WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.56 of 150.00 AH used of 24V (59.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.37 of 100.00 AH used of 10V (34.63% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -0.50 - - 120 - - - 2180 - -117.3 -58.65 - 2776 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -2.7 9 112 roll -0.50 10.50 0.223 2741 249.6 2.47 0.070 3683 608.5 -117.3 -8.70 - 3217 -50.7 - - - - - - - - - -
175 24.3 -14.8 24 183 done -0.46 - - 2741 - 2.40 0.041 2170 -630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
313 39.1 -10.5 49 321 roll -0.43 0.12 0.150 2767 216.7 2.53 0.059 3692 601.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
384 46.1 -9.0 61 392 done -0.43 - - 2766 - 2.33 0.041 2213 -634.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
521 59.2 -9.5 86 528 roll -0.42 - - 2766 - 2.42 0.047 679 -633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
558 62.9 -9.9 92 566 done -0.42 - - 2758 - 2.45 0.048 2227 631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
698 76.1 -9.5 117 706 roll -0.40 0.12 0.138 2786 233.3 2.33 0.059 3687 626.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
741 79.7 -8.0 124 748 done -0.40 - - 2785 - 2.28 0.040 2233 -637.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
877 89.4 -7.4 149 885 roll -0.40 - - 2777 - 2.38 0.059 3689 611.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
893 90.9 -7.6 151 902 done -0.40 - - 2777 - 2.17 0.041 2301 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1030 101.0 -6.9 175 1034 roll -0.40 - - 2777 - 2.53 0.047 674 -643.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1074 104.3 -7.3 178 1078 done -0.40 - - 2773 - 2.50 0.048 2272 639.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1273 118.8 -7.2 196 1274 done -0.40 - - 2773 - - - 2272 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1465 130.7 -6.2 214 1469 roll -0.40 - - 2772 - 2.47 0.047 675 -646.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1518 134.5 -6.7 218 1526 done -0.40 - - 2769 - 2.42 0.048 2214 636.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1717 146.9 -6.2 237 1721 roll -0.40 - - 2762 - 2.38 0.061 3693 621.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1760 149.4 -5.7 240 1764 done -0.41 - - 2761 - 2.25 0.041 2223 -653.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1965 163.6 -6.8 259 1969 roll -0.41 - - 2761 - 2.40 0.047 667 -648.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2032 168.6 -7.0 264 2040 done -0.41 0.08 0.109 2782 262.5 2.42 0.048 2205 635.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2233 179.6 -5.5 283 2237 roll -0.43 - - 2777 - 2.38 0.061 3694 625.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2271 181.9 -5.5 286 2276 done -0.45 - - 2776 - 2.33 0.043 2183 -648.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2475 192.6 -5.3 304 2479 roll -0.46 - - 2776 - 2.35 0.049 663 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2505 194.6 -6.0 306 2509 done -0.48 - - 2776 - 2.40 0.048 2202 641.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2709 204.0 -4.4 324 2717 done -0.49 - - 2776 - - - 2202 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2910 213.2 -4.5 343 2918 done -0.50 - - 2776 - - - 2202 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3111 223.1 -5.3 362 3115 roll -0.51 - - 2776 - 2.40 0.050 670 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3136 224.5 -5.7 364 3140 done -0.53 - - 2776 - 2.35 0.049 2184 644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3340 235.7 -5.5 383 3344 roll -0.54 - - 2768 - 2.45 0.062 3691 615.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3374 237.7 -5.7 385 3381 done -0.56 - - 2768 - 2.35 0.042 2172 -646.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3573 248.9 -5.8 404 3577 roll -0.56 - - 2768 - 2.38 0.050 668 -631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3615 251.3 -5.9 407 3619 done -0.57 - - 2764 - 2.35 0.049 2179 643.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3821 263.0 -5.5 426 3825 roll -0.57 - - 2754 - 2.45 0.062 3694 618.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3865 265.6 -6.1 429 3869 done -0.59 - - 2753 - 2.35 0.043 2168 -649.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4065 277.7 -6.1 447 4069 roll -0.59 - - 2753 - 2.35 0.050 666 -639.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4097 280.0 -6.5 449 4104 done -0.59 - - 2749 - 2.35 0.050 2174 641.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4298 292.2 -6.2 468 4302 roll -0.59 - - 2738 - 2.47 0.063 3697 616.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4325 294.2 -6.6 470 4332 done -0.59 - - 2737 - 2.35 0.044 2179 -646.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4523 308.2 -7.4 489 4527 roll -0.59 - - 2737 - 2.40 0.050 664 -631.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4568 311.1 -7.4 492 4572 done -0.59 - - 2733 - 2.35 0.049 2168 640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4767 326.0 -7.7 510 4771 roll -0.59 - - 2722 - 2.50 0.063 3697 611.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4807 329.1 -7.6 513 4811 done -0.59 - - 2721 - 2.38 0.044 2160 -645.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5008 345.3 -8.3 531 5012 roll -0.58 - - 2720 - 2.38 0.051 660 -630.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5035 348.0 -9.1 533 5042 done -0.58 - - 2714 - 2.38 0.050 2174 636.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5237 363.9 -8.0 552 5242 roll -0.56 - - 2703 - 2.47 0.063 3689 613.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5269 366.7 -7.9 554 5274 done -0.55 0.12 0.129 2740 308.3 2.35 0.043 2171 -646.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5470 380.3 -7.1 572 5474 roll -0.55 - - 2740 - 2.38 0.051 658 -635.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5523 384.2 -7.5 576 5527 done -0.55 - - 2734 - 2.35 0.051 2155 637.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5721 399.1 -7.5 594 5725 roll -0.55 - - 2722 - 2.50 0.063 3692 614.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5769 402.6 -8.0 598 5773 done -0.55 - - 2722 - 2.42 0.043 2141 -640.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5970 419.0 -8.5 616 5974 roll -0.54 - - 2721 - 2.33 0.051 670 -631.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5992 421.1 -8.5 618 5997 done -0.54 0.12 0.137 2751 250.0 2.35 0.050 2169 637.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6191 434.8 -6.9 636 6195 roll -0.54 - - 2742 - 2.47 0.064 3689 615.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6213 436.6 -7.6 638 6217 done -0.54 - - 2742 - 2.38 0.044 2158 -643.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6417 451.5 -7.1 657 6421 roll -0.54 - - 2742 - 2.33 0.051 666 -640.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6447 453.5 -7.7 659 6451 done -0.54 - - 2742 - 2.35 0.052 2160 635.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6645 467.0 -6.8 677 6649 roll -0.54 - - 2732 - 2.53 0.064 3696 607.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6677 469.2 -6.7 679 6687 done -0.54 - - 2731 - 2.42 0.044 2166 -632.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6876 482.3 -6.6 698 6880 roll -0.54 - - 2730 - 2.38 0.053 666 -630.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6905 484.4 -6.8 700 6912 done -0.54 - - 2728 - 2.38 0.051 2175 634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7105 496.3 -5.9 719 7109 roll -0.54 - - 2717 - 2.47 0.064 3694 615.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7135 498.2 -6.0 721 7140 done -0.54 - - 2716 - 2.40 0.045 2154 -641.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7336 510.8 -6.8 739 7341 roll -0.53 0.12 0.142 2754 316.7 2.35 0.054 667 -632.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7372 512.9 -5.1 741 7381 done -0.54 - - 2751 - 2.38 0.053 2155 625.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7575 522.7 -5.0 760 7579 roll -0.54 - - 2741 - 2.50 0.064 3690 614.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7620 525.0 -4.8 763 7624 done -0.55 - - 2741 - 2.40 0.044 2151 -641.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7825 536.5 -5.8 782 7829 roll -0.55 - - 2740 - 2.33 0.052 662 -639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7857 538.8 -6.3 784 7865 done -0.55 - - 2733 - 2.40 0.052 2166 626.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8058 550.5 -6.0 803 8066 done -0.55 - - 2733 - - - 2166 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8258 562.8 -6.3 822 8259 done -0.55 - - 2733 - - - 2166 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8451 575.5 -7.0 840 8459 done -0.55 - - 2733 - - - 2167 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8651 590.0 -7.3 859 8655 roll -0.55 - - 2732 - 2.40 0.054 670 -623.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8681 592.3 -7.3 861 8685 done -0.55 - - 2726 - 2.38 0.052 2175 632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8888 607.8 -7.7 874 8892 roll -0.55 - - 2714 - 2.50 0.065 3693 607.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8909 609.6 -7.5 874 8916 done -0.55 - - 2714 - 2.40 0.044 2152 -642.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9223 634.7 -7.8 885 9227 roll -0.55 - - 2713 - 2.35 0.053 663 -633.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9259 637.5 -8.5 886 9263 done -0.55 0.12 0.138 2741 233.3 2.38 0.052 2167 631.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9588 657.2 -5.6 897 9589 done -0.55 - - 2741 - - - 2167 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9894 674.3 -5.6 907 9896 done -0.55 - - 2742 - - - 2167 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10202 692.4 -5.9 917 10203 done -0.55 - - 2741 - - - 2167 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10507 710.9 -5.7 927 10508 done -0.55 - - 2741 - - - 2167 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10816 727.8 -5.4 937 10820 roll -0.57 - - 2741 - 2.42 0.054 668 -619.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10916 733.4 -5.3 940 10920 done -0.57 - - 2735 - 2.35 0.053 2164 636.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11253 750.9 -5.2 951 11258 roll -0.57 - - 2723 - 2.53 0.066 3690 603.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11288 753.0 -5.7 952 11292 done -0.57 - - 2722 - 2.40 0.046 2161 -637.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11618 772.6 -6.1 963 11622 roll -0.57 - - 2722 - 2.40 0.053 666 -622.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11661 776.0 -7.7 964 11665 done -0.57 - - 2722 - 2.38 0.054 2161 628.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11983 796.4 -6.5 975 11987 roll -0.57 - - 2716 - 2.53 0.067 3692 605.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11998 797.9 -6.4 975 12002 done -0.57 - - 2715 - 2.42 0.046 2157 -634.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12312 819.0 -6.6 985 12316 roll -0.57 - - 2714 - 2.38 0.054 668 -625.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12343 821.0 -7.4 986 12347 done -0.57 - - 2707 - 2.38 0.053 2167 629.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12680 844.4 -6.8 997 12684 roll -0.57 - - 2696 - 2.53 0.066 3697 604.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12701 846.4 -7.2 997 12706 done -0.57 0.12 0.136 2733 308.3 2.42 0.046 2152 -638.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13017 863.8 -5.5 1007 13021 roll -0.57 - - 2733 - 2.33 0.054 666 -637.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13049 866.0 -5.4 1008 13053 done -0.57 - - 2732 - 2.35 0.054 2147 630.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13378 885.3 -6.1 1019 13379 done -0.57 - - 2732 - - - 2147 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13687 904.4 -6.3 1029 13688 done -0.57 - - 2732 - - - 2147 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13992 923.3 -6.3 1039 13993 done -0.57 - - 2732 - - - 2147 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14297 942.4 -6.4 1049 14298 done -0.57 - - 2732 - - - 2147 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14606 961.5 -6.0 1059 14607 done -0.57 - - 2732 - - - 2147 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14909 978.7 -5.5 1069 14914 roll -0.57 - - 2721 - 2.55 0.067 3693 606.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14931 980.0 -5.1 1069 14938 done -0.57 - - 2720 - 2.47 0.047 2129 -633.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15120 begin apogee
15128 990.2 5.4 1076 15234 done -0.22 0.40 0.102 2853 332.5 - - 2051 - - 103.05 1.234 2735 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
15235 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15235 begin climb
15238 991.8 - 1079 15362 roll 0.50 0.62 0.065 3077 361.3 2.80 0.060 3582 546.8 117.3 112.10 1.203 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15385 982.7 10.1 1083 15389 done 0.46 - - 3089 - 2.60 0.044 2063 -584.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15703 948.8 10.5 1094 15705 done 0.42 0.12 0.167 3056 -275.0 - - 2061 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16010 922.8 8.1 1104 16014 roll 0.40 - - 3056 - 2.50 0.063 3584 609.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16039 920.2 8.8 1105 16044 done 0.38 - - 3065 - 2.42 0.046 2064 -628.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16377 891.5 8.5 1116 16379 done 0.36 - - 3065 - - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16684 866.8 8.2 1126 16686 done 0.33 0.12 0.159 3031 -283.3 - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16989 848.6 5.7 1136 17003 roll 0.34 - - 3031 - 2.45 0.063 3576 618.4 129.6 9.60 1.007 2206 -3.6 0.338 - - - - - - - - -
17026 846.1 5.9 1137 17040 done 0.34 - - 3038 - 2.38 0.047 2077 -629.8 136.1 7.60 0.944 2180 -3.4 0.337 - - - - - - - - -
17362 823.6 7.4 1148 17363 done 0.34 - - 3038 - - - 2076 - 136.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17666 799.8 8.0 1158 17670 roll 0.34 - - 3038 - 2.45 0.061 3582 614.7 136.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17701 796.8 9.6 1159 17705 done 0.33 - - 3047 - 2.38 0.046 2080 -631.1 136.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18033 769.9 7.8 1170 18037 roll 0.32 - - 3058 - 2.40 0.055 548 -638.3 136.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18054 767.7 8.8 1170 18062 done 0.32 0.10 0.113 3024 -340.0 2.45 0.051 2088 628.6 136.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18369 747.5 6.3 1181 18373 roll 0.32 - - 3023 - 2.40 0.063 3576 620.0 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18412 744.0 7.9 1182 18417 done 0.32 - - 3026 - 2.33 0.047 2086 -639.5 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18731 723.9 6.3 1193 18736 roll 0.32 - - 3037 - 2.42 0.056 549 -635.1 136.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
18777 720.6 7.3 1194 18782 done 0.32 - - 3037 - 2.42 0.050 2094 638.4 136.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19096 696.9 7.9 1205 19101 roll 0.32 - - 3037 - 2.40 0.062 3580 619.2 136.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19135 693.3 8.2 1206 19139 done 0.31 - - 3045 - 2.35 0.045 2086 -635.7 136.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19461 666.4 8.2 1217 19465 roll 0.31 - - 3056 - 2.45 0.055 547 -628.2 136.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19504 662.6 8.5 1218 19509 done 0.31 0.12 0.137 3021 -291.7 2.40 0.050 2091 643.3 136.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19825 642.3 6.0 1229 19829 roll 0.31 - - 3021 - 2.38 0.063 3572 622.3 138.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19871 639.2 7.5 1230 19875 done 0.31 - - 3024 - 2.33 0.046 2098 -632.6 138.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20195 620.7 5.6 1241 20216 roll 0.32 - - 3024 - 2.47 0.055 539 -631.2 153.1 16.35 0.955 2109 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
20252 617.5 5.3 1242 20281 done 0.35 - - 3024 - 2.45 0.051 2091 633.5 177.2 22.33 0.965 2012 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
20599 596.4 6.0 1256 20603 roll 0.36 - - 3024 - 2.45 0.063 3576 606.1 180.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20639 593.4 7.4 1259 20647 done 0.36 - - 3029 - 2.38 0.046 2080 -628.6 180.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20837 580.5 6.4 1278 20841 roll 0.36 - - 3037 - 2.42 0.057 548 -633.1 180.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20880 577.7 6.2 1281 20887 done 0.38 - - 3038 - 2.45 0.051 2080 625.3 180.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21080 564.3 7.0 1300 21084 roll 0.38 - - 3037 - 2.42 0.064 3580 619.8 180.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21113 561.3 8.1 1302 21121 done 0.38 - - 3042 - 2.40 0.046 2085 -622.9 180.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21314 546.0 7.7 1321 21318 roll 0.38 - - 3041 - 2.42 0.055 545 -636.4 180.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21355 542.6 8.6 1324 21359 done 0.39 - - 3041 - 2.42 0.050 2090 638.4 180.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21560 526.1 7.5 1343 21564 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.062 3584 622.5 180.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21593 523.0 7.3 1345 21601 done 0.39 - - 3041 - 2.38 0.047 2088 -628.6 180.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21792 507.4 7.6 1364 21796 roll 0.39 - - 3042 - 2.45 0.056 542 -631.0 180.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21834 504.4 7.6 1367 21839 done 0.41 - - 3041 - 2.45 0.051 2097 634.7 180.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22033 490.8 6.4 1385 22037 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.063 3576 616.2 180.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22065 488.3 6.2 1387 22073 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.046 2084 -626.9 180.8 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22265 476.4 6.0 1406 22277 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.056 545 -636.0 183.8 5.85 0.726 1984 -3.1 0.222 - - - - - - - - -
22302 474.2 6.0 1409 22306 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.050 2075 642.9 186.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22504 463.3 5.5 1427 22531 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.063 3566 608.6 203.3 18.58 0.873 1906 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
22557 460.0 6.5 1431 22561 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.046 2071 -628.2 203.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
22758 447.7 6.4 1449 22762 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.057 547 -629.8 203.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22792 445.3 6.6 1451 22800 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.050 2081 639.2 203.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22991 432.4 6.7 1470 22995 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.063 3574 609.4 203.3 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23021 430.1 7.7 1472 23026 done 0.45 - - 3042 - 2.40 0.045 2057 -632.1 203.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23220 415.9 7.0 1490 23224 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.056 549 -633.6 203.3 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23271 412.5 5.4 1494 23298 done 0.49 0.10 0.098 3096 540.0 2.38 0.050 2072 639.9 223.9 18.83 0.842 1822 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
23488 390.3 10.9 1514 23492 roll 0.48 - - 3097 - 2.47 0.062 3577 609.3 223.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23531 385.4 10.4 1517 23536 done 0.46 0.15 0.146 3064 -220.0 2.40 0.045 2066 -629.6 223.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23734 368.5 7.6 1535 23738 roll 0.46 - - 3073 - 2.42 0.056 548 -627.3 223.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23779 364.7 8.4 1539 23783 done 0.46 - - 3074 - 2.38 0.050 2071 639.9 223.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23982 348.4 8.4 1557 23987 roll 0.46 - - 3073 - 2.45 0.062 3584 617.6 223.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24011 345.3 9.2 1559 24016 done 0.46 - - 3083 - 2.42 0.045 2052 -633.1 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24212 327.7 8.5 1577 24216 roll 0.46 - - 3093 - 2.38 0.055 539 -635.7 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24240 324.9 9.1 1579 24248 done 0.46 - - 3093 - 2.38 0.051 2060 639.1 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24442 305.8 10.8 1598 24447 roll 0.45 - - 3092 - 2.45 0.063 3573 617.6 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24477 302.1 12.0 1600 24482 done 0.43 0.15 0.145 3058 -226.7 2.40 0.045 2053 -633.3 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24679 285.4 8.1 1618 24683 roll 0.43 - - 3067 - 2.40 0.055 536 -632.1 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24723 281.7 8.0 1621 24727 done 0.45 - - 3067 - 2.38 0.050 2052 637.0 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
24923 265.9 7.7 1639 24927 roll 0.45 - - 3066 - 2.45 0.063 3581 624.1 223.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24955 262.9 9.4 1641 24963 done 0.45 - - 3077 - 2.45 0.045 2042 -628.2 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25157 246.6 8.2 1660 25161 roll 0.45 - - 3086 - 2.38 0.054 538 -631.9 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25198 243.1 7.6 1663 25202 done 0.45 - - 3086 - 2.35 0.050 2052 644.3 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25396 225.9 8.5 1681 25401 roll 0.45 - - 3087 - 2.45 0.062 3580 623.7 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25440 221.9 8.8 1684 25445 done 0.45 0.12 0.147 3059 -233.3 2.40 0.045 2046 -639.2 223.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25642 207.9 6.3 1702 25646 roll 0.45 - - 3068 - 2.38 0.055 542 -631.9 223.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25684 204.9 5.8 1705 25697 done 0.47 - - 3068 - 2.35 0.050 2059 645.5 232.8 7.90 0.653 1786 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
25890 190.0 7.3 1724 25894 roll 0.47 - - 3068 - 2.45 0.062 3583 622.0 232.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25928 186.5 8.6 1727 25936 done 0.47 - - 3079 - 2.38 0.044 2055 -642.0 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26128 171.2 7.6 1746 26132 roll 0.47 - - 3082 - 2.38 0.054 539 -637.0 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26166 168.1 8.7 1749 26175 done 0.47 - - 3083 - 2.38 0.050 2047 633.6 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26368 153.4 7.6 1768 26372 roll 0.47 - - 3082 - 2.45 0.061 3580 625.7 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26388 151.4 7.8 1769 26396 done 0.47 - - 3083 - 2.45 0.045 2045 -626.5 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26589 136.9 7.0 1788 26593 roll 0.47 - - 3083 - 2.35 0.056 545 -638.3 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26613 135.2 7.0 1790 26618 done 0.47 - - 3082 - 2.35 0.048 2062 645.5 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26817 120.8 6.8 1809 26822 roll 0.47 - - 3083 - 2.45 0.060 3573 616.7 232.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26846 118.6 7.1 1811 26851 done 0.47 - - 3083 - 2.42 0.044 2026 -639.3 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27046 106.3 6.5 1829 27051 roll 0.47 - - 3083 - 2.33 0.054 546 -635.2 232.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
27099 103.1 5.8 1833 27113 done 0.49 - - 3083 - 2.33 0.048 2041 641.6 241.1 8.65 0.604 1752 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
27313 89.3 6.6 1866 27321 roll 0.51 - - 3083 - 2.47 0.060 3565 617.0 241.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27346 87.0 6.6 1871 27356 done 0.52 - - 3083 - 2.45 0.043 2016 -632.2 241.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27487 78.5 5.9 1896 27502 roll 0.54 - - 3083 - 2.30 0.052 545 -639.6 247.8 7.38 0.570 1723 -3.5 0.053 - - - - - - - - -
27552 74.3 6.2 1906 27560 done 0.57 - - 3083 - 2.30 0.047 2011 637.4 247.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27692 66.4 5.7 1931 27711 roll 0.61 0.10 0.103 3151 680.0 2.35 0.054 549 -622.1 260.5 11.93 0.604 1672 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
27815 57.9 6.9 1952 27823 done 0.61 0.10 0.109 3115 -360.0 2.45 0.047 2103 634.3 260.5 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27955 50.4 5.5 1977 27976 done 0.62 - - 3115 - - - 2103 - 277.7 15.55 0.604 1601 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
28110 41.1 6.8 2004 28118 roll 0.64 - - 3115 - 2.42 0.061 3570 606.2 277.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28131 39.5 6.5 2007 28140 done 0.65 - - 3121 - 2.35 0.044 2099 -626.0 277.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28270 30.4 6.5 2032 28278 roll 0.66 - - 3121 - 2.45 0.053 539 -636.7 277.7 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28330 27.1 5.3 2042 28362 done 0.70 - - 3121 - 2.42 0.048 2074 634.3 300.3 19.48 0.595 1509 -4.5 0.023 - - - - - - - - -
28498 18.9 4.0 2070 28556 roll 0.76 0.12 0.084 3187 550.0 2.50 0.060 3577 601.2 359.4 48.67 0.595 1268 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
28589 12.3 8.3 2083 28599 done 0.76 - - 3192 - 2.42 0.044 2078 -619.4 359.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
28691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28691 begin surface coast
28757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28757 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.61 8.07 0.035 131 -379.3 - - 2194 - 362.55 - - 1257 - - - - - - - -