NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.42 of 350.00 AH used of 24V (60.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.0 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 59 VBD -0.59 - - 393 - - - 2408 - -116.8 -26.88 - 2043 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.0 3 140 roll -0.59 12.60 0.366 3124 216.7 2.50 0.090 994 -565.6 -116.8 -49.90 - 3339 -26.0 - - - - - - - 13.69 14.12 14.47
378 38.6 -12.5 34 389 done -0.59 - - 3129 - 2.50 0.070 2403 563.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
630 65.5 -11.0 59 641 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.087 3809 555.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.98 -
801 84.2 -10.0 76 812 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.061 2405 -573.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
1051 108.1 -9.4 101 1062 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1303 130.5 -9.1 126 1313 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3820 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
1353 135.1 -9.0 131 1364 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.060 2393 -577.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
1604 155.5 -7.8 156 1615 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.074 995 -570.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.10 -
1646 158.8 -8.4 160 1657 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2405 564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
1897 179.5 -8.2 185 1908 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3808 554.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.04 -
2029 190.6 -8.2 198 2040 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2405 -572.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
2280 210.2 -7.7 223 2290 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.073 983 -568.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.01 -
2320 213.5 -8.3 227 2331 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2407 562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
2571 232.5 -7.5 252 2582 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.089 3815 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
2634 237.2 -7.7 258 2644 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.064 2392 -576.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
2897 256.9 -7.5 278 2906 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3195 279.2 -7.4 288 3205 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.090 3809 550.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.04 -
3275 285.2 -7.1 296 3285 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.066 2402 -569.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.11 -
3590 306.9 -6.9 307 3599 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3886 328.3 -7.3 317 3896 roll -0.59 - - 3129 - 2.55 0.088 3812 553.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.04 -
3956 333.5 -7.4 324 3966 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.064 2401 -571.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.12 -
4280 355.9 -6.8 336 4289 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4578 376.1 -6.8 346 4589 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.090 3808 552.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.00 -
4688 384.6 -7.7 357 4699 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.065 2400 -570.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.10 -
5003 407.0 -7.3 368 5012 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5300 429.3 -7.4 378 5310 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.074 987 -564.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.99 -
5340 432.3 -7.3 382 5350 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.074 2397 557.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.05 -
5661 454.3 -6.6 394 5671 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5962 475.0 -6.8 404 5971 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6261 494.9 -6.6 414 6271 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.092 3819 547.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.97 -
6362 502.0 -6.8 424 6372 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2401 -567.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.06 -
6685 524.0 -6.9 436 6695 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.076 992 -563.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.01 -
6737 528.1 -8.0 441 6748 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.075 2401 556.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.04 -
7050 549.7 -6.9 452 7060 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.092 3817 548.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
7130 555.5 -6.8 460 7141 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2399 -567.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
7443 575.9 -6.5 471 7453 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7741 595.2 -6.6 481 7751 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8040 615.1 -6.7 491 8050 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8341 635.9 -6.9 501 8351 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8640 656.0 -6.5 511 8650 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8941 675.0 -6.3 521 8951 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9240 694.3 -6.5 531 9250 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3809 542.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
9281 697.0 -7.0 535 9291 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.067 2397 -564.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.05 -
9604 718.3 -6.9 547 9613 done -0.59 - - 3124 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9902 738.5 -6.6 557 9911 done -0.59 - - 3121 - - - 2390 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10204 757.8 -6.4 567 10214 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.095 3813 543.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.88 -
10275 762.6 -6.7 574 10285 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.069 2400 -558.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
10595 783.3 -6.5 586 10606 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.077 982 -549.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
10636 786.1 -7.1 590 10646 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.074 2411 553.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
10957 807.1 -6.5 602 10967 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.093 3806 547.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
11048 813.2 -6.9 611 11058 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 2400 -562.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.99 -
11378 834.7 -6.6 624 11387 done -0.59 - - 3121 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11683 853.7 -6.3 634 11692 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11981 872.0 -6.2 644 11992 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.094 3806 541.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.87 -
12051 876.7 -6.1 651 12061 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.069 2388 -560.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.98 -
12372 895.5 -5.6 663 12382 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.082 992 -551.8 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.90 -
12412 898.0 -6.2 667 12422 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.078 2396 550.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.94 -
12732 916.4 -5.7 679 12742 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3815 545.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
12832 922.4 -6.1 689 12842 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.070 2402 -558.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
13152 941.6 -5.9 701 13162 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13457 958.0 -5.4 711 13466 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
13756 973.8 -5.1 721 13766 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
14053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14053 begin apogee
14063 990.1 -5.6 731 14178 done -0.25 0.40 0.161 3241 292.5 - - 2318 - - 108.62 1.905 2857 -4.3 0.438 - - - - - - 13.78 - 12.72
14181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14181 begin climb
14186 993.2 - 735 14308 done 0.59 0.82 0.108 3512 330.5 - - 2318 - 116.8 114.03 1.883 2380 -4.2 0.433 - - - - - - 13.82 - 12.47
14593 969.0 7.6 757 14602 done 0.59 - - 3512 - - - 2318 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14897 947.1 7.3 767 14907 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.086 936 -552.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.09 -
14946 943.1 7.2 772 14957 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2344 556.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.14 -
15261 919.9 7.6 783 15270 done 0.59 - - 3519 - - - 2344 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15560 897.3 7.6 793 15570 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.086 932 -553.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.08 -
15600 894.0 7.6 797 15611 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2334 560.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
15921 869.4 7.8 809 15930 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16225 845.7 7.9 819 16235 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16527 822.5 7.8 829 16537 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.094 3733 550.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
16558 819.5 7.9 832 16569 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.072 2343 -562.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16889 793.6 7.6 845 16899 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.087 921 -551.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
16929 790.8 6.9 849 16940 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.077 2330 556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
17250 767.1 7.2 861 17259 done 0.59 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17554 745.9 6.9 871 17564 roll 0.59 - - 3520 - 2.58 0.093 3749 550.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
17585 743.2 7.3 874 17595 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.072 2334 -559.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
17916 719.9 7.0 887 17926 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.088 915 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.98 -
17947 717.8 6.9 890 17957 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.076 2327 558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
18277 694.2 7.3 903 18287 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.085 916 -553.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.01 -
18326 690.5 7.4 908 18337 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.075 2335 556.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
18640 668.1 7.0 919 18651 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.094 3746 546.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
18680 664.7 7.6 923 18690 done 0.59 - - 3522 - 2.55 0.073 2326 -556.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.02 -
19001 641.1 7.3 935 19010 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19304 619.4 7.0 945 19313 done 0.59 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19606 599.1 6.8 955 19616 roll 0.60 - - 3522 - 2.62 0.093 3751 543.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
19666 594.0 7.9 961 19676 done 0.60 - - 3522 - 2.53 0.070 2326 -563.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
19997 571.8 6.6 974 20007 done 0.62 - - 3522 - - - 2326 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20300 553.4 6.3 984 20310 roll 0.64 - - 3522 - 2.55 0.088 918 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
20341 550.6 6.2 988 20351 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.076 2331 554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
20661 530.2 6.5 1000 20670 done 0.68 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20966 509.9 6.8 1010 20976 done 0.69 - - 3523 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21264 489.9 6.6 1020 21274 roll 0.70 - - 3522 - 2.60 0.092 3745 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
21346 483.8 7.3 1028 21357 done 0.70 - - 3522 - 2.53 0.072 2333 -558.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
21658 464.1 6.2 1039 21668 done 0.72 0.10 0.164 3562 400.0 - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.22 - -
21959 441.1 7.6 1049 21968 done 0.72 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22258 418.5 7.4 1059 22267 done 0.72 - - 3562 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22559 396.2 7.5 1069 22569 roll 0.72 - - 3573 - 2.55 0.080 917 -554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
22619 391.0 8.0 1075 22629 done 0.72 - - 3573 - 2.55 0.073 2333 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.98 -
22950 365.7 7.6 1088 22960 roll 0.72 - - 3573 - 2.58 0.091 3743 546.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.91 -
23040 357.7 9.3 1097 23050 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.070 2333 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
23371 332.4 7.3 1110 23381 roll 0.72 - - 3575 - 2.60 0.089 3747 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
23411 329.3 7.5 1114 23421 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.068 2318 -560.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
23732 307.4 6.8 1126 23742 roll 0.74 - - 3581 - 2.53 0.081 916 -554.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.94 -
23802 302.4 7.0 1133 23812 done 0.74 - - 3586 - 2.55 0.073 2334 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
24127 280.5 6.9 1145 24137 roll 0.74 - - 3588 - 2.58 0.084 917 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.91 -
24196 275.1 7.4 1152 24207 done 0.74 - - 3588 - 2.55 0.074 2333 555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
24517 251.8 7.4 1164 24527 done 0.74 - - 3588 - - - 2333 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24818 230.7 6.7 1192 24828 roll 0.75 - - 3588 - 2.58 0.090 3742 546.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
24949 220.9 7.8 1205 24960 done 0.75 - - 3587 - 2.53 0.072 2329 -558.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
25202 202.0 7.9 1230 25213 roll 0.75 - - 3591 - 2.55 0.081 918 -553.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
25253 197.8 7.9 1235 25264 done 0.75 - - 3591 - 2.55 0.073 2331 554.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
25505 179.4 6.8 1260 25515 done 0.76 - - 3591 - - - 2335 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
25757 163.6 5.9 1285 25768 roll 0.79 - - 3591 - 2.58 0.089 3745 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25788 161.6 5.8 1288 25800 done 0.82 - - 3591 - 2.55 0.068 2321 -558.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
26040 145.7 6.1 1313 26051 done 0.84 - - 3588 - - - 2320 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26292 130.9 6.1 1338 26303 roll 0.87 - - 3592 - 2.62 0.087 3738 541.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
26533 114.8 5.9 1362 26544 done 0.89 - - 3591 - 2.53 0.068 2322 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
26786 104.8 3.1 1387 26879 roll 0.96 0.12 0.139 3656 541.7 2.58 0.082 916 -545.0 217.1 78.85 0.820 1970 -5.1 0.129 - - - - - - 14.18 14.12 13.47
26890 98.8 7.7 1397 26902 done 0.96 - - 3656 - 2.53 0.073 2331 559.3 217.1 - - 1970 - - - - - - - - - 14.08 -
27142 70.8 11.4 1422 27153 roll 0.96 - - 3657 - 2.55 0.086 3741 552.9 217.1 - - 1970 - - - - - - - - - 14.00 -
27174 66.9 12.1 1425 27186 done 0.96 - - 3657 - 2.50 0.071 2334 -562.8 217.1 - - 1970 - - - - - - - - - 14.05 -
27428 44.6 5.8 1450 27438 done 0.99 - - 3657 - - - 2334 - 217.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27679 36.2 2.6 1475 27778 roll 1.07 - - 3657 - 2.60 0.087 3738 540.0 328.7 84.47 0.725 1513 -5.4 0.053 - - - - - - - 14.12 13.52
27792 30.3 7.1 1486 27802 done 1.07 - - 3657 - 2.47 0.067 2325 -572.1 328.7 - - 1511 - - - - - - - - - 14.07 -
28039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28039 begin surface coast
28074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28074 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.11 9.38 0.056 383 40.8 0.15 0.137 2406 9173.3 375.06 19.85 0.097 1328 66.9 -0.159 - - - - - -