WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.28 of 150.00 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.53 of 100.00 AH used of 10V (33.47% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.72, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.50 - - 115 - - - 2179 - -117.3 -63.90 - 2816 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -2.8 8 111 roll -0.50 10.55 0.222 2738 248.6 2.47 0.069 3707 618.6 -117.3 -7.70 - 3216 -51.9 - - - - - - - - - -
197 27.5 -12.2 25 205 done -0.47 - - 2737 - 2.45 0.041 2154 -633.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
337 43.3 -11.7 50 345 roll -0.44 0.12 0.151 2773 300.0 2.38 0.050 673 -622.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
393 48.7 -9.1 59 402 done -0.44 - - 2768 - 2.35 0.047 2158 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
534 60.9 -8.7 84 543 roll -0.43 - - 2756 - 2.47 0.058 3684 617.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
571 64.3 -8.8 89 578 done -0.42 - - 2755 - 2.42 0.041 2146 -635.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
713 77.2 -9.5 114 723 roll -0.40 0.12 0.145 2792 308.3 2.33 0.048 671 -633.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
767 82.1 -8.3 122 775 done -0.40 - - 2787 - 2.30 0.047 2136 637.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
908 92.1 -7.0 147 917 roll -0.40 - - 2787 - 2.33 0.049 670 -629.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
946 95.1 -7.3 153 955 done -0.40 - - 2781 - 2.22 0.047 2087 638.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1086 104.2 -6.2 172 1090 roll -0.40 - - 2772 - 2.55 0.059 3692 629.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1141 107.9 -6.5 176 1145 done -0.41 - - 2771 - 2.50 0.041 2081 -644.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1341 121.6 -7.9 194 1345 roll -0.41 - - 2771 - 2.20 0.048 665 -643.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1368 123.7 -8.3 196 1372 done -0.41 - - 2766 - 2.22 0.046 2106 649.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1569 140.0 -7.7 214 1573 roll -0.41 - - 2754 - 2.53 0.059 3689 625.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1601 142.8 -7.8 216 1610 done -0.41 0.08 0.096 2785 387.5 2.47 0.041 2101 -642.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1804 153.8 -5.2 235 1808 roll -0.43 - - 2785 - 2.20 0.048 670 -650.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1827 155.4 -5.5 236 1835 done -0.44 - - 2785 - 2.25 0.047 2107 638.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2029 164.9 -4.7 255 2034 roll -0.46 - - 2780 - 2.53 0.060 3694 627.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2081 167.7 -5.0 259 2085 done -0.48 - - 2779 - 2.45 0.041 2117 -643.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2282 178.7 -5.5 277 2287 roll -0.51 - - 2779 - 2.53 0.060 3694 623.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2369 183.5 -5.7 284 2373 done -0.54 - - 2778 - 2.62 0.042 1996 -648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2570 195.6 -6.1 302 2576 roll -0.57 0.12 0.087 2704 -616.7 2.70 0.060 3689 627.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2655 203.0 -8.6 309 2661 done -0.55 0.12 0.135 2741 308.3 2.75 0.042 1917 -644.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2854 218.9 -7.8 327 2858 roll -0.55 - - 2731 - 2.88 0.059 3696 617.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2874 220.5 -8.3 328 2878 done -0.55 - - 2730 - 2.75 0.044 1942 -637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3073 236.9 -7.9 346 3074 done -0.54 - - 2730 - - - 1937 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3265 252.6 -8.6 364 3270 roll -0.54 - - 2718 - 2.85 0.060 3695 616.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3307 256.7 -8.6 367 3316 done -0.54 - - 2718 - 2.72 0.044 1951 -641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3507 274.4 -9.1 386 3509 done -0.53 0.10 0.156 2746 280.0 - - 1949 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3699 288.5 -6.8 404 3704 roll -0.53 - - 2737 - 2.85 0.062 3693 611.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3751 292.5 -7.5 408 3755 done -0.53 - - 2736 - 2.72 0.044 1960 -637.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3951 307.6 -7.4 426 3958 done -0.53 - - 2736 - - - 1956 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4150 323.7 -8.4 445 4154 roll -0.53 - - 2729 - 2.80 0.060 3687 618.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4193 327.6 -8.0 448 4200 done -0.53 - - 2729 - 2.67 0.044 1979 -639.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4393 344.1 -8.3 467 4397 roll -0.53 - - 2729 - 2.08 0.052 667 -630.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4409 346.0 -8.7 468 4416 done -0.53 - - 2723 - 2.08 0.050 1987 634.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4608 362.3 -7.7 487 4613 roll -0.51 0.10 0.151 2741 180.0 2.75 0.063 3686 617.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4650 365.3 -6.8 490 4654 done -0.51 - - 2740 - 2.65 0.044 1998 -637.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4849 378.7 -6.8 508 4850 done -0.51 - - 2740 - - - 1994 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5040 391.4 -6.7 526 5045 roll -0.51 - - 2729 - 2.75 0.062 3686 615.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5069 393.5 -7.1 528 5074 done -0.51 - - 2728 - 2.65 0.045 2002 -635.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5268 407.5 -7.2 546 5269 done -0.51 - - 2728 - - - 1997 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5461 421.3 -7.2 564 5466 roll -0.51 - - 2717 - 2.78 0.061 3694 610.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5482 423.1 -7.2 565 5490 done -0.51 0.12 0.128 2754 308.3 2.62 0.045 2018 -639.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5684 434.7 -5.7 584 5688 roll -0.51 - - 2745 - 2.75 0.063 3694 609.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5715 436.6 -5.6 586 5720 done -0.51 - - 2745 - 2.60 0.046 2027 -641.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5915 448.8 -6.2 604 5918 roll -0.51 - - 2745 - 2.12 0.054 673 -638.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5936 450.3 -6.1 605 5943 done -0.51 - - 2742 - 2.15 0.051 2029 630.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6137 462.0 -6.2 624 6141 roll -0.51 - - 2734 - 2.70 0.064 3692 615.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6190 465.3 -6.0 628 6194 done -0.52 - - 2734 - 2.58 0.046 2038 -641.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6390 477.8 -6.2 646 6394 roll -0.52 - - 2734 - 2.15 0.053 667 -637.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6412 479.5 -6.8 647 6421 done -0.52 - - 2733 - 2.17 0.051 2041 633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6613 491.8 -6.1 666 6617 roll -0.52 - - 2721 - 2.67 0.063 3687 616.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6653 494.9 -7.1 669 6657 done -0.52 - - 2721 - 2.58 0.045 2050 -634.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6851 508.7 -7.2 687 6855 roll -0.52 - - 2720 - 2.17 0.054 670 -635.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6883 510.9 -8.0 689 6887 done -0.52 0.10 0.149 2748 280.0 2.15 0.051 2052 642.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7087 523.4 -6.2 708 7091 roll -0.52 - - 2738 - 2.65 0.063 3689 617.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7139 526.8 -7.2 712 7144 done -0.54 - - 2737 - 2.55 0.046 2069 -635.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7340 539.8 -6.5 730 7344 roll -0.54 - - 2738 - 2.20 0.054 672 -635.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7363 541.6 -7.5 732 7367 done -0.54 - - 2733 - 2.20 0.052 2070 635.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7564 555.6 -7.1 750 7568 roll -0.54 - - 2722 - 2.62 0.064 3686 616.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7615 559.3 -6.6 754 7619 done -0.54 - - 2721 - 2.53 0.046 2076 -636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7815 573.8 -7.3 772 7819 roll -0.54 - - 2720 - 2.22 0.054 666 -635.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7856 577.0 -8.2 775 7861 done -0.54 - - 2719 - 2.22 0.052 2080 636.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8055 592.3 -7.8 793 8060 roll -0.54 - - 2710 - 2.65 0.065 3694 609.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8096 595.4 -8.4 796 8101 done -0.54 0.12 0.129 2747 308.3 2.55 0.046 2079 -633.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8289 607.9 -6.3 806 8293 roll -0.54 - - 2746 - 2.20 0.054 671 -640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8306 609.2 -6.3 806 8310 done -0.54 - - 2745 - 2.20 0.054 2076 638.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8620 629.5 -6.6 816 8624 roll -0.54 - - 2734 - 2.65 0.066 3692 609.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8654 631.9 -7.4 817 8658 done -0.54 - - 2733 - 2.53 0.047 2084 -635.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8984 654.8 -6.9 828 8985 done -0.54 - - 2733 - - - 2082 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9290 675.8 -7.0 838 9294 roll -0.54 - - 2733 - 2.25 0.054 663 -630.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9321 677.9 -7.1 839 9325 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.052 2092 635.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9657 700.5 -6.7 850 9661 roll -0.54 - - 2725 - 2.60 0.065 3685 612.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9706 704.1 -7.0 851 9710 done -0.54 - - 2724 - 2.50 0.047 2099 -634.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10021 725.5 -7.0 861 10025 roll -0.54 - - 2724 - 2.28 0.055 668 -627.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10064 729.0 -7.2 862 10068 done -0.54 - - 2720 - 2.25 0.054 2088 631.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10390 750.9 -6.7 873 10394 roll -0.54 - - 2711 - 2.62 0.065 3693 612.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10446 755.0 -7.6 874 10453 done -0.54 0.12 0.128 2748 308.3 2.53 0.047 2096 -631.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10760 771.5 -5.2 885 10764 roll -0.55 - - 2748 - 2.22 0.054 674 -640.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10782 773.0 -6.2 885 10786 done -0.56 - - 2746 - 2.25 0.054 2092 630.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11097 789.6 -5.2 895 11101 roll -0.56 - - 2743 - 2.62 0.066 3693 611.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11141 791.9 -4.8 896 11145 done -0.58 - - 2743 - 2.53 0.048 2100 -629.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11461 807.3 -4.8 907 11465 roll -0.58 - - 2743 - 2.28 0.055 669 -627.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11492 808.8 -5.2 908 11496 done -0.58 - - 2743 - 2.28 0.054 2105 629.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11828 825.2 -4.8 919 11832 roll -0.58 - - 2743 - 2.58 0.067 3685 612.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11878 827.8 -4.5 920 11883 done -0.59 - - 2743 - 2.50 0.047 2097 -635.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12192 843.1 -5.0 930 12196 roll -0.59 - - 2743 - 2.28 0.055 666 -627.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12214 844.5 -5.9 930 12221 done -0.59 - - 2742 - 2.28 0.055 2110 633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12530 861.0 -5.2 941 12534 roll -0.59 - - 2742 - 2.58 0.067 3692 613.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12563 862.9 -5.1 942 12567 done -0.61 - - 2742 - 2.53 0.049 2099 -629.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12895 878.0 -4.4 953 12899 roll -0.62 - - 2742 - 2.28 0.056 671 -626.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12917 879.4 -4.7 953 12924 done -0.62 - - 2741 - 2.28 0.054 2107 629.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13231 892.6 -4.3 964 13235 roll -0.62 - - 2741 - 2.60 0.067 3693 610.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13265 894.2 -5.0 965 13269 done -0.64 - - 2742 - 2.53 0.049 2102 -628.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13596 908.4 -4.6 976 13600 roll -0.65 - - 2742 - 2.25 0.056 673 -635.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13626 910.0 -5.5 977 13630 done -0.65 - - 2742 - 2.28 0.054 2106 628.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13964 926.6 -5.1 988 13969 roll -0.66 0.10 0.101 2683 -590.0 2.58 0.066 3685 612.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14009 930.1 -7.7 989 14013 done -0.65 - - 2682 - 2.50 0.047 2108 -630.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14330 954.9 -7.7 1000 14334 roll -0.63 0.12 0.150 2719 308.3 2.30 0.057 664 -627.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14362 957.6 -7.0 1001 14366 done -0.63 - - 2713 - 2.25 0.053 2099 637.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14699 978.9 -6.4 1012 14703 roll -0.63 - - 2701 - 2.60 0.067 3689 611.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14738 981.7 -7.0 1013 14742 done -0.63 - - 2700 - 2.50 0.049 2112 -630.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14876 begin apogee
14882 991.1 6.7 1018 14988 done -0.22 0.45 0.108 2848 328.9 - - 2069 - - 103.15 1.238 2736 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
14989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14989 begin climb
14993 993.0 - 1021 15116 roll 0.50 0.65 0.067 3078 353.8 2.70 0.060 3572 556.7 117.3 112.75 1.201 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15144 983.5 10.4 1024 15151 done 0.46 - - 3090 - 2.58 0.046 2065 -584.1 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15459 951.4 10.1 1035 15461 done 0.42 0.12 0.168 3058 -266.7 - - 2064 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15764 925.2 8.2 1045 15768 roll 0.41 - - 3058 - 2.47 0.063 3579 613.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15794 922.4 9.3 1046 15798 done 0.38 - - 3067 - 2.42 0.048 2062 -626.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16131 893.5 8.5 1057 16132 done 0.36 - - 3067 - - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16436 867.1 8.7 1067 16438 done 0.34 0.12 0.159 3033 -283.3 - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16743 845.3 7.0 1077 16744 done 0.34 - - 3033 - - - 2059 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17048 823.9 7.1 1087 17052 roll 0.34 - - 3033 - 2.47 0.063 3579 615.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17080 821.2 9.2 1088 17084 done 0.33 - - 3041 - 2.42 0.047 2059 -628.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17412 796.1 7.8 1099 17416 roll 0.33 - - 3050 - 2.42 0.057 542 -626.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17450 792.9 8.1 1100 17455 done 0.33 - - 3050 - 2.40 0.053 2065 634.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17775 768.0 7.6 1111 17780 roll 0.32 - - 3050 - 2.42 0.063 3574 623.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17843 761.8 9.5 1113 17848 done 0.29 0.15 0.153 3018 -213.3 2.40 0.048 2064 -629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18175 742.2 5.8 1124 18183 done 0.30 - - 3018 - - - 2063 - 126.3 5.95 0.846 2220 -2.9 0.276 - - - - - - - - -
18482 724.7 5.9 1134 18497 roll 0.30 - - 3027 - 2.47 0.058 546 -614.2 132.0 7.30 0.896 2196 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
18516 722.6 6.2 1135 18520 done 0.30 - - 3027 - 2.42 0.051 2089 637.6 132.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18852 701.2 6.6 1146 18856 roll 0.30 - - 3027 - 2.42 0.063 3573 613.2 132.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
18903 697.4 7.7 1147 18907 done 0.30 - - 3031 - 2.38 0.047 2077 -628.6 132.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19216 675.3 6.9 1157 19220 roll 0.30 - - 3042 - 2.40 0.057 547 -637.5 132.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19259 672.1 7.2 1158 19263 done 0.30 - - 3042 - 2.42 0.050 2092 638.4 132.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19580 648.7 7.2 1169 19584 roll 0.30 - - 3042 - 2.40 0.063 3574 617.5 132.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19607 646.3 8.6 1169 19614 done 0.30 0.12 0.155 3015 -225.0 2.38 0.048 2076 -629.4 132.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
19922 629.0 5.4 1180 19946 done 0.32 - - 3015 - - - 2074 - 153.6 20.77 0.978 2107 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
20263 609.8 5.5 1191 20286 roll 0.34 - - 3015 - 2.47 0.057 542 -620.2 171.2 16.50 0.948 2035 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
20304 607.5 5.1 1192 20338 done 0.38 - - 3015 - 2.45 0.052 2085 629.8 200.6 27.17 0.963 1916 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
20663 588.0 5.8 1217 20679 roll 0.41 0.10 0.099 3068 530.0 2.47 0.063 3575 603.2 210.6 9.23 0.861 1876 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
20710 584.1 9.4 1221 20714 done 0.41 - - 3078 - 2.40 0.047 2068 -627.9 210.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
20915 564.6 9.3 1240 20919 roll 0.39 - - 3089 - 2.47 0.057 538 -619.4 210.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20966 559.3 9.4 1244 20972 done 0.39 0.15 0.132 3045 -293.3 2.40 0.051 2067 637.1 210.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
21168 543.2 8.3 1262 21172 roll 0.39 - - 3045 - 2.47 0.063 3577 611.3 210.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21200 539.8 8.3 1264 21207 done 0.39 - - 3051 - 2.40 0.048 2066 -629.6 210.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21400 521.9 9.0 1283 21404 roll 0.39 - - 3060 - 2.40 0.057 542 -635.0 210.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21440 518.1 9.1 1286 21444 done 0.41 - - 3061 - 2.40 0.052 2068 635.8 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21639 499.5 9.3 1304 21643 roll 0.41 - - 3061 - 2.47 0.062 3583 613.4 210.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21672 496.1 10.8 1306 21679 done 0.41 - - 3070 - 2.40 0.048 2059 -635.0 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21872 477.3 9.6 1325 21876 roll 0.41 - - 3081 - 2.38 0.057 547 -635.3 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21918 473.0 9.2 1329 21923 done 0.41 - - 3081 - 2.40 0.051 2073 635.8 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22117 454.3 9.2 1347 22121 roll 0.41 - - 3081 - 2.45 0.063 3584 616.7 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22149 451.0 9.9 1349 22156 done 0.39 0.15 0.144 3047 -226.7 2.40 0.047 2059 -635.4 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22350 437.3 6.4 1368 22355 roll 0.39 - - 3055 - 2.40 0.057 534 -635.4 210.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22383 435.0 6.0 1370 22390 done 0.41 - - 3055 - 2.38 0.051 2060 641.2 212.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22583 421.7 6.6 1389 22587 roll 0.41 - - 3055 - 2.45 0.063 3572 617.1 212.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22616 419.1 7.9 1391 22623 done 0.41 - - 3064 - 2.40 0.047 2050 -634.2 212.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22814 404.5 7.7 1410 22818 roll 0.41 - - 3074 - 2.35 0.057 547 -639.6 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22847 401.8 8.4 1412 22854 done 0.41 - - 3074 - 2.35 0.051 2057 642.6 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23045 385.5 8.5 1431 23050 roll 0.41 - - 3074 - 2.45 0.063 3574 619.2 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23078 382.2 8.8 1433 23087 done 0.41 - - 3083 - 2.38 0.047 2063 -634.9 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23278 364.7 8.2 1452 23282 roll 0.41 - - 3092 - 2.38 0.057 544 -638.2 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23318 361.0 8.0 1455 23323 done 0.41 0.12 0.137 3055 -308.3 2.38 0.050 2066 639.5 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23520 347.3 6.6 1473 23523 roll 0.41 - - 3055 - 2.42 0.061 3578 624.8 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23555 344.2 7.8 1476 23559 done 0.41 - - 3062 - 2.40 0.047 2054 -635.0 212.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23753 329.8 7.1 1494 23757 roll 0.41 - - 3073 - 2.40 0.057 535 -632.9 212.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23795 327.0 5.7 1497 23813 done 0.42 - - 3073 - 2.40 0.051 2067 638.3 224.6 12.77 0.770 1819 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
24006 310.4 8.1 1516 24009 roll 0.42 - - 3073 - 2.45 0.062 3578 616.7 224.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24031 308.2 9.1 1518 24035 done 0.42 - - 3082 - 2.42 0.047 2038 -636.4 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24230 290.8 8.5 1536 24234 roll 0.42 - - 3083 - 2.35 0.057 537 -638.7 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24292 285.7 6.6 1541 24296 done 0.42 - - 3082 - 2.35 0.050 2038 638.7 224.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24493 269.6 8.0 1559 24498 roll 0.42 - - 3087 - 2.38 0.057 544 -627.7 224.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24526 266.7 7.7 1561 24534 done 0.42 0.12 0.135 3050 -308.3 2.28 0.050 2018 646.5 224.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24729 253.8 6.5 1580 24733 roll 0.43 - - 3050 - 2.55 0.061 3581 612.9 224.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24750 251.8 6.6 1581 24758 done 0.45 - - 3053 - 2.50 0.046 1989 -636.8 224.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24951 239.4 6.5 1600 24955 roll 0.46 - - 3054 - 2.30 0.057 534 -632.6 224.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24979 237.3 6.4 1602 24987 done 0.48 - - 3054 - 2.33 0.050 2006 631.8 224.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25181 225.5 6.1 1621 25185 roll 0.50 - - 3053 - 2.55 0.062 3580 617.3 226.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25224 222.5 7.1 1624 25228 done 0.51 - - 3054 - 2.45 0.046 2021 -636.3 226.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25427 209.0 6.6 1643 25432 roll 0.52 0.10 0.101 3111 570.0 2.33 0.057 549 -631.8 226.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25469 205.5 8.4 1646 25473 done 0.52 - - 3111 - 2.28 0.049 2025 647.4 226.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25670 186.8 9.1 1664 25675 roll 0.51 - - 3111 - 2.53 0.061 3582 615.4 226.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25723 181.0 10.7 1668 25728 done 0.49 0.15 0.145 3080 -206.7 2.45 0.047 2031 -633.1 226.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25924 165.1 8.2 1686 25931 done 0.49 - - 3080 - - - 2030 - 226.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26123 150.4 6.9 1705 26124 done 0.49 - - 3080 - - - 2030 - 226.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26316 138.9 5.7 1723 26333 done 0.49 - - 3080 - - - 2029 - 236.8 11.38 0.651 1769 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
26525 125.9 6.8 1743 26529 roll 0.49 - - 3082 - 2.35 0.056 544 -631.9 236.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26545 124.8 6.7 1744 26550 done 0.50 - - 3082 - 2.35 0.048 2051 641.3 236.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26745 108.5 8.0 1762 26749 roll 0.51 - - 3083 - 2.47 0.060 3574 616.6 236.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26774 105.9 8.0 1764 26779 done 0.51 - - 3082 - 2.40 0.045 2043 -637.9 236.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26974 91.7 5.4 1794 27003 roll 0.54 - - 3083 - 2.40 0.055 544 -624.6 257.3 18.65 0.646 1684 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
27035 88.8 4.9 1803 27072 done 0.58 - - 3083 - 2.38 0.049 2046 631.1 291.2 29.00 0.646 1546 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
27205 79.3 6.1 1832 27213 roll 0.63 0.12 0.091 3144 508.3 2.40 0.055 550 -623.3 293.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27334 69.1 8.6 1855 27342 done 0.63 - - 3144 - 2.53 0.048 2139 628.1 293.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27473 57.3 8.5 1880 27480 done 0.63 - - 3144 - - - 2139 - 293.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
27608 46.0 8.2 1905 27616 roll 0.63 - - 3153 - 2.55 0.056 544 -625.5 293.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
27645 42.9 8.0 1911 27654 done 0.63 - - 3153 - 2.47 0.050 2127 640.9 293.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
27785 31.0 8.9 1936 27793 roll 0.63 - - 3158 - 2.53 0.054 545 -625.3 293.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27824 27.5 8.8 1942 27832 done 0.63 0.08 0.108 3118 -500.0 2.38 0.048 2048 631.5 293.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
27963 20.4 3.2 1967 28041 roll 0.71 - - 3118 - 2.53 0.059 3567 600.4 376.2 68.03 0.605 1199 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
28088 14.2 6.5 1986 28096 done 0.79 0.12 0.100 3174 466.7 2.42 0.044 2058 -623.6 376.2 - - 1194 - - - - - - - - - - -
28232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28232 begin surface coast
28296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28296 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.61 8.02 0.036 119 -380.9 - - 2189 - 379.72 - - 1187 - - - - - - - -