NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 157.91 of 350.00 AH used of 24V (54.88% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 59 - - - 1966 - -107.1 -73.70 - 3377 - - - - - - - - 14.49 12.40 14.43
117 1.9 -2.5 2 141 done -0.39 15.07 0.378 3259 212.3 - - 1969 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.70 14.18 14.08
461 63.5 -9.9 16 472 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.103 3388 541.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 13.92 14.52
574 73.1 -8.3 35 585 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.087 1967 -546.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
911 101.6 -8.3 45 922 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.099 560 -545.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
954 105.4 -9.7 51 965 done -0.39 - - 3259 - 2.55 0.086 1970 552.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
1296 133.9 -8.2 62 1308 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.103 3390 542.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 13.91 14.62
1370 139.1 -6.8 74 1382 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1973 -549.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
1748 163.7 -6.5 91 1759 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.102 3388 540.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.62
1780 166.2 -6.6 95 1792 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.084 1955 -551.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.08
2138 191.1 -7.1 108 2148 done -0.39 - - 3259 - - - 1955 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
2433 212.8 -7.2 113 2443 done -0.39 - - 3259 - - - 1955 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2734 233.8 -7.0 118 2744 done -0.39 - - 3259 - - - 1954 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
3033 253.7 -6.6 123 3044 done -0.39 - - 3259 - - - 1955 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
3334 274.6 -7.0 128 3345 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.101 3390 531.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.63
3390 278.5 -6.6 137 3401 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.085 1962 -549.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
3717 300.3 -6.6 145 3728 done -0.39 - - 3259 - - - 1962 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4018 319.0 -6.2 150 4029 done -0.39 - - 3260 - - - 1959 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
4318 338.6 -6.6 155 4329 done -0.39 - - 3259 - - - 1962 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4619 358.4 -6.6 160 4629 done -0.39 - - 3259 - - - 1962 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
4917 377.6 -6.3 165 4928 done -0.39 - - 3259 - - - 1958 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
5217 396.7 -6.4 170 5229 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.104 3388 529.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.61 13.83 14.62
5261 399.3 -6.3 176 5272 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.088 1976 -538.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
5608 420.6 -6.3 187 5619 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.102 561 -540.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.59
5645 423.6 -7.6 192 5656 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.088 1969 541.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
5997 447.6 -6.9 204 6008 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.107 3389 531.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
6053 451.9 -6.8 213 6064 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.088 1976 -539.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
6383 473.9 -6.8 221 6393 done -0.39 - - 3259 - - - 1970 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.59
6682 493.1 -6.3 226 6694 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.103 544 -534.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 13.79 14.64
6721 495.6 -6.9 231 6732 done -0.39 - - 3255 - 2.65 0.090 1968 537.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
7073 516.3 -5.9 243 7084 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.106 3392 527.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.57
7131 519.8 -5.8 252 7142 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.089 1954 -538.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
7458 537.9 -5.4 260 7469 done -0.39 - - 3259 - - - 1954 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.60
7759 554.2 -5.5 265 7770 done -0.39 - - 3259 - - - 1954 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.62
8058 571.0 -5.6 270 8070 roll -0.39 - - 3256 - 2.60 0.103 563 -535.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.76 14.60
8090 573.1 -6.3 274 8104 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.091 1970 541.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.83 13.76 13.91
8451 592.7 -5.4 287 8462 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.108 3392 526.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.56 13.73 14.57
8518 596.7 -5.5 298 8531 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.088 1961 -540.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.01 13.81 14.04
8825 613.2 -5.4 304 8835 done -0.39 - - 3259 - - - 1964 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
9124 630.8 -5.9 309 9134 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
9424 649.6 -6.2 314 9434 done -0.39 - - 3259 - - - 1957 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
9725 667.5 -6.0 319 9736 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
10024 685.6 -6.0 324 10034 done -0.39 - - 3259 - - - 1961 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10325 702.6 -5.5 329 10335 done -0.39 - - 3259 - - - 1960 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.58
10624 718.3 -5.2 334 10635 done -0.39 - - 3264 - - - 1960 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
10924 734.9 -5.6 339 10935 roll -0.39 - - 3259 - 2.78 0.109 3391 514.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.65 14.59
10968 737.4 -5.9 345 10980 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1976 -534.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
11315 756.5 -5.4 356 11326 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.103 547 -535.2 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.67 14.56
11358 759.3 -6.4 362 11369 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1972 537.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.02
11705 776.7 -4.9 373 11716 roll -0.39 - - 3265 - 2.70 0.106 3389 524.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.51 13.64 14.54
11749 779.0 -5.0 379 11760 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1957 -536.3 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.98
12096 795.9 -4.9 390 12106 done -0.39 - - 3259 - - - 1956 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.57
12393 810.2 -4.8 395 12404 done -0.39 - - 3259 - - - 1956 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
12692 825.1 -5.0 400 12702 done -0.39 - - 3261 - - - 1961 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.55
12992 839.7 -4.8 405 13002 done -0.39 - - 3259 - - - 1957 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13293 853.0 -4.4 410 13303 done -0.39 - - 3259 - - - 1956 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
13592 866.8 -4.6 415 13603 roll -0.39 - - 3259 - 2.78 0.106 3390 515.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 13.64 14.57
13646 869.5 -5.5 423 13657 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.089 1975 -534.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.96
13983 885.8 -4.9 432 13993 done -0.39 - - 3264 - - - 1975 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
14279 902.5 -5.6 437 14290 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
14578 920.2 -5.9 442 14589 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
14879 936.8 -5.5 447 14889 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.57
15180 952.2 -5.1 452 15190 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
15478 967.1 -5.0 457 15490 roll -0.39 - - 3259 - 2.75 0.106 3387 513.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.61 14.54
15532 970.0 -5.4 465 15543 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.090 1966 -532.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
15869 987.0 -4.8 474 15879 done -0.39 - - 3265 - - - 1969 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.50
15979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15979 begin apogee
15992 992.8 -4.9 476 16093 done -0.16 0.28 0.145 3339 264.3 - - 2251 - - 92.28 1.919 2938 -4.6 0.470 - - - - - - 13.76 13.71 12.61
16095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16095 begin climb
16100 994.4 - 477 16221 roll 0.39 0.52 0.097 3517 342.3 2.78 0.106 3666 509.0 107.1 97.25 1.903 2501 -4.5 0.465 - - - - - - 13.85 13.28 12.48
16231 991.6 7.6 500 16242 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.090 2240 -528.1 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.80 13.66 13.83
16554 973.6 5.6 507 16565 done 0.43 - - 3527 - - - 2240 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.45
16855 957.5 5.3 512 16901 done 0.45 - - 3527 - - - 2241 - 151.3 39.58 1.851 2324 -4.5 0.458 - - - - - - 14.54 13.97 12.97
17153 937.6 6.9 517 17164 done 0.45 - - 3527 - - - 2239 - 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
17454 915.1 7.6 522 17466 roll 0.45 - - 3527 - 2.62 0.108 832 -537.0 151.3 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.56
17528 910.0 4.8 534 17589 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.094 2263 546.2 206.3 48.47 1.805 2097 -4.6 0.463 - - - - - - 14.17 14.02 12.97
17888 877.7 9.4 551 17899 roll 0.47 - - 3527 - 2.62 0.109 3663 534.4 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.50 13.97 14.50
17930 872.2 15.0 557 17941 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.094 2250 -539.3 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.22
18278 838.2 9.9 568 18289 roll 0.47 - - 3527 - 2.62 0.106 841 -537.8 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.54
18354 830.2 9.8 581 18365 done 0.47 - - 3532 - 2.58 0.095 2247 545.0 206.3 - - 2101 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.15
18721 797.0 9.0 597 18732 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.106 3666 531.5 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.59
18763 792.9 8.7 603 18774 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.093 2253 -539.3 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
19112 762.2 8.7 614 19124 roll 0.47 - - 3527 - 2.65 0.106 826 -538.5 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.54
19185 755.4 8.9 626 19197 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.093 2249 543.1 206.3 - - 2095 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.19
19565 723.8 8.3 643 19576 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.108 3664 530.0 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.59
19602 719.9 9.1 648 19613 done 0.47 - - 3524 - 2.65 0.093 2237 -538.5 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.16
19953 692.0 7.9 660 19964 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.106 839 -537.7 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.58
20016 686.5 8.4 670 20028 done 0.47 - - 3527 - 2.60 0.093 2246 541.2 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.16
20339 660.6 7.9 677 20351 roll 0.47 - - 3527 - 2.70 0.106 3666 525.9 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.58
20377 657.5 8.6 682 20389 done 0.47 - - 3527 - 2.65 0.092 2255 -532.5 206.3 - - 2094 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.16
20730 631.1 7.4 694 20742 roll 0.47 - - 3527 - 2.65 0.105 824 -540.0 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.56
20804 625.2 7.8 706 20816 done 0.47 - - 3527 - 2.67 0.093 2269 541.2 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
21178 598.2 7.1 723 21189 roll 0.47 - - 3527 - 2.65 0.107 3661 525.3 206.3 - - 2095 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.58
21215 595.2 7.7 728 21226 done 0.47 - - 3527 - 2.65 0.091 2238 -537.0 206.3 - - 2095 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
21567 571.4 6.7 740 21578 roll 0.49 - - 3528 - 2.60 0.105 843 -536.5 206.3 - - 2098 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
21641 566.1 6.9 752 21652 done 0.49 - - 3527 - 2.60 0.092 2246 539.6 206.3 - - 2095 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.11
22014 541.8 6.5 769 22025 roll 0.50 - - 3531 - 2.70 0.106 3666 525.9 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.58
22057 538.8 7.5 775 22068 done 0.50 - - 3525 - 2.62 0.090 2256 -538.2 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.03 13.89 14.10
22404 517.7 6.0 786 22416 roll 0.53 0.08 0.152 3595 875.0 2.67 0.102 822 -537.1 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.16 13.76 14.16
22492 509.8 10.1 800 22504 done 0.53 0.10 0.220 3568 -270.0 2.65 0.092 2258 541.9 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 13.70 13.87 13.92
22858 478.3 8.5 815 22869 roll 0.53 - - 3568 - 2.70 0.108 3662 520.0 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.59 13.77 14.57
22901 474.3 9.7 821 22912 done 0.53 - - 3570 - 2.67 0.092 2239 -533.0 206.3 - - 2098 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
23247 444.9 8.5 832 23259 roll 0.53 - - 3570 - 2.62 0.106 844 -532.4 206.3 - - 2095 - - - - - - - - 14.52 13.75 14.54
23290 441.1 8.1 838 23302 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.091 2252 537.4 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
23638 414.1 7.8 849 23649 roll 0.53 - - 3570 - 2.72 0.106 3665 519.5 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.52
23691 409.3 8.8 857 23702 done 0.53 - - 3570 - 2.65 0.092 2256 -531.7 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.08
24023 384.2 7.5 866 24034 roll 0.53 - - 3579 - 2.65 0.103 833 -537.0 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
24086 379.2 8.2 876 24097 done 0.53 - - 3579 - 2.65 0.092 2261 538.9 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
24410 353.1 8.0 883 24421 roll 0.53 - - 3579 - 2.67 0.106 3661 524.3 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
24477 346.7 10.0 894 24490 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.091 2239 -536.6 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
24784 320.9 8.3 900 24795 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.105 840 -527.9 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.52 13.75 14.53
24822 317.6 8.2 905 24833 done 0.53 - - 3583 - 2.62 0.092 2248 537.4 206.3 - - 2100 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
25175 287.5 8.9 917 25186 roll 0.53 - - 3582 - 2.72 0.106 3674 524.3 206.3 - - 2096 - - - - - - - - 14.50 13.75 14.52
25217 282.9 10.0 923 25228 done 0.53 - - 3582 - 2.65 0.092 2257 -534.7 206.3 - - 2094 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.04
25565 252.5 8.8 934 25577 roll 0.53 - - 3584 - 2.67 0.104 833 -533.3 206.3 - - 2097 - - - - - - - - 14.52 13.76 14.54
25628 246.5 9.0 944 25639 done 0.53 - - 3584 - 2.62 0.091 2251 541.2 206.3 - - 2097 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
25952 219.6 8.3 951 25963 roll 0.53 - - 3584 - 2.70 0.104 3665 523.7 206.3 - - 2097 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.53
25984 216.4 9.0 955 25995 done 0.53 - - 3586 - 2.65 0.090 2252 -533.2 206.3 - - 2097 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
26341 185.3 8.9 968 26352 roll 0.53 - - 3586 - 2.67 0.103 822 -535.6 206.3 - - 2100 - - - - - - - - 14.50 13.71 14.51
26419 178.1 8.8 981 26430 done 0.53 - - 3586 - 2.65 0.090 2252 539.6 206.3 - - 2098 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
26788 146.1 8.7 997 26799 roll 0.53 - - 3586 - 2.67 0.105 3669 530.7 206.3 - - 2098 - - - - - - - - 14.53 13.65 14.54
26834 141.4 10.0 1004 26845 done 0.53 - - 3586 - 2.65 0.089 2251 -535.1 206.3 - - 2098 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.04
27172 114.9 7.6 1014 27182 done 0.53 - - 3586 - - - 2247 - 206.3 - - 2099 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
27473 92.0 7.7 1019 27485 roll 0.53 - - 3586 - 2.65 0.100 840 -530.9 206.3 - - 2098 - - - - - - - - 14.53 13.73 14.54
27575 85.4 6.5 1036 27586 done 0.55 - - 3586 - 2.62 0.090 2247 537.0 206.3 - - 2099 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
27928 62.5 6.6 1048 27940 roll 0.56 - - 3587 - 2.70 0.104 3667 525.9 206.3 - - 2099 - - - - - - - - 14.48 13.72 14.50
27960 59.4 8.0 1052 27971 done 0.56 - - 3587 - 2.65 0.086 2239 -538.9 206.3 - - 2102 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.08
28288 48.7 2.6 1065 28372 done 0.61 - - 3586 - - - 2238 - 308.8 76.35 0.787 1682 -5.5 0.067 - - - - - - 14.50 14.04 13.44
28674 28.4 5.3 1088 28718 roll 0.64 - - 3586 - 2.67 0.101 3680 540.1 354.2 32.85 0.764 1492 -5.8 0.043 - - - - - - 14.50 13.92 13.50
28758 23.4 7.2 1102 28769 done 0.64 - - 3587 - 2.60 0.088 2258 -546.9 354.2 - - 1492 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.18
29091 4.2 5.8 1116 29102 roll 0.67 - - 3586 - 2.62 0.100 831 -544.7 354.2 - - 1489 - - - - - - - - 14.52 13.92 14.53
29107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29107 begin surface coast
29171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29171 begin surface
SM 0.71 - - - - -10.27 9.80 0.034 85 8.7 2.15 0.090 1985 683.3 400.08 18.90 0.084 1309 69.3 -0.060 - - - - - -