NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 138.12 of 350.00 AH used of 24V (60.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -0.59 - - 393 - - - 2397 - -116.8 -37.97 - 2315 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.5 4 132 roll -0.59 12.75 0.370 3125 214.3 2.58 0.111 3801 544.2 -116.8 -30.55 - 3335 -33.4 - - - - - - - 13.73 14.03 14.45
363 45.3 -17.2 33 371 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2395 -573.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
613 72.7 -9.8 58 622 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.087 3818 551.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
853 98.3 -10.6 82 862 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2388 -578.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
1104 121.8 -8.9 107 1114 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.087 3814 552.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
1345 144.4 -9.5 131 1354 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2406 -574.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
1594 166.4 -8.6 156 1603 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.086 3816 552.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
1695 175.4 -8.8 166 1705 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.061 2391 -576.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1945 195.4 -7.6 191 1954 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.075 992 -566.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
1985 198.6 -8.0 195 1995 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2398 562.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
2235 218.6 -7.8 220 2244 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.088 3812 554.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
2325 225.8 -8.0 229 2334 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2404 -574.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
2575 245.4 -8.2 254 2583 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2846 266.3 -7.6 267 2849 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3145 288.7 -7.5 277 3148 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3446 310.7 -7.5 287 3449 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3745 332.8 -7.5 297 3748 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4046 354.6 -7.2 307 4048 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4346 376.4 -7.4 317 4349 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4645 398.1 -7.2 327 4653 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.088 3809 552.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.00 -
4745 405.5 -7.6 337 4753 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.065 2400 -570.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.11 -
5065 427.9 -6.9 349 5072 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 991 -563.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.04 -
5105 430.7 -7.1 353 5113 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.074 2398 556.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.05 -
5428 451.0 -6.2 365 5435 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.092 3819 550.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
5535 458.3 -6.5 376 5544 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2403 -559.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
5847 477.8 -6.2 387 5850 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6146 496.2 -6.1 397 6149 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6447 513.0 -5.6 407 6450 done -0.59 - - 3123 - - - 2402 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6746 530.7 -6.1 417 6753 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.089 3814 547.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.95 -
6816 535.4 -6.7 424 6823 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.064 2388 -570.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
7136 555.5 -6.2 436 7139 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7437 574.9 -6.9 446 7440 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7736 595.3 -6.8 456 7739 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8038 614.5 -6.2 466 8041 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8337 633.5 -6.5 476 8344 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.091 3813 545.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.89 -
8396 637.6 -6.9 482 8404 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.067 2401 -564.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
8730 660.1 -6.9 495 8738 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.076 983 -556.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.96 -
8777 664.0 -7.5 500 8787 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.074 2400 555.7 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.98 -
9088 685.4 -6.8 511 9096 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.093 3822 546.9 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.89 -
9198 693.2 -6.8 522 9208 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2390 -566.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.00 -
9511 713.5 -6.5 533 9518 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.083 992 -552.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
9549 716.2 -6.8 537 9556 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.078 2402 552.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
9868 736.9 -6.4 549 9872 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
10170 755.3 -5.9 559 10177 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.095 3821 546.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.88 -
10248 760.2 -6.3 567 10257 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2406 -559.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.00 -
10562 778.0 -5.7 578 10566 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10858 796.6 -6.2 588 10866 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.092 3812 542.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
10897 799.2 -6.6 592 10905 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2388 -562.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.96 -
11222 818.1 -5.8 604 11226 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11518 835.5 -6.0 614 11527 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.094 3821 538.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.87 -
11598 840.4 -6.3 622 11609 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.069 2395 -559.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
11911 858.0 -5.6 633 11915 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12210 875.0 -5.7 643 12217 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.094 3820 545.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.87 -
12279 879.0 -5.9 650 12288 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2403 -560.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
12601 896.3 -5.5 662 12605 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12899 913.0 -5.6 672 12907 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.093 3816 539.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.86 -
12958 916.5 -5.8 678 12966 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2386 -560.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.97 -
13293 934.8 -5.5 691 13300 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.094 3816 539.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.84 -
13350 938.3 -5.7 697 13358 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.069 2404 -558.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
13685 955.0 -4.8 710 13688 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13981 968.9 -4.6 720 13988 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3815 537.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 13.85 -
14041 971.8 -4.7 726 14050 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.070 2393 -557.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.96 -
14374 986.8 -4.5 739 14387 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.094 3810 540.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.85 -
14417 989.0 -4.7 743 14425 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2403 -556.1 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 13.97 -
14463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14463 begin apogee
14473 991.4 -4.9 746 14588 done -0.25 0.40 0.160 3243 295.0 - - 2313 - - 108.18 1.899 2858 -4.3 0.438 - - - - - - 13.82 - 12.72
14591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14591 begin climb
14595 993.3 - 750 14717 done 0.59 0.85 0.107 3517 322.4 - - 2313 - 116.8 114.30 1.872 2382 -4.2 0.434 - - - - - - 13.83 - 12.48
15007 966.4 8.1 764 15017 roll 0.59 - - 3517 - 2.62 0.093 3754 550.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.06 -
15068 960.9 9.2 770 15078 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2341 -558.5 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.09 -
15398 934.4 7.7 783 15409 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.089 918 -558.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.08 -
15429 932.2 7.8 786 15439 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.076 2332 558.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
15759 908.1 7.1 799 15768 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16063 886.8 7.0 809 16073 roll 0.59 - - 3517 - 2.58 0.094 3748 549.2 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - 14.12 -
16102 883.3 7.9 813 16113 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.074 2331 -560.1 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.13 -
16424 860.5 6.9 825 16434 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16726 838.9 7.2 835 16736 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17028 816.2 7.6 845 17037 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17327 793.1 7.7 855 17337 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.087 914 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
17388 788.3 7.7 861 17398 done 0.59 - - 3523 - 2.53 0.073 2331 560.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
17718 763.7 7.3 874 17728 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 3738 551.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
17781 758.7 8.5 880 17791 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2331 -562.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
18111 734.6 7.1 893 18121 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 915 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
18160 731.0 7.0 898 18171 done 0.59 - - 3521 - 2.55 0.076 2339 558.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
18476 710.4 6.6 909 18485 done 0.61 - - 3522 - - - 2336 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18777 690.2 6.8 919 18787 done 0.62 - - 3527 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
19074 670.1 6.9 929 19084 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.094 3744 540.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
19124 666.1 7.6 934 19135 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.074 2324 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
19438 644.3 6.9 945 19447 done 0.62 - - 3526 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19739 624.4 6.8 955 19748 done 0.63 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20038 603.7 7.1 965 20047 done 0.63 - - 3523 - - - 2324 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20339 581.9 7.3 975 20348 done 0.63 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20637 560.6 7.0 985 20647 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.093 3745 542.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
20678 557.1 7.9 989 20688 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.072 2320 -558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
20998 534.8 6.8 1001 21008 roll 0.64 - - 3523 - 2.55 0.090 917 -550.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
21030 532.8 6.8 1004 21041 done 0.65 - - 3523 - 2.55 0.076 2330 554.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
21361 512.0 6.3 1017 21370 done 0.67 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21665 494.1 6.0 1027 21676 roll 0.70 - - 3520 - 2.60 0.091 3749 546.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
21696 491.8 6.3 1030 21706 done 0.72 - - 3522 - 2.55 0.070 2319 -560.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
22027 472.6 5.7 1043 22037 done 0.75 0.12 0.147 3571 408.3 - - 2315 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.19 - -
22330 451.1 7.2 1053 22339 done 0.75 - - 3571 - - - 2314 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22631 429.3 7.5 1063 22641 roll 0.75 - - 3580 - 2.53 0.083 918 -551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
22670 425.8 7.8 1067 22681 done 0.75 - - 3578 - 2.55 0.075 2335 555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
22996 401.2 7.6 1079 23006 roll 0.75 - - 3585 - 2.55 0.082 919 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
23047 396.8 8.3 1084 23058 done 0.75 - - 3588 - 2.55 0.075 2333 554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
23362 370.4 8.5 1095 23374 roll 0.75 - - 3588 - 2.55 0.092 3735 549.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
23484 358.1 10.0 1107 23495 done 0.75 - - 3592 - 2.53 0.070 2320 -559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.97 -
23816 329.9 8.3 1120 23825 done 0.75 - - 3592 - - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24119 303.6 8.5 1130 24129 roll 0.75 - - 3595 - 2.62 0.090 3745 543.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
24252 291.2 9.3 1143 24264 done 0.75 0.15 0.283 3571 -160.0 2.55 0.071 2331 -554.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 13.59 13.96 -
24574 267.6 6.9 1155 24584 roll 0.75 - - 3571 - 2.62 0.090 3745 539.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
24654 261.6 8.0 1163 24666 done 0.75 - - 3579 - 2.55 0.071 2326 -556.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.98 -
24966 240.6 6.6 1182 24976 roll 0.76 - - 3588 - 2.53 0.083 921 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
25070 233.9 6.7 1192 25081 done 0.78 - - 3588 - 2.58 0.074 2339 549.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.96 -
25322 216.7 6.8 1217 25333 roll 0.79 - - 3588 - 2.55 0.090 3733 546.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
25404 210.6 7.8 1225 25414 done 0.79 - - 3588 - 2.53 0.071 2320 -558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.00 -
25656 193.5 6.5 1250 25666 done 0.80 - - 3588 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25906 176.4 7.2 1275 25917 roll 0.80 - - 3588 - 2.62 0.088 3738 540.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.90 -
26022 167.7 7.6 1286 26032 done 0.80 - - 3588 - 2.53 0.072 2333 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
26273 151.9 6.0 1311 26284 roll 0.83 - - 3593 - 2.55 0.080 913 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.84 -
26379 146.3 5.5 1321 26390 done 0.87 - - 3592 - 2.55 0.070 2340 559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
26631 132.6 5.6 1346 26642 roll 0.90 - - 3592 - 2.58 0.083 917 -551.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
26725 127.8 5.0 1355 26783 done 0.94 0.10 0.166 3632 400.0 2.53 0.071 2327 557.3 171.5 43.75 0.868 2157 -5.0 0.144 - - - - - - 13.95 13.99 13.50
27023 99.7 8.6 1385 27034 roll 0.94 - - 3632 - 2.55 0.087 3746 556.5 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 13.97 -
27144 89.7 8.8 1397 27155 done 0.94 - - 3642 - 2.53 0.067 2326 -561.3 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 14.02 -
27396 68.5 6.4 1422 27407 roll 0.96 - - 3643 - 2.50 0.082 920 -562.4 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 14.01 -
27490 64.2 3.9 1431 27567 done 1.02 - - 3644 - 2.55 0.072 2340 556.9 253.1 64.18 0.769 1824 -5.2 0.085 - - - - - - - 14.06 13.54
27808 39.1 5.6 1463 27819 roll 1.05 - - 3643 - 2.53 0.087 3743 554.5 253.1 - - 1824 - - - - - - - - - 14.04 -
28049 24.1 8.4 1487 28061 done 1.05 - - 3643 - 2.50 0.067 2325 -567.2 253.1 - - 1828 - - - - - - - - - 14.08 -
28298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28298 begin surface coast
28348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28349 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.09 9.38 0.061 396 42.2 0.15 0.135 2407 9180.0 375.31 53.10 0.097 1329 25.0 -0.076 - - - - - -