prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.10 of 150.00 AH used of 24V (61.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.08 of 100.00 AH used of 10V (43.92% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.5 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 9.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2076 | - | -112.4 | -57.90 | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.5 | -3.4 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.235 | 2698 | 246.1 | 2.00 | 0.070 | 834 | -621.0 | -112.4 | -11.50 | - | 3611 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 20.7 | -14.0 | 26 | 163 | done | -0.44 | - | - | 2692 | - | 1.98 | 0.054 | 2068 | 623.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 57.0 | -9.2 | 87 | 489 | roll | -0.44 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.064 | 3308 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 66.7 | -9.2 | 107 | 596 | done | -0.44 | - | - | 2682 | - | 1.90 | 0.048 | 2100 | -635.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 100.8 | -8.7 | 168 | 925 | roll | -0.44 | 0.10 | 0.157 | 2704 | 220.0 | 1.98 | 0.063 | 3312 | 612.1 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 103.2 | -6.8 | 171 | 956 | done | -0.46 | - | - | 2704 | - | 1.90 | 0.049 | 2096 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | 115.5 | 7.4 | 187 | 1211 | done | -0.14 | 0.32 | 0.110 | 2811 | 334.4 | - | - | 1982 | - | - | 87.55 | 0.636 | 3150 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 118.7 | - | 196 | 1311 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.077 | 3005 | 373.1 | 1.98 | 0.056 | 770 | -612.1 | 112.4 | 87.57 | 0.618 | 2691 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 117.2 | 3.7 | 211 | 1438 | done | 0.48 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.051 | 2007 | 618.5 | 177.7 | 52.55 | 0.610 | 2424 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 96.0 | 5.7 | 253 | 1765 | roll | 0.49 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.061 | 3229 | 611.0 | 189.2 | 10.00 | 0.564 | 2377 | -4.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | 86.8 | 7.1 | 279 | 1893 | done | 0.49 | - | - | 3011 | - | 1.92 | 0.050 | 2023 | -628.1 | 189.2 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 65.3 | 6.9 | 340 | 2220 | roll | 0.49 | - | - | 3011 | - | 1.95 | 0.062 | 3228 | 617.9 | 189.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 61.4 | 7.0 | 350 | 2274 | done | 0.49 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.051 | 2032 | -629.5 | 189.2 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 45.5 | 3.8 | 411 | 2650 | roll | 0.53 | - | - | 3013 | - | 2.00 | 0.061 | 3233 | 600.5 | 253.5 | 51.03 | 0.601 | 2114 | -5.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 38.5 | 6.2 | 435 | 2731 | done | 0.54 | - | - | 3013 | - | 1.88 | 0.051 | 2066 | -620.7 | 253.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3052 | 23.6 | 3.6 | 496 | 3114 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.091 | 3076 | 525.0 | 1.95 | 0.063 | 3232 | 597.9 | 321.8 | 53.70 | 0.584 | 1837 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 14.9 | 7.0 | 523 | 3205 | done | 0.62 | - | - | 3080 | - | 1.88 | 0.051 | 2066 | -620.2 | 321.8 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2063 | - | 350.04 | 17.85 | 0.351 | 1722 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||