NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  560 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595104.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081114,021954,4723.551,-12609.965,43,1.7,43,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.5,90437,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  081114,023054,4723.564,-12609.519,11,2.0,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.012262 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28376,53.10,0.097,0,0,1329,375.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.89,9.38,0.15,53.10,0.061,0.135,0.097,396,2407,1329,-9.09,-0.71,375.31,0,0,0,0,0,0,14.18,14.23,14.10 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12621.04,071114,181805 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53278,1517
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  297522,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,200724480
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,14375.43,0x234488,0,24
SC_FREEKB  3758816 CURRENT  0.063,359.1,1
PM_FREEKB  45988512 GPS  081114,102654,4725.654,-12606.364,50,1.0,50,18.7
_24V_AH  12.5,138.120

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23370109.92 nil000.00
Roll_motor229162467.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018987841.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface539764.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2837752048.11
Iridium_during_xfer356170760.32 PMAR147824750.19
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.88
TT8364210476.48
LPSleep204152572.30
TT8_Active7421097.14
TT8_Sampling3168281174.19
TT8_CF8108735496.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280110358.61
GPS_charging000.00
Compass2345022.52
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 394 2398 1436 1222 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -37.97 0.000 16386 0.000 0.000 393 2397 2315 2405 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 394 2397 2402 2215 3.1 -1.5 4 132 12.75 2.58 -30.55 0.000 18692 0.370 0.111 3125 3801 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 13.73 14.03 14.45
363 -0.59 -116.8 3124 3801 3376 3293 45.3 -17.2 33 371 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2395 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
613 -0.59 -116.8 3125 2390 3382 3293 72.7 -9.8 58 622 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3818 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
853 -0.59 -116.8 3125 3817 3382 3294 98.3 -10.6 82 862 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2388 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
1104 -0.59 -116.8 3122 2383 3382 3294 121.8 -8.9 107 1114 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3814 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1345 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3294 144.4 -9.5 131 1354 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2406 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1594 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3294 166.4 -8.6 156 1603 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3816 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1695 -0.59 -116.8 3125 3821 3382 3294 175.4 -8.8 166 1705 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
1945 -0.59 -116.8 3122 2386 3382 3294 195.4 -7.6 191 1954 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3121 992 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
1985 -0.59 -116.8 3125 991 3382 3290 198.6 -8.0 195 1995 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
2235 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3294 218.6 -7.8 220 2244 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3812 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
2325 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3293 225.8 -8.0 229 2334 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2575 -0.59 -116.8 3125 2401 3381 3293 245.4 -8.2 254 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2846 -0.59 -116.8 3125 2406 3381 3293 266.3 -7.6 267 2849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3145 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3292 288.7 -7.5 277 3148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3446 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3287 310.7 -7.5 287 3449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3745 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3289 332.8 -7.5 297 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4046 -0.59 -116.8 3122 2402 3382 3289 354.6 -7.2 307 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4346 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3286 376.4 -7.4 317 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4645 -0.59 -116.8 3125 2401 3389 3286 398.1 -7.2 327 4653 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3809 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
4745 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3286 405.5 -7.6 337 4753 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2400 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
5065 -0.59 -116.8 3125 2398 3382 3286 427.9 -6.9 349 5072 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 991 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5105 -0.59 -116.8 3126 990 3382 3286 430.7 -7.1 353 5113 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2398 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
5428 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3284 451.0 -6.2 365 5435 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3819 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5535 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3290 458.3 -6.5 376 5544 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2403 3331 3378 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
5847 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3284 477.8 -6.2 387 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6146 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3283 496.2 -6.1 397 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6447 -0.59 -116.8 3125 2402 3386 3282 513.0 -5.6 407 6450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2402 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6746 -0.59 -116.8 3125 2402 3381 3281 530.7 -6.1 417 6753 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3814 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
6816 -0.59 -116.8 3125 3813 3381 3287 535.4 -6.7 424 6823 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2388 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
7136 -0.59 -116.8 3125 2385 3380 3281 555.5 -6.2 436 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7437 -0.59 -116.8 3125 2383 3380 3286 574.9 -6.9 446 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7736 -0.59 -116.8 3126 2383 3380 3277 595.3 -6.8 456 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8038 -0.59 -116.8 3125 2383 3380 3279 614.5 -6.2 466 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8337 -0.59 -116.8 3125 2383 3380 3279 633.5 -6.5 476 8344 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3128 3813 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
8396 -0.59 -116.8 3124 3813 3379 3278 637.6 -6.9 482 8404 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2401 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
8730 -0.59 -116.8 3130 2397 3383 3278 660.1 -6.9 495 8738 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 983 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
8777 -0.59 -116.8 3125 983 3379 3278 664.0 -7.5 500 8787 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2400 3326 3378 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
9088 -0.59 -116.8 3125 2402 3378 3278 685.4 -6.8 511 9096 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3124 3822 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
9198 -0.59 -116.8 3125 3822 3377 3277 693.2 -6.8 522 9208 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2390 3327 3378 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
9511 -0.59 -116.8 3125 2390 3377 3273 713.5 -6.5 533 9518 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 992 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
9549 -0.59 -116.8 3125 992 3377 3277 716.2 -6.8 537 9556 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3125 2402 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
9868 -0.59 -116.8 3125 2406 3377 3277 736.9 -6.4 549 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10170 -0.59 -116.8 3129 2401 3377 3277 755.3 -5.9 559 10177 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3821 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
10248 -0.59 -116.8 3124 3819 3377 3276 760.2 -6.3 567 10257 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2406 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
10562 -0.59 -116.8 3125 2402 3377 3276 778.0 -5.7 578 10566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3329 3377 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10858 -0.59 -116.8 3125 2402 3377 3275 796.6 -6.2 588 10866 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3812 3326 3377 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
10897 -0.59 -116.8 3125 3812 3372 3275 799.2 -6.6 592 10905 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2388 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
11222 -0.59 -116.8 3125 2383 3376 3275 818.1 -5.8 604 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2383 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11518 -0.59 -116.8 3125 2383 3376 3280 835.5 -6.0 614 11527 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3821 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
11598 -0.59 -116.8 3125 3821 3375 3274 840.4 -6.3 622 11609 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2395 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
11911 -0.59 -116.8 3125 2394 3375 3274 858.0 -5.6 633 11915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12210 -0.59 -116.8 3128 2394 3375 3273 875.0 -5.7 643 12217 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3121 3820 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
12279 -0.59 -116.8 3125 3819 3372 3273 879.0 -5.9 650 12288 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2403 3323 3374 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
12601 -0.59 -116.8 3124 2402 3374 3272 896.3 -5.5 662 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3323 3375 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12899 -0.59 -116.8 3124 2402 3375 3272 913.0 -5.6 672 12907 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3130 3816 3321 3371 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
12958 -0.59 -116.8 3125 3813 3375 3277 916.5 -5.8 678 12966 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2386 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
13293 -0.59 -116.8 3125 2385 3374 3272 934.8 -5.5 691 13300 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3816 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
13350 -0.59 -116.8 3125 3816 3377 3273 938.3 -5.7 697 13358 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2404 3324 3374 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
13685 -0.59 -116.8 3127 2403 3374 3271 955.0 -4.8 710 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13981 -0.59 -116.8 3130 2403 3374 3271 968.9 -4.6 720 13988 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3815 3320 3374 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
14041 -0.59 -116.8 3125 3815 3374 3271 971.8 -4.7 726 14050 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2393 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
14374 -0.59 -116.8 3125 2391 3373 3271 986.8 -4.5 739 14387 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3810 3323 3373 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
14417 -0.59 -116.8 3125 3811 3373 3277 989.0 -4.7 743 14425 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2403 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
14463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14463 begin apogee
14473 -0.25 0.0 3130 2311 3373 3270 991.4 -4.9 746 14588 0.40 0.00 108.18 1.899 10246 0.160 0.000 3243 2313 2858 2931 2785 0 0 0 0 0 0 13.82 28.83 12.72
14591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14591 begin climb
14595 0.59 116.8 3243 2314 2929 2781 993.3 0.0 750 14717 0.85 0.00 114.30 1.872 10246 0.107 0.000 3517 2313 2382 2510 2255 0 0 0 0 0 0 13.83 28.83 12.48
15007 0.59 116.8 3516 2314 2506 2251 966.4 8.1 764 15017 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3517 3754 2379 2508 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
15068 0.59 116.8 3517 3754 2508 2250 960.9 9.2 770 15078 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2341 2379 2508 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
15398 0.59 116.8 3519 2338 2508 2250 934.4 7.7 783 15409 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3519 918 2379 2508 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
15429 0.59 116.8 3520 917 2508 2249 932.2 7.8 786 15439 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3520 2332 2379 2512 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
15759 0.59 116.8 3520 2334 2508 2249 908.1 7.1 799 15768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2378 2508 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16063 0.59 116.8 3521 2331 2508 2247 886.8 7.0 809 16073 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3517 3748 2381 2515 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
16102 0.59 116.8 3519 3747 2508 2247 883.3 7.9 813 16113 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3519 2331 2377 2508 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
16424 0.59 116.8 3520 2331 2508 2247 860.5 6.9 825 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2376 2507 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16726 0.59 116.8 3519 2331 2507 2246 838.9 7.2 835 16736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2331 2376 2507 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17028 0.59 116.8 3520 2331 2508 2246 816.2 7.6 845 17037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2331 2376 2507 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17327 0.59 116.8 3520 2331 2514 2245 793.1 7.7 855 17337 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3522 914 2376 2508 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
17388 0.59 116.8 3525 914 2508 2245 788.3 7.7 861 17398 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3523 2331 2376 2508 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
17718 0.59 116.8 3523 2330 2508 2245 763.7 7.3 874 17728 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3738 2376 2508 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
17781 0.59 116.8 3522 3737 2507 2245 758.7 8.5 880 17791 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3522 2331 2376 2507 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
18111 0.59 116.8 3522 2326 2506 2245 734.6 7.1 893 18121 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3522 915 2376 2507 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
18160 0.59 116.8 3522 916 2507 2245 731.0 7.0 898 18171 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3521 2339 2376 2507 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
18476 0.61 116.8 3522 2338 2507 2245 710.4 6.6 909 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2336 2375 2507 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18777 0.62 116.8 3520 2338 2507 2244 690.2 6.8 919 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3527 2338 2376 2507 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19074 0.62 116.8 3522 2338 2507 2245 670.1 6.9 929 19084 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3522 3744 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
19124 0.62 116.8 3522 3743 2505 2244 666.1 7.6 934 19135 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3522 2324 2375 2507 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
19438 0.62 116.8 3520 2324 2507 2244 644.3 6.9 945 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3526 2324 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19739 0.63 116.8 3523 2326 2506 2244 624.4 6.8 955 19748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20038 0.63 116.8 3522 2324 2506 2244 603.7 7.1 965 20047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3523 2324 2378 2507 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20339 0.63 116.8 3527 2323 2507 2244 581.9 7.3 975 20348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2324 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20637 0.63 116.8 3522 2324 2506 2244 560.6 7.0 985 20647 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3522 3745 2376 2508 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
20678 0.63 116.8 3522 3746 2507 2244 557.1 7.9 989 20688 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3522 2320 2375 2507 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
20998 0.64 116.8 3522 2320 2506 2244 534.8 6.8 1001 21008 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3523 917 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
21030 0.65 116.8 3523 918 2505 2244 532.8 6.8 1004 21041 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3523 2330 2378 2512 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
21361 0.67 116.8 3522 2335 2506 2244 512.0 6.3 1017 21370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3522 2329 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21665 0.70 116.8 3523 2330 2506 2244 494.1 6.0 1027 21676 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3520 3749 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
21696 0.72 116.8 3523 3749 2506 2250 491.8 6.3 1030 21706 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3522 2319 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
22027 0.75 116.8 3523 2319 2502 2244 472.6 5.7 1043 22037 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.147 0.000 3571 2315 2373 2502 2244 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 28.83
22330 0.75 116.8 3571 2314 2506 2250 451.1 7.2 1053 22339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3571 2314 2374 2506 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22631 0.75 116.8 3571 2313 2506 2244 429.3 7.5 1063 22641 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3580 918 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
22670 0.75 116.8 3579 918 2506 2244 425.8 7.8 1067 22681 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3578 2335 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
22996 0.75 116.8 3578 2330 2512 2244 401.2 7.6 1079 23006 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3585 919 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
23047 0.75 116.8 3588 918 2506 2244 396.8 8.3 1084 23058 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3588 2333 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
23362 0.75 116.8 3588 2333 2506 2243 370.4 8.5 1095 23374 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3588 3735 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
23484 0.75 116.8 3588 3735 2506 2244 358.1 10.0 1107 23495 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3592 2320 2376 2509 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
23816 0.75 116.8 3592 2320 2506 2244 329.9 8.3 1120 23825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2320 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24119 0.75 116.8 3592 2321 2506 2244 303.6 8.5 1130 24129 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3595 3745 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
24252 0.75 116.8 3592 3739 2506 2244 291.2 9.3 1143 24264 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.283 0.071 3571 2331 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 13.59 13.96 28.83
24574 0.75 116.8 3571 2331 2506 2244 267.6 6.9 1155 24584 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3571 3745 2374 2506 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
24654 0.75 116.8 3571 3745 2506 2245 261.6 8.0 1163 24666 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3579 2326 2375 2507 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
24966 0.76 116.8 3578 2325 2506 2244 240.6 6.6 1182 24976 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3588 921 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
25070 0.78 116.8 3588 921 2506 2244 233.9 6.7 1192 25081 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3588 2339 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
25322 0.79 116.8 3588 2339 2506 2250 216.7 6.8 1217 25333 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3588 3733 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
25404 0.79 116.8 3588 3733 2506 2247 210.6 7.8 1225 25414 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3588 2320 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
25656 0.80 116.8 3588 2320 2506 2244 193.5 6.5 1250 25666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3588 2321 2373 2507 2239 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25906 0.80 116.8 3588 2320 2506 2244 176.4 7.2 1275 25917 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3588 3738 2375 2507 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
26022 0.80 116.8 3588 3741 2506 2244 167.7 7.6 1286 26032 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3588 2333 2375 2507 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
26273 0.83 116.8 3588 2333 2506 2244 151.9 6.0 1311 26284 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3593 913 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
26379 0.87 116.8 3592 913 2507 2244 146.3 5.5 1321 26390 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3592 2340 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
26631 0.90 116.8 3592 2339 2506 2240 132.6 5.6 1346 26642 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3592 917 2375 2506 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
26725 0.94 171.5 3592 917 2506 2244 127.8 5.0 1355 26783 0.10 2.53 43.75 0.868 11270 0.166 0.071 3632 2327 2157 2298 2017 0 0 0 0 0 0 13.95 13.99 13.50
27023 0.94 171.5 3632 2327 2301 2017 99.7 8.6 1385 27034 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3632 3746 2157 2298 2017 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
27144 0.94 171.5 3632 3746 2298 2017 89.7 8.8 1397 27155 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3642 2326 2157 2298 2017 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
27396 0.96 171.5 3641 2323 2298 2017 68.5 6.4 1422 27407 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3643 920 2157 2298 2017 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
27490 1.02 253.1 3643 920 2298 2017 64.2 3.9 1431 27567 0.00 2.55 64.18 0.769 9222 0.000 0.072 3644 2340 1824 1965 1684 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 13.54
27808 1.05 253.1 3643 2340 1960 1685 39.1 5.6 1463 27819 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3643 3743 1824 1964 1685 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
28049 1.05 253.1 3643 3740 1964 1686 24.1 8.4 1487 28061 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3643 2325 1828 1971 1685 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
28298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28298 begin surface coast
28348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28349 begin surface