.12 0.088 3077 533.3 2.38 0.063 3576 595.8 229.4 6.82 0.830 1799 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
19041 662.0 9.4 1194 19050 done 0.41 0.12 0.145 3050 -225.0 2.28 0.048 2150 -625.4 229.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19354 636.3 8.3 1205 19359 roll 0.41 - - 3057 - 2.58 0.057 544 -622.5 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19411 631.8 8.0 1206 19419 done 0.43 - - 3057 - 2.53 0.050 2142 631.6 229.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19726 603.4 9.4 1217 19730 roll 0.43 - - 3057 - 2.30 0.062 3576 623.5 229.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19753 600.1 10.6 1217 19762 done 0.43 - - 3067 - 2.30 0.049 2147 -621.3 229.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20079 567.0 10.2 1248 20083 roll 0.43 - - 3078 - 2.53 0.058 546 -632.8 229.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20132 561.9 9.3 1252 20136 done 0.43 - - 3078 - 2.53 0.053 2143 631.2 229.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20332 539.9 11.2 1270 20337 roll 0.43 - - 3078 - 2.35 0.063 3577 610.2 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20361 536.1 14.7 1272 20366 done 0.43 - - 3086 - 2.28 0.048 2129 -635.1 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20563 512.7 11.8 1290 20568 roll 0.41 0.12 0.155 3059 -225.0 2.55 0.057 538 -623.9 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20608 507.8 8.9 1293 20615 done 0.43 - - 3059 - 2.50 0.052 2132 637.6 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20806 490.4 8.3 1312 20811 roll 0.43 - - 3059 - 2.38 0.063 3584 610.1 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20841 487.1 10.4 1314 20849 done 0.43 - - 3067 - 2.35 0.047 2120 -623.0 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21040 470.1 8.0 1333 21044 roll 0.43 - - 3079 - 2.50 0.057 540 -632.0 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21081 466.8 7.6 1336 21086 done 0.43 - - 3079 - 2.50 0.051 2129 635.6 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21280 449.9 8.0 1354 21284 roll 0.43 - - 3079 - 2.33 0.063 3580 622.7 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21314 446.6 10.5 1356 21323 done 0.43 - - 3083 - 2.33 0.048 2126 -624.0 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21516 430.6 7.9 1375 21520 roll 0.43 - - 3094 - 2.50 0.057 543 -633.2 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21548 427.7 8.0 1377 21558 done 0.43 0.10 0.111 3058 -360.0 2.50 0.051 2119 630.4 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21749 414.3 6.8 1396 21753 roll 0.43 - - 3057 - 2.35 0.063 3576 620.0 229.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21778 412.0 8.1 1398 21782 done 0.43 - - 3064 - 2.30 0.047 2106 -639.1 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21976 396.3 8.0 1416 21981 roll 0.43 - - 3073 - 2.45 0.057 549 -635.5 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22021 393.0 7.3 1419 22025 done 0.43 - - 3073 - 2.47 0.050 2126 638.5 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22219 376.1 8.4 1437 22223 roll 0.43 - - 3073 - 2.33 0.062 3581 624.5 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22258 372.3 9.7 1440 22262 done 0.43 - - 3081 - 2.30 0.047 2112 -638.7 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22457 355.2 8.2 1458 22461 roll 0.43 - - 3087 - 2.47 0.057 549 -632.8 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22495 351.7 7.8 1461 22503 done 0.43 0.08 0.115 3059 -350.0 2.50 0.050 2126 630.8 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22696 337.4 7.2 1480 22700 roll 0.43 - - 3059 - 2.33 0.061 3579 623.6 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22722 335.0 8.4 1482 22731 done 0.43 - - 3065 - 2.33 0.047 2122 -625.3 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22921 319.9 7.8 1501 22926 roll 0.43 - - 3075 - 2.47 0.057 546 -638.1 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22955 317.3 7.4 1503 22962 done 0.43 - - 3075 - 2.47 0.050 2131 641.7 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23155 300.5 8.9 1522 23159 roll 0.43 - - 3075 - 2.35 0.062 3585 618.7 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23187 297.3 9.9 1524 23191 done 0.43 - - 3082 - 2.33 0.047 2110 -633.0 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23388 277.4 9.9 1542 23392 roll 0.43 - - 3082 - 2.45 0.056 548 -637.6 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23431 272.8 10.3 1545 23440 done 0.43 - - 3082 - 2.47 0.049 2115 634.4 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23632 255.0 8.9 1564 23636 roll 0.43 - - 3083 - 2.35 0.060 3576 621.7 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23661 252.0 8.5 1566 23665 done 0.43 - - 3083 - 2.33 0.047 2107 -630.5 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23860 235.1 8.1 1584 23864 roll 0.43 - - 3083 - 2.47 0.056 540 -634.4 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
23903 231.8 7.1 1587 23908 done 0.43 - - 3083 - 2.47 0.050 2118 638.9 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24102 214.9 8.2 1605 24106 roll 0.43 - - 3083 - 2.33 0.060 3577 626.2 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24141 211.1 8.4 1608 24146 done 0.43 0.12 0.149 3057 -216.7 2.33 0.046 2103 -632.6 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24343 196.3 7.0 1626 24348 roll 0.44 - - 3057 - 2.47 0.056 548 -629.6 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24385 192.8 7.6 1629 24390 done 0.47 - - 3057 - 2.45 0.049 2121 642.0 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24591 178.2 7.5 1647 24595 roll 0.48 - - 3057 - 2.35 0.061 3576 619.1 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24620 175.4 6.7 1649 24624 done 0.49 - - 3057 - 2.33 0.046 2101 -633.0 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24822 161.3 7.6 1667 24827 roll 0.51 - - 3057 - 2.45 0.055 545 -635.1 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24853 158.8 8.4 1669 24858 done 0.53 0.10 0.096 3112 550.0 2.45 0.048 2117 641.6 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25056 140.9 8.3 1687 25060 roll 0.52 - - 3112 - 2.35 0.060 3584 624.3 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25103 136.0 9.7 1691 25108 done 0.51 0.12 0.148 3086 -216.7 2.33 0.045 2110 -632.6 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25305 120.1 7.2 1709 25309 roll 0.51 - - 3093 - 2.47 0.054 548 -632.4 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25362 115.7 7.1 1713 25370 done 0.51 - - 3093 - 2.47 0.048 2115 634.4 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25560 102.3 6.4 1732 25565 roll 0.51 - - 3093 - 2.35 0.059 3579 623.0 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25604 99.1 7.9 1735 25612 done 0.51 - - 3101 - 2.33 0.045 2120 -626.2 229.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
25745 89.8 6.8 1760 25752 roll 0.51 - - 3111 - 2.47 0.054 547 -636.8 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25794 86.3 6.7 1768 25802 done 0.51 - - 3110 - 2.50 0.049 2152 642.0 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25935 77.0 6.5 1793 25943 roll 0.51 - - 3111 - 2.33 0.061 3576 611.2 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25963 74.8 6.9 1797 25972 done 0.51 0.10 0.112 3083 -280.0 2.33 0.044 2111 -628.8 229.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26107 67.3 5.1 1822 26138 roll 0.54 - - 3083 - 2.47 0.052 542 -635.2 258.9 24.77 0.628 1680 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
26192 62.6 5.5 1835 26215 done 0.59 - - 3083 - 2.45 0.049 2092 632.7 276.4 15.98 0.607 1607 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
26350 53.1 6.3 1862 26358 roll 0.64 0.12 0.089 3141 483.3 2.47 0.055 547 -625.5 276.4 - - 1601 - - - - - - - - - - -
26484 44.4 6.7 1886 26493 done 0.64 - - 3141 - 2.58 0.047 2172 629.8 276.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26629 33.6 7.3 1911 26636 done 0.64 - - 3141 - - - 2172 - 276.4 - - 1600 - - - - - - - - - - -
26775 25.3 4.9 1936 26811 roll 0.68 - - 3147 - 2.60 0.051 539 -628.1 310.6 28.38 0.600 1466 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
26851 20.6 6.2 1948 26859 done 0.70 - - 3147 - 2.55 0.048 2165 637.6 310.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26996 12.5 5.4 1973 27020 roll 0.74 - - 3147 - 2.28 0.059 3573 617.5 330.9 17.40 0.573 1384 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
27053 9.3 5.5 1981 27078 done 0.78 - - 3148 - 2.25 0.044 2167 -624.9 349.5 16.67 0.562 1308 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
27135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27135 begin surface coast
27208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27208 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.60 7.88 0.032 124 -383.8 - - 2168 - 352.01 - - 1300 - - - - - - - -