WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.14 of 150.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.30 of 100.00 AH used of 10V (33.70% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.50 - - 122 - - - 2161 - -117.3 -60.30 - 2857 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -3.1 9 107 roll -0.50 10.65 0.226 2745 246.3 2.53 0.067 3689 604.0 -117.3 -6.82 - 3217 -52.8 - - - - - - - - - -
194 28.0 -12.7 26 203 done -0.47 - - 2744 - 2.40 0.042 2175 -630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
353 45.2 -10.7 51 362 roll -0.45 0.10 0.160 2772 280.0 2.38 0.048 675 -630.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
400 49.8 -10.0 57 409 done -0.43 - - 2766 - 2.35 0.049 2156 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
543 62.9 -9.1 82 550 roll -0.42 - - 2755 - 2.50 0.060 3693 614.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
582 66.8 -9.8 88 591 done -0.42 - - 2754 - 2.42 0.042 2149 -638.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
730 81.4 -9.7 113 740 roll -0.40 0.12 0.144 2792 316.7 2.35 0.048 665 -631.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
782 86.0 -8.0 121 790 done -0.40 - - 2786 - 2.30 0.046 2132 637.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
925 95.9 -6.8 146 932 roll -0.42 - - 2786 - 2.30 0.047 675 -633.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
978 100.0 -7.4 155 986 done -0.43 - - 2782 - 2.10 0.047 2015 638.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1115 108.9 -6.3 168 1119 roll -0.45 - - 2777 - 2.67 0.059 3693 628.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1125 109.6 -6.2 168 1134 done -0.46 - - 2777 - 2.45 0.043 2137 -635.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1327 123.4 -7.2 187 1331 roll -0.48 - - 2776 - 2.30 0.048 658 -643.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1396 129.0 -7.9 192 1406 done -0.48 - - 2773 - 2.10 0.047 1999 638.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1595 141.3 -5.6 211 1598 roll -0.49 - - 2772 - 2.08 0.050 668 -639.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1610 142.2 -5.6 212 1614 done -0.51 - - 2769 - 2.30 0.047 2165 650.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1811 154.1 -6.2 230 1815 roll -0.53 - - 2768 - 2.33 0.049 663 -644.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1852 157.0 -7.3 233 1856 done -0.53 - - 2764 - 2.55 0.048 2299 641.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2052 170.4 -6.6 251 2056 roll -0.55 - - 2761 - 2.22 0.061 3693 627.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2161 178.0 -6.3 261 2166 done -0.55 - - 2760 - 2.40 0.041 2128 -652.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2362 190.7 -6.2 279 2366 roll -0.56 - - 2760 - 2.53 0.061 3691 617.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2458 196.9 -6.3 287 2463 done -0.57 - - 2760 - 2.60 0.042 2006 -648.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2659 209.8 -6.6 305 2663 roll -0.60 - - 2760 - 2.70 0.059 3693 624.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2759 216.9 -6.8 313 2766 done -0.60 - - 2760 - 2.78 0.043 1895 -646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2958 230.5 -6.7 332 2963 roll -0.61 0.12 0.084 2691 -575.0 1.90 0.050 667 -646.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3030 236.9 -10.4 338 3035 done -0.58 0.17 0.133 2735 258.8 2.08 0.047 2015 648.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3229 252.3 -7.3 356 3234 roll -0.58 - - 2725 - 2.70 0.060 3695 622.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3306 258.4 -7.6 362 3313 done -0.58 - - 2724 - 2.60 0.044 2029 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3506 273.5 -7.9 381 3507 done -0.57 - - 2724 - - - 2027 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3697 290.1 -9.1 399 3702 roll -0.56 - - 2713 - 2.67 0.060 3687 621.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3736 294.0 -10.1 402 3741 done -0.56 - - 2712 - 2.58 0.044 2045 -636.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3935 312.5 -9.2 420 3937 done -0.54 0.12 0.142 2750 316.7 - - 2040 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4127 325.6 -6.4 438 4131 roll -0.54 - - 2741 - 2.67 0.062 3687 616.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4168 328.3 -6.4 441 4172 done -0.54 - - 2740 - 2.58 0.044 2046 -636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4368 341.6 -6.8 459 4375 done -0.54 - - 2740 - - - 2044 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4567 355.6 -6.8 478 4572 roll -0.54 - - 2730 - 2.67 0.061 3693 617.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4609 358.5 -7.4 481 4614 done -0.54 - - 2729 - 2.55 0.044 2071 -636.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4811 373.7 -7.5 499 4815 roll -0.54 - - 2728 - 2.17 0.051 670 -645.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4829 375.3 -8.3 500 4833 done -0.54 - - 2722 - 2.17 0.050 2073 646.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5033 391.5 -8.3 519 5038 roll -0.53 - - 2710 - 2.62 0.061 3694 618.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5075 395.0 -8.6 522 5080 done -0.53 0.12 0.130 2747 308.3 2.53 0.045 2084 -636.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5274 408.5 -7.0 540 5275 done -0.53 - - 2747 - - - 2080 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5466 421.3 -6.6 558 5470 roll -0.53 - - 2738 - 2.62 0.063 3687 613.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5497 423.8 -7.3 560 5505 done -0.53 - - 2737 - 2.50 0.045 2095 -636.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5696 437.2 -6.6 579 5700 roll -0.53 - - 2737 - 2.25 0.052 673 -632.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5721 439.0 -7.4 581 5725 done -0.53 - - 2733 - 2.22 0.053 2095 640.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5925 453.3 -7.2 600 5929 roll -0.53 - - 2723 - 2.60 0.063 3694 615.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5978 457.4 -6.8 604 5987 done -0.53 - - 2722 - 2.53 0.046 2107 -627.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6179 472.0 -7.5 623 6183 roll -0.53 - - 2721 - 2.30 0.053 666 -626.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6209 474.5 -8.3 625 6213 done -0.53 0.12 0.135 2751 250.0 2.25 0.051 2098 636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6411 487.1 -6.1 643 6415 roll -0.53 - - 2743 - 2.58 0.064 3693 618.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6452 489.9 -7.0 646 6456 done -0.54 - - 2742 - 2.50 0.045 2100 -637.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6651 502.8 -6.4 664 6655 roll -0.54 - - 2742 - 2.25 0.053 667 -636.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6678 504.9 -7.4 666 6685 done -0.54 - - 2735 - 2.28 0.052 2099 628.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6877 518.0 -6.8 685 6882 roll -0.54 - - 2723 - 2.62 0.064 3694 608.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6898 519.6 -6.4 686 6906 done -0.54 - - 2722 - 2.53 0.046 2105 -628.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7099 532.9 -6.8 705 7103 roll -0.54 - - 2721 - 2.28 0.053 666 -631.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7126 535.0 -6.3 707 7133 done -0.54 - - 2720 - 2.30 0.053 2127 635.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7326 548.0 -6.7 726 7333 done -0.54 - - 2720 - - - 2127 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7527 560.9 -6.2 745 7534 done -0.54 - - 2721 - - - 2127 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7726 574.0 -6.6 764 7727 done -0.54 - - 2721 - - - 2127 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7919 586.5 -6.7 782 7923 roll -0.54 - - 2720 - 2.30 0.054 675 -631.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7940 588.3 -7.2 783 7948 done -0.54 0.08 0.112 2741 262.5 2.28 0.054 2098 624.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8143 599.0 -5.4 802 8149 done -0.54 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8346 609.8 -5.3 810 8347 done -0.54 - - 2741 - - - 2098 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8650 627.2 -5.9 820 8655 roll -0.54 - - 2733 - 2.62 0.065 3687 606.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8680 629.0 -6.6 821 8684 done -0.54 - - 2732 - 2.50 0.047 2110 -630.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9017 651.5 -6.8 832 9021 roll -0.54 - - 2732 - 2.30 0.055 675 -623.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9055 654.6 -7.5 833 9059 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.054 2094 630.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9385 677.2 -6.9 844 9390 roll -0.54 - - 2732 - 2.62 0.066 3684 606.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9419 679.5 -6.1 845 9423 done -0.54 - - 2731 - 2.50 0.047 2105 -631.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9752 700.7 -6.4 856 9756 roll -0.54 - - 2731 - 2.30 0.054 667 -625.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9785 703.2 -7.5 857 9789 done -0.54 - - 2724 - 2.25 0.053 2094 634.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10117 724.7 -6.5 868 10121 roll -0.54 - - 2712 - 2.62 0.064 3688 608.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10150 727.2 -6.8 869 10155 done -0.54 0.12 0.126 2749 308.3 2.50 0.047 2108 -632.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10486 745.6 -5.7 880 10490 roll -0.55 - - 2750 - 2.25 0.054 673 -637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10516 747.9 -6.3 881 10520 done -0.56 - - 2747 - 2.25 0.054 2092 630.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10851 768.3 -6.0 892 10856 roll -0.56 - - 2736 - 2.62 0.066 3693 611.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10902 771.6 -6.7 893 10907 done -0.58 - - 2735 - 2.53 0.047 2100 -629.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11216 791.0 -6.4 903 11220 roll -0.58 - - 2735 - 2.25 0.055 670 -635.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11260 794.2 -7.3 904 11263 done -0.58 - - 2732 - 2.25 0.054 2089 630.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11586 814.6 -6.1 915 11590 roll -0.58 - - 2725 - 2.62 0.065 3693 612.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11636 818.0 -6.0 916 11641 done -0.58 - - 2724 - 2.53 0.047 2099 -630.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11951 838.9 -6.8 926 11955 roll -0.58 - - 2725 - 2.28 0.056 670 -626.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11991 842.1 -7.8 927 11995 done -0.58 - - 2723 - 2.25 0.054 2089 630.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12315 864.4 -6.7 938 12319 roll -0.58 - - 2716 - 2.65 0.066 3693 605.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12353 867.2 -6.3 939 12357 done -0.58 - - 2715 - 2.53 0.048 2096 -631.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12684 889.6 -6.7 950 12688 roll -0.58 - - 2715 - 2.28 0.056 673 -624.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12722 892.6 -6.9 951 12726 done -0.58 - - 2709 - 2.28 0.055 2086 619.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13060 915.5 -6.7 962 13065 roll -0.58 - - 2697 - 2.62 0.065 3689 611.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13099 918.5 -7.4 963 13104 done -0.58 0.12 0.136 2735 316.7 2.53 0.047 2098 -628.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13424 935.6 -5.3 974 13425 done -0.58 - - 2735 - - - 2093 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13731 951.0 -5.0 984 13732 done -0.58 - - 2735 - - - 2093 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14036 966.6 -5.2 994 14037 done -0.58 - - 2735 - - - 2093 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14342 983.0 -5.4 1004 14344 done -0.58 - - 2735 - - - 2093 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14493 begin apogee
14500 991.3 5.4 1009 14606 done -0.22 0.35 0.103 2854 340.0 - - 2093 - - 103.22 1.238 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
14607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14607 begin climb
14610 993.5 - 1012 14732 roll 0.50 0.62 0.064 3079 362.9 2.70 0.060 3569 546.7 117.3 112.40 1.203 2256 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
14761 985.0 10.7 1017 14766 done 0.46 - - 3091 - 2.58 0.045 2071 -580.6 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15080 952.0 10.4 1028 15085 roll 0.42 0.12 0.170 3068 -191.7 2.50 0.056 537 -613.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15114 948.6 9.1 1029 15118 done 0.40 - - 3068 - 2.45 0.051 2060 621.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15444 917.6 9.6 1040 15448 roll 0.37 - - 3068 - 2.45 0.063 3576 618.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15510 910.3 10.7 1042 15515 done 0.34 0.17 0.156 3032 -211.8 2.42 0.047 2060 -626.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15842 884.3 7.8 1053 15846 roll 0.34 - - 3041 - 2.42 0.057 543 -626.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15873 881.6 7.8 1054 15877 done 0.34 - - 3041 - 2.40 0.051 2067 635.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16206 855.0 7.8 1065 16210 roll 0.33 - - 3041 - 2.42 0.060 3584 626.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16261 849.8 8.9 1066 16268 done 0.31 - - 3051 - 2.40 0.048 2063 -633.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16575 824.6 8.0 1077 16580 roll 0.30 0.12 0.153 3024 -225.0 2.40 0.057 547 -631.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16598 822.8 6.8 1077 16607 done 0.30 - - 3024 - 2.42 0.051 2070 629.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16912 803.0 6.3 1088 16916 roll 0.30 - - 3024 - 2.45 0.063 3581 616.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16977 798.4 7.8 1090 16981 done 0.30 - - 3034 - 2.38 0.048 2081 -630.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17314 774.7 7.1 1101 17318 roll 0.30 - - 3043 - 2.45 0.057 539 -629.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17345 772.2 9.0 1102 17350 done 0.30 - - 3043 - 2.42 0.051 2091 641.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17676 746.8 7.9 1113 17681 roll 0.29 - - 3043 - 2.40 0.062 3573 617.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17722 742.5 8.8 1114 17727 done 0.27 0.15 0.150 3010 -220.0 2.35 0.047 2093 -629.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18041 720.6 6.9 1125 18045 roll 0.27 - - 3019 - 2.47 0.057 541 -628.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18080 717.8 7.6 1126 18084 done 0.28 - - 3018 - 2.45 0.051 2097 635.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18405 696.4 6.4 1137 18409 roll 0.28 - - 3018 - 2.38 0.063 3572 619.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18453 692.8 7.4 1138 18457 done 0.28 - - 3026 - 2.35 0.049 2085 -632.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18774 673.0 6.1 1149 18778 roll 0.28 - - 3037 - 2.45 0.057 545 -628.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18802 671.1 6.0 1149 18810 done 0.28 - - 3038 - 2.45 0.051 2108 638.0 120.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19115 651.0 6.6 1160 19119 roll 0.28 - - 3037 - 2.38 0.063 3572 615.1 120.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19147 648.8 8.8 1161 19152 done 0.27 0.15 0.145 3004 -220.0 2.35 0.047 2089 -631.1 120.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19483 630.7 5.2 1172 19516 roll 0.30 - - 3010 - 2.50 0.057 550 -615.6 147.1 24.23 0.984 2134 -4.2 0.297 - - - - - - - - -
19540 627.7 4.9 1173 19578 done 0.34 - - 3010 - 2.45 0.050 2098 631.8 182.8 32.72 0.981 1989 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
19888 608.3 5.6 1184 19908 roll 0.37 - - 3010 - 2.45 0.063 3564 598.4 198.2 13.85 0.920 1927 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
19927 606.0 5.6 1185 19948 done 0.40 0.12 0.089 3072 516.7 2.38 0.047 2089 -619.7 213.5 15.23 0.916 1864 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
20266 575.9 9.0 1211 20270 roll 0.40 - - 3082 - 2.47 0.057 541 -626.7 213.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20330 570.4 8.2 1216 20335 done 0.40 0.12 0.136 3047 -291.7 2.45 0.051 2087 631.0 213.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20531 555.0 7.5 1234 20535 roll 0.40 - - 3046 - 2.40 0.063 3580 622.1 213.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20564 552.0 8.3 1236 20572 done 0.40 - - 3051 - 2.40 0.047 2089 -621.2 213.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20763 536.5 8.3 1255 20768 roll 0.40 - - 3062 - 2.45 0.057 540 -632.2 213.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20817 532.5 9.2 1259 20821 done 0.41 - - 3061 - 2.40 0.051 2075 639.6 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21017 516.4 7.9 1277 21021 roll 0.41 - - 3061 - 2.42 0.063 3574 619.4 213.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21049 513.3 9.6 1279 21057 done 0.41 - - 3070 - 2.40 0.048 2076 -624.2 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21250 496.3 8.2 1298 21254 roll 0.41 - - 3082 - 2.45 0.057 537 -628.2 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21304 491.7 7.5 1302 21308 done 0.41 - - 3082 - 2.42 0.051 2076 636.0 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21504 473.9 9.1 1320 21509 roll 0.40 0.12 0.151 3045 -308.3 2.40 0.063 3574 624.2 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21548 470.3 9.2 1323 21552 done 0.40 - - 3051 - 2.40 0.047 2049 -635.4 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21746 455.4 7.3 1341 21750 roll 0.40 - - 3061 - 2.40 0.057 540 -628.8 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21788 452.6 7.3 1344 21792 done 0.41 - - 3060 - 2.40 0.050 2069 637.1 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21987 436.9 7.9 1362 21991 roll 0.41 - - 3061 - 2.42 0.061 3576 622.7 213.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22023 433.7 8.9 1365 22027 done 0.41 - - 3069 - 2.40 0.047 2060 -631.7 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22223 416.1 9.2 1383 22228 roll 0.41 - - 3080 - 2.42 0.056 542 -627.3 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22267 411.9 9.1 1386 22275 done 0.41 - - 3080 - 2.40 0.050 2054 630.0 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22467 392.8 9.5 1405 22472 roll 0.41 - - 3080 - 2.47 0.061 3583 619.0 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22500 388.9 11.4 1407 22509 done 0.40 0.10 0.123 3054 -260.0 2.45 0.047 2054 -624.1 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22700 372.9 8.5 1426 22704 roll 0.40 - - 3058 - 2.40 0.057 545 -628.8 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22742 369.7 9.6 1429 22747 done 0.41 - - 3059 - 2.38 0.050 2063 637.8 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22941 354.1 7.5 1447 22945 roll 0.41 - - 3058 - 2.42 0.063 3576 625.2 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22979 351.3 8.6 1450 22983 done 0.41 - - 3066 - 2.40 0.047 2042 -639.2 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23178 334.7 8.4 1468 23182 roll 0.41 - - 3077 - 2.38 0.055 548 -627.7 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23228 330.3 7.9 1472 23232 done 0.41 - - 3078 - 2.33 0.050 2050 644.6 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23428 312.9 8.9 1490 23433 roll 0.41 - - 3077 - 2.45 0.061 3581 624.9 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23458 309.8 9.4 1492 23463 done 0.41 - - 3083 - 2.42 0.047 2046 -634.3 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23659 292.4 8.4 1510 23663 roll 0.41 - - 3093 - 2.35 0.057 548 -637.4 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23706 288.0 8.5 1514 23714 done 0.41 0.12 0.135 3056 -308.3 2.35 0.050 2067 646.4 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23905 274.5 6.7 1533 23909 roll 0.41 - - 3056 - 2.40 0.061 3575 628.3 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23938 272.0 7.9 1535 23946 done 0.41 - - 3063 - 2.40 0.047 2035 -641.7 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24137 257.5 7.7 1554 24141 roll 0.41 - - 3074 - 2.33 0.057 546 -639.1 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24170 255.0 6.5 1556 24177 done 0.41 - - 3074 - 2.33 0.050 2039 640.8 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24370 238.9 8.2 1575 24375 roll 0.41 - - 3074 - 2.47 0.063 3580 623.9 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24404 235.4 8.8 1577 24412 done 0.41 - - 3082 - 2.42 0.047 2028 -641.3 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24604 218.3 8.9 1596 24608 roll 0.41 - - 3082 - 2.33 0.057 539 -639.1 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24644 215.0 6.6 1599 24648 done 0.41 - - 3082 - 2.33 0.050 2030 639.9 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24843 198.8 7.9 1617 24847 roll 0.41 - - 3082 - 2.47 0.061 3581 627.9 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24876 195.7 7.7 1619 24883 done 0.41 - - 3083 - 2.45 0.047 2025 -635.1 213.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25075 179.6 8.8 1638 25079 roll 0.41 - - 3084 - 2.33 0.056 538 -638.2 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25122 175.9 7.4 1642 25126 done 0.41 - - 3085 - 2.33 0.050 2031 640.8 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25322 159.0 8.3 1660 25326 roll 0.41 - - 3085 - 2.50 0.062 3582 620.4 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25369 154.2 9.4 1664 25377 done 0.41 0.15 0.141 3049 -240.0 2.45 0.046 2025 -635.5 213.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25572 140.9 6.0 1683 25576 roll 0.43 - - 3051 - 2.33 0.054 541 -636.9 217.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25608 138.1 6.6 1686 25612 done 0.46 - - 3051 - 2.35 0.050 2046 640.4 217.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25810 126.7 5.1 1704 25847 roll 0.49 - - 3051 - 2.50 0.060 3572 610.4 245.9 27.05 0.675 1730 -4.5 0.094 - - - - - - - - -
25871 123.4 5.9 1709 25885 done 0.52 0.10 0.099 3105 540.0 2.42 0.044 2034 -635.5 250.6 5.25 0.526 1713 -3.2 0.084 - - - - - - - - -
26075 108.3 7.4 1728 26079 roll 0.52 - - 3111 - 2.35 0.055 552 -630.6 250.6 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26135 103.6 7.7 1733 26144 done 0.52 - - 3111 - 2.33 0.048 2046 641.2 250.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26336 87.9 8.0 1766 26344 roll 0.52 - - 3111 - 2.50 0.060 3587 616.4 250.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26367 84.8 8.5 1771 26375 done 0.52 0.12 0.138 3085 -216.7 2.47 0.045 2012 -637.7 250.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26507 76.5 5.0 1796 26543 roll 0.56 - - 3084 - 2.38 0.055 545 -616.4 283.3 27.50 0.640 1580 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
26584 72.7 4.6 1808 26627 done 0.61 - - 3084 - 2.35 0.047 2028 631.1 326.0 36.25 0.633 1404 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
26756 62.6 6.7 1838 26765 roll 0.69 0.17 0.077 3153 405.9 2.58 0.061 3577 600.4 326.0 - - 1398 - - - - - - - - - - -
26830 56.4 9.1 1851 26837 done 0.69 - - 3163 - 2.45 0.045 2050 -623.3 326.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
26968 42.3 10.6 1876 26976 roll 0.69 - - 3173 - 2.42 0.055 542 -623.1 326.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
27021 36.4 10.5 1885 27030 done 0.69 0.08 0.116 3145 -350.0 2.35 0.048 2027 631.9 326.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27167 24.1 8.2 1910 27175 done 0.69 - - 3145 - - - 2027 - 326.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
27326 14.5 4.8 1935 27359 done 0.73 - - 3145 - - - 2027 - 364.5 30.85 0.594 1248 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
27501 4.8 6.3 1963 27508 roll 0.77 - - 3145 - 2.40 0.054 545 -617.5 364.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
27515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27515 begin surface coast
27558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27558 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.62 7.93 0.036 117 -381.8 - - 2178 - 366.97 - - 1239 - - - - - - - -