NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  561 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595105.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081114,102654,4725.654,-12606.364,50,1.0,50,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.6,85561,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  081114,103836,4725.570,-12606.823,10,1.3,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024022 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28102,19.85,0.097,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.25,9.38,0.15,19.85,0.056,0.137,0.097,383,2406,1328,-9.11,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.19,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12615.92,081114,020251 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53270,1514
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  312779,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,200581120
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29260.21,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3758496 CURRENT  0.026, 31.9,1
PM_FREEKB  45988480 GPS  081114,182923,4726.828,-12602.647,28,1.7,45,18.7
_24V_AH  12.5,138.417

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23365107.07 nil000.00
Roll_motor223161451.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38519049190.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface199724.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2811452021.75
Iridium_during_xfer367169777.01 PMAR483535.59
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.44
TT8360910453.78
LPSleep198972535.97
TT8_Active7361092.57
TT8_Sampling3406281213.04
TT8_CF8114435502.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits303910373.90
GPS_charging000.00
Compass2346021.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 395 2408 1448 1214 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -26.88 0.000 16386 0.000 0.000 393 2408 2043 2138 1948 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
65 -0.59 -116.8 396 2407 2131 1945 3.1 -2.0 3 140 12.60 2.50 -49.90 0.000 19204 0.366 0.090 3124 994 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 13.69 14.12 14.47
378 -0.59 -116.8 3124 994 3382 3293 38.6 -12.5 34 389 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
630 -0.59 -116.8 3124 2403 3382 3293 65.5 -11.0 59 641 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3809 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
801 -0.59 -116.8 3124 3806 3382 3294 84.2 -10.0 76 812 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2405 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1051 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3294 108.1 -9.4 101 1062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1303 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3294 130.5 -9.1 126 1313 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3820 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1353 -0.59 -116.8 3124 3818 3387 3294 135.1 -9.0 131 1364 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2393 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1604 -0.59 -116.8 3124 2388 3383 3294 155.5 -7.8 156 1615 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3124 995 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1646 -0.59 -116.8 3124 995 3383 3294 158.8 -8.4 160 1657 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1897 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3294 179.5 -8.2 185 1908 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3808 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
2029 -0.59 -116.8 3124 3808 3383 3294 190.6 -8.2 198 2040 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2280 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3294 210.2 -7.7 223 2290 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 983 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2320 -0.59 -116.8 3124 983 3383 3293 213.5 -8.3 227 2331 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2407 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2571 -0.59 -116.8 3124 2406 3379 3293 232.5 -7.5 252 2582 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3124 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2634 -0.59 -116.8 3124 3815 3383 3293 237.2 -7.7 258 2644 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2392 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
2897 -0.59 -116.8 3124 2389 3383 3292 256.9 -7.5 278 2906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3195 -0.59 -116.8 3124 2387 3379 3292 279.2 -7.4 288 3205 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3275 -0.59 -116.8 3124 3807 3383 3291 285.2 -7.1 296 3285 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2402 3334 3377 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
3590 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3295 306.9 -6.9 307 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3886 -0.59 -116.8 3124 2400 3383 3289 328.3 -7.3 317 3896 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3129 3812 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
3956 -0.59 -116.8 3129 3812 3383 3289 333.5 -7.4 324 3966 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
4280 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3287 355.9 -6.8 336 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4578 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3287 376.1 -6.8 346 4589 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3808 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4688 -0.59 -116.8 3124 3808 3382 3286 384.6 -7.7 357 4699 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
5003 -0.59 -116.8 3124 2399 3382 3286 407.0 -7.3 368 5012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5300 -0.59 -116.8 3124 2399 3380 3287 429.3 -7.4 378 5310 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 987 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
5340 -0.59 -116.8 3120 987 3382 3285 432.3 -7.3 382 5350 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3124 2397 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
5661 -0.59 -116.8 3124 2397 3381 3284 454.3 -6.6 394 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5962 -0.59 -116.8 3124 2397 3382 3282 475.0 -6.8 404 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6261 -0.59 -116.8 3124 2393 3382 3283 494.9 -6.6 414 6271 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3819 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6362 -0.59 -116.8 3124 3821 3381 3283 502.0 -6.8 424 6372 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2401 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
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14053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14053 begin apogee
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14181 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14181 begin climb
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state 28074 begin surface