WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 554 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.42 of 150.00 AH used of 24V (59.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.13 of 100.00 AH used of 10V (34.87% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.50 - - 120 - - - 2184 - -117.3 -57.83 - 2739 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -2.5 9 110 roll -0.50 10.57 0.224 2744 248.2 2.45 0.067 3698 618.0 -117.3 -9.70 - 3217 -49.3 - - - - - - - - - -
157 21.1 -17.6 21 165 done -0.45 - - 2744 - 2.42 0.041 2171 -631.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
295 36.4 -10.9 46 302 done -0.43 0.12 0.147 2779 291.7 - - 2169 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
446 49.3 -8.2 71 454 roll -0.43 - - 2771 - 2.50 0.060 3687 607.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
473 51.6 -8.0 75 482 done -0.43 - - 2770 - 2.40 0.041 2164 -634.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
633 65.0 -8.4 100 642 done -0.41 - - 2770 - - - 2164 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
792 78.1 -8.4 125 801 roll -0.41 - - 2760 - 2.47 0.059 3686 616.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
885 86.4 -8.5 140 894 done -0.41 - - 2759 - 2.38 0.040 2164 -639.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1043 99.1 -7.9 165 1050 done -0.41 - - 2759 - - - 2164 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1187 109.4 -6.7 179 1191 roll -0.41 - - 2749 - 2.45 0.057 3693 624.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1267 115.3 -7.4 185 1272 done -0.41 0.12 0.127 2786 308.3 2.30 0.041 2189 -653.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1472 127.0 -5.6 203 1476 roll -0.42 - - 2787 - 2.35 0.048 670 -646.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1517 130.2 -6.4 206 1524 done -0.44 - - 2782 - 2.38 0.047 2183 635.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1718 141.6 -6.4 225 1722 roll -0.47 - - 2781 - 2.40 0.060 3693 629.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1838 149.4 -6.1 235 1842 done -0.49 - - 2781 - 2.53 0.041 2048 -650.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2040 163.0 -6.6 253 2044 roll -0.52 - - 2781 - 2.62 0.059 3691 627.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2112 167.9 -6.9 259 2118 done -0.54 0.10 0.096 2719 -620.0 2.67 0.041 1956 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2316 183.9 -9.1 277 2323 done -0.52 0.12 0.139 2755 300.0 - - 1953 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2515 197.8 -6.4 296 2519 roll -0.52 - - 2745 - 2.80 0.059 3693 621.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2549 200.3 -7.0 298 2556 done -0.52 - - 2745 - 2.67 0.043 1975 -643.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2750 215.2 -7.9 317 2753 roll -0.52 - - 2744 - 2.03 0.051 661 -647.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2776 217.6 -7.7 319 2784 done -0.52 - - 2738 - 2.05 0.047 1972 639.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2978 233.4 -8.2 338 2982 roll -0.52 - - 2724 - 2.78 0.060 3692 618.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3035 238.5 -7.9 342 3043 done -0.52 - - 2724 - 2.70 0.043 1978 -634.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3236 254.8 -8.4 361 3244 done -0.51 0.10 0.149 2753 290.0 - - 1977 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3437 267.5 -6.0 380 3442 roll -0.51 - - 2743 - 2.78 0.060 3695 618.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3469 269.5 -5.9 382 3474 done -0.51 - - 2743 - 2.65 0.043 1985 -645.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3671 282.3 -6.4 400 3680 done -0.51 - - 2743 - - - 1981 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3872 295.4 -6.7 419 3877 roll -0.51 - - 2732 - 2.78 0.060 3696 616.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3894 297.3 -6.9 420 3904 done -0.51 - - 2732 - 2.67 0.043 1998 -636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4095 311.3 -7.2 439 4103 done -0.51 - - 2731 - - - 1998 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4296 325.8 -7.1 458 4301 roll -0.51 - - 2720 - 2.75 0.060 3697 617.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4318 327.9 -7.8 459 4327 done -0.51 0.08 0.106 2749 362.5 2.67 0.044 2005 -633.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4519 340.7 -6.8 478 4523 roll -0.51 - - 2749 - 2.10 0.052 671 -635.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4546 342.8 -7.4 480 4550 done -0.51 - - 2746 - 2.08 0.050 2007 642.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4753 357.7 -7.6 499 4757 roll -0.51 - - 2733 - 2.72 0.063 3692 619.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4809 362.3 -7.1 503 4818 done -0.51 - - 2733 - 2.65 0.044 2013 -633.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5011 377.3 -7.4 522 5019 done -0.51 - - 2733 - - - 2013 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5211 392.2 -7.4 541 5216 roll -0.51 - - 2722 - 2.72 0.062 3690 616.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5240 394.4 -7.1 543 5245 done -0.51 0.12 0.125 2759 308.3 2.58 0.043 2032 -642.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5443 404.9 -5.1 561 5446 roll -0.51 - - 2760 - 2.12 0.052 667 -643.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5466 406.5 -5.7 563 5470 done -0.51 - - 2758 - 2.12 0.050 2035 645.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5671 417.5 -5.5 582 5675 roll -0.51 - - 2750 - 2.70 0.064 3694 614.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5734 420.9 -5.4 587 5739 done -0.52 - - 2749 - 2.55 0.043 2048 -645.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5936 432.3 -6.0 605 5940 roll -0.52 - - 2749 - 2.12 0.052 672 -649.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5965 434.5 -6.8 607 5969 done -0.52 - - 2744 - 2.17 0.052 2059 639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6166 447.6 -6.9 625 6171 roll -0.52 - - 2732 - 2.67 0.064 3690 610.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6206 450.5 -7.3 628 6211 done -0.52 - - 2731 - 2.53 0.044 2059 -644.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6407 465.7 -7.7 646 6411 roll -0.52 - - 2732 - 2.17 0.052 664 -642.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6448 469.2 -8.3 649 6452 done -0.52 - - 2726 - 2.17 0.050 2058 642.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6647 485.9 -8.6 667 6651 roll -0.52 - - 2714 - 2.65 0.063 3690 615.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6701 490.4 -8.8 671 6706 done -0.52 0.12 0.125 2751 308.3 2.53 0.044 2066 -641.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6901 504.0 -6.1 689 6905 roll -0.52 - - 2751 - 2.17 0.052 671 -642.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6922 505.7 -7.0 690 6929 done -0.52 - - 2749 - 2.22 0.053 2068 629.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7123 517.6 -5.3 709 7127 roll -0.52 - - 2738 - 2.67 0.063 3695 609.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7145 519.4 -6.4 710 7152 done -0.52 - - 2738 - 2.58 0.047 2076 -627.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7346 531.4 -6.3 729 7350 roll -0.52 - - 2737 - 2.20 0.054 668 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7375 533.3 -6.6 731 7379 done -0.52 - - 2733 - 2.20 0.051 2068 636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7576 545.5 -6.0 749 7581 roll -0.52 - - 2721 - 2.67 0.064 3696 609.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7609 547.9 -6.7 751 7616 done -0.52 - - 2721 - 2.60 0.047 2063 -628.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7808 560.4 -6.4 770 7813 roll -0.52 0.10 0.148 2750 290.0 2.20 0.054 670 -633.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7840 562.5 -5.7 772 7848 done -0.52 - - 2749 - 2.20 0.053 2052 628.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8040 572.4 -4.8 791 8045 roll -0.52 - - 2737 - 2.70 0.064 3691 607.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8081 574.6 -5.4 794 8085 done -0.53 - - 2737 - 2.53 0.044 2072 -639.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8282 585.4 -5.3 812 8286 roll -0.53 - - 2736 - 2.20 0.053 673 -635.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8322 587.8 -5.8 815 8326 done -0.53 - - 2733 - 2.20 0.053 2067 633.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8523 599.3 -5.9 833 8528 roll -0.53 - - 2721 - 2.67 0.063 3695 609.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8562 602.0 -5.8 835 8566 done -0.53 - - 2720 - 2.58 0.047 2067 -631.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8885 621.9 -6.1 846 8889 roll -0.53 - - 2720 - 2.22 0.054 670 -629.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8903 623.2 -6.2 846 8907 done -0.53 - - 2719 - 2.20 0.052 2066 634.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9216 643.0 -6.5 856 9220 roll -0.53 - - 2713 - 2.67 0.064 3689 607.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9259 646.2 -6.9 857 9264 done -0.53 0.12 0.125 2750 308.3 2.55 0.045 2070 -634.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9580 663.5 -5.5 868 9581 done -0.53 - - 2750 - - - 2064 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9886 681.2 -5.8 878 9887 done -0.53 - - 2750 - - - 2064 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10192 699.3 -5.8 888 10193 done -0.53 - - 2749 - - - 2064 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10500 716.4 -5.5 898 10504 roll -0.53 - - 2746 - 2.67 0.065 3693 610.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10521 717.9 -5.5 898 10528 done -0.55 - - 2745 - 2.55 0.047 2081 -632.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10836 734.2 -5.1 909 10840 roll -0.55 - - 2745 - 2.22 0.054 662 -639.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10856 735.4 -5.2 909 10860 done -0.55 - - 2745 - 2.25 0.053 2086 632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11170 751.7 -5.5 919 11175 roll -0.55 - - 2741 - 2.65 0.067 3689 604.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11200 753.3 -5.4 920 11204 done -0.56 - - 2741 - 2.53 0.047 2076 -637.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11537 773.3 -6.1 931 11541 roll -0.56 - - 2741 - 2.20 0.054 671 -638.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11559 775.0 -7.0 931 11566 done -0.56 - - 2736 - 2.25 0.054 2074 623.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11874 795.0 -6.2 942 11878 roll -0.56 - - 2724 - 2.65 0.067 3689 609.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11919 798.0 -6.3 943 11923 done -0.56 - - 2724 - 2.50 0.047 2089 -640.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12239 817.8 -6.3 954 12243 roll -0.56 - - 2724 - 2.28 0.054 663 -625.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12288 821.5 -7.1 955 12292 done -0.56 - - 2723 - 2.25 0.054 2080 629.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12614 841.7 -6.3 966 12619 roll -0.56 - - 2712 - 2.67 0.066 3696 605.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12647 844.0 -6.5 967 12651 done -0.56 - - 2711 - 2.55 0.047 2081 -633.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12978 864.7 -6.3 978 12982 roll -0.56 - - 2711 - 2.20 0.053 673 -640.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13011 866.7 -6.6 979 13015 done -0.56 0.12 0.138 2740 241.7 2.22 0.054 2079 633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13346 883.4 -4.6 990 13350 roll -0.56 - - 2732 - 2.65 0.068 3689 607.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13377 884.7 -4.1 991 13381 done -0.56 - - 2731 - 2.53 0.047 2081 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13716 902.2 -5.2 1002 13720 roll -0.56 - - 2731 - 2.22 0.054 664 -638.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13754 904.7 -5.4 1003 13758 done -0.56 - - 2725 - 2.25 0.054 2080 629.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14080 923.2 -6.0 1014 14085 roll -0.56 - - 2719 - 2.62 0.067 3691 614.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14131 926.8 -5.4 1015 14135 done -0.57 - - 2718 - 2.53 0.047 2081 -636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14445 946.1 -6.2 1025 14449 roll -0.57 - - 2718 - 2.20 0.054 673 -640.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14501 949.9 -6.7 1026 14508 done -0.57 - - 2711 - 2.22 0.053 2082 634.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14815 970.3 -6.6 1037 14819 roll -0.57 - - 2699 - 2.62 0.066 3690 613.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14853 973.3 -7.6 1038 14858 done -0.57 0.12 0.132 2736 308.3 2.53 0.047 2082 -635.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
15176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15176 begin apogee
15184 991.2 5.6 1049 15289 done -0.22 0.32 0.103 2848 350.0 - - 2078 - - 102.93 1.238 2735 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
15290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15290 begin climb
15293 993.9 - 1052 15416 roll 0.50 0.65 0.066 3080 356.9 2.67 0.060 3576 561.0 117.3 112.20 1.204 2256 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15455 984.9 10.4 1056 15460 done 0.46 - - 3092 - 2.55 0.044 2074 -589.0 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15788 953.2 9.4 1067 15793 roll 0.42 0.12 0.166 3068 -200.0 2.45 0.056 544 -624.5 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15820 950.1 8.3 1068 15824 done 0.40 - - 3068 - 2.42 0.050 2070 630.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16158 921.6 8.3 1079 16162 roll 0.37 - - 3068 - 2.45 0.063 3577 615.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16226 915.0 9.9 1081 16231 done 0.34 0.17 0.155 3032 -211.8 2.42 0.047 2057 -628.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16558 892.9 6.7 1092 16559 done 0.34 - - 3033 - - - 2056 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16864 871.7 7.1 1102 16868 roll 0.34 - - 3032 - 2.47 0.062 3578 616.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16896 868.7 7.4 1103 16901 done 0.32 - - 3040 - 2.38 0.047 2078 -630.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17228 843.9 7.2 1114 17230 done 0.32 - - 3040 - - - 2076 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17534 820.8 7.7 1124 17538 roll 0.32 - - 3040 - 2.40 0.061 3576 625.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17565 818.2 9.1 1125 17569 done 0.31 - - 3049 - 2.35 0.046 2081 -636.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17904 794.0 7.1 1136 17906 done 0.29 0.12 0.151 3013 -300.0 - - 2078 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18208 776.9 5.5 1146 18224 done 0.31 - - 3013 - - - 2076 - 135.3 14.23 1.027 2183 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
18514 758.6 6.0 1156 18520 done 0.31 - - 3012 - - - 2076 - 138.4 4.32 0.727 2170 -3.0 0.345 - - - - - - - - -
18819 739.4 6.3 1166 18823 roll 0.31 - - 3020 - 2.42 0.057 539 -635.1 138.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
18842 738.0 5.3 1166 18871 done 0.33 - - 3020 - 2.47 0.053 2089 627.5 162.7 23.67 1.043 2070 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
19189 713.8 7.0 1178 19193 roll 0.33 - - 3020 - 2.42 0.063 3579 615.7 162.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
19234 710.1 7.9 1179 19238 done 0.33 - - 3027 - 2.38 0.047 2083 -628.6 162.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19552 688.4 6.7 1190 19556 roll 0.33 - - 3037 - 2.45 0.056 541 -629.4 162.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
19590 685.6 6.4 1191 19595 done 0.34 - - 3036 - 2.45 0.051 2097 635.1 162.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19918 662.9 7.1 1202 19922 roll 0.34 - - 3037 - 2.38 0.063 3574 620.6 162.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19950 660.0 7.5 1203 19954 done 0.34 - - 3045 - 2.35 0.046 2086 -633.2 162.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20280 635.7 7.3 1214 20284 roll 0.34 - - 3055 - 2.42 0.055 537 -640.1 162.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20310 633.6 7.8 1215 20314 done 0.34 - - 3055 - 2.45 0.051 2107 640.8 162.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20645 608.1 7.6 1226 20649 roll 0.34 - - 3055 - 2.35 0.064 3570 622.6 162.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20694 603.5 9.3 1227 20699 done 0.33 0.12 0.148 3029 -216.7 2.33 0.047 2097 -632.2 162.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21018 584.0 5.9 1253 21030 roll 0.34 - - 3038 - 2.45 0.057 546 -633.1 168.3 5.03 0.716 2048 -2.6 0.232 - - - - - - - - -
21058 581.4 6.2 1256 21066 done 0.35 - - 3038 - 2.45 0.052 2110 638.4 168.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21258 568.7 6.8 1275 21262 roll 0.35 - - 3038 - 2.38 0.063 3581 618.1 168.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21288 566.5 7.7 1277 21292 done 0.35 - - 3046 - 2.35 0.046 2092 -633.6 168.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21487 552.3 6.9 1295 21492 roll 0.35 - - 3055 - 2.45 0.055 545 -631.4 168.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21520 549.8 7.4 1297 21527 done 0.35 - - 3055 - 2.42 0.051 2101 643.0 168.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21718 534.8 7.7 1316 21722 roll 0.35 - - 3055 - 2.40 0.064 3579 615.8 168.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21752 532.0 7.3 1318 21759 done 0.34 0.12 0.150 3030 -208.3 2.33 0.046 2090 -639.1 168.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21950 518.8 6.3 1337 21954 roll 0.34 - - 3029 - 2.45 0.056 544 -631.0 168.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21984 516.6 5.6 1339 22005 done 0.36 - - 3029 - 2.42 0.050 2101 643.4 183.7 14.98 0.887 1986 -4.0 0.257 - - - - - - - - -
22197 503.5 6.8 1359 22201 roll 0.38 - - 3030 - 2.40 0.063 3579 615.8 183.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22218 501.7 6.5 1360 22228 done 0.38 - - 3029 - 2.38 0.046 2097 -622.7 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22419 489.0 6.4 1379 22423 roll 0.39 - - 3030 - 2.47 0.057 544 -628.7 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22452 486.6 6.2 1381 22459 done 0.41 - - 3030 - 2.42 0.051 2094 640.5 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22655 473.9 5.8 1400 22670 roll 0.42 - - 3030 - 2.45 0.063 3581 606.9 191.7 8.18 0.795 1953 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
22697 470.5 6.3 1403 22704 done 0.42 - - 3031 - 2.33 0.047 2096 -637.3 191.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22897 457.7 6.4 1422 22902 roll 0.44 - - 3037 - 2.47 0.056 538 -630.8 191.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22930 455.6 6.4 1424 22938 done 0.45 - - 3038 - 2.45 0.052 2093 634.7 191.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23128 442.1 6.6 1443 23133 roll 0.45 - - 3037 - 2.40 0.063 3574 617.1 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23161 440.0 7.3 1445 23165 done 0.45 - - 3041 - 2.35 0.047 2086 -633.2 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23361 425.6 7.1 1463 23365 roll 0.45 - - 3041 - 2.42 0.055 541 -638.4 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23407 422.2 6.4 1466 23414 done 0.47 - - 3041 - 2.42 0.050 2084 637.6 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23608 408.8 6.2 1485 23612 roll 0.47 - - 3041 - 2.42 0.062 3581 618.6 191.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23637 406.4 8.6 1487 23641 done 0.47 - - 3041 - 2.35 0.046 2086 -636.2 191.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23837 393.2 6.5 1505 23841 roll 0.47 - - 3041 - 2.42 0.054 549 -635.1 191.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23882 390.2 5.6 1508 23903 done 0.50 0.12 0.086 3105 533.3 2.38 0.050 2082 644.1 206.5 14.27 0.812 1893 -3.9 0.207 - - - - - - - - -
24094 368.6 10.0 1528 24098 roll 0.48 - - 3105 - 2.45 0.063 3577 610.2 206.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24128 364.2 14.1 1530 24136 done 0.45 0.12 0.124 3071 -283.3 2.38 0.046 2093 -623.5 206.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24332 347.0 8.0 1549 24336 roll 0.45 - - 3081 - 2.47 0.055 546 -626.3 206.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24374 343.0 9.5 1552 24378 done 0.45 - - 3081 - 2.38 0.050 2075 642.4 206.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24573 325.6 7.8 1570 24578 roll 0.45 - - 3081 - 2.42 0.061 3576 620.2 206.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24604 322.7 10.4 1572 24609 done 0.44 - - 3091 - 2.38 0.045 2068 -633.6 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24807 304.6 9.1 1590 24812 roll 0.43 0.12 0.152 3063 -233.3 2.40 0.054 548 -633.3 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24853 300.7 6.1 1593 24862 done 0.44 - - 3064 - 2.40 0.050 2063 631.2 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25053 286.8 6.7 1612 25057 roll 0.44 - - 3064 - 2.45 0.062 3577 618.0 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25084 284.4 9.5 1614 25088 done 0.44 - - 3071 - 2.40 0.044 2053 -635.0 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25284 269.5 7.0 1632 25288 roll 0.44 - - 3082 - 2.38 0.055 548 -632.4 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25335 265.6 7.0 1636 25339 done 0.44 - - 3082 - 2.35 0.050 2064 645.1 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25535 250.2 8.2 1654 25539 roll 0.44 - - 3083 - 2.45 0.062 3572 615.5 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25573 246.9 8.3 1657 25577 done 0.43 - - 3084 - 2.38 0.045 2059 -635.7 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25773 231.1 7.3 1675 25777 roll 0.43 - - 3096 - 2.38 0.054 549 -634.5 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25816 227.8 8.7 1678 25821 done 0.43 0.12 0.133 3059 -308.3 2.35 0.049 2068 646.4 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26017 215.5 6.3 1696 26021 roll 0.43 - - 3059 - 2.42 0.060 3577 623.6 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26047 213.0 8.6 1698 26051 done 0.43 - - 3067 - 2.40 0.045 2053 -635.0 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26249 197.8 8.4 1716 26253 roll 0.43 - - 3077 - 2.40 0.056 538 -631.2 206.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26294 193.4 9.3 1719 26302 done 0.43 - - 3078 - 2.40 0.050 2051 630.4 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26495 175.9 7.9 1738 26499 roll 0.43 - - 3077 - 2.50 0.062 3582 612.4 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26526 172.7 7.3 1740 26535 done 0.43 - - 3083 - 2.42 0.045 2058 -629.8 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26725 156.1 8.2 1759 26730 roll 0.43 - - 3083 - 2.40 0.056 541 -632.1 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26759 153.3 6.7 1761 26767 done 0.43 - - 3083 - 2.40 0.049 2060 632.9 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26960 139.0 6.5 1780 26964 roll 0.43 - - 3083 - 2.45 0.062 3579 620.0 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26994 136.5 7.6 1782 27002 done 0.43 0.05 0.105 3060 -460.0 2.42 0.044 2049 -632.2 206.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27196 125.5 4.8 1801 27234 done 0.47 - - 3060 - - - 2047 - 245.1 33.22 0.676 1734 -4.6 0.094 - - - - - - - - -
27428 114.7 4.1 1823 27486 roll 0.53 - - 3060 - 2.45 0.054 553 -609.8 303.5 48.12 0.666 1495 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
27511 110.6 5.2 1830 27539 done 0.58 0.15 0.074 3135 500.0 2.40 0.047 2078 635.4 328.6 21.75 0.634 1394 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
27736 92.9 8.9 1857 27744 roll 0.61 - - 3136 - 2.47 0.055 538 -623.5 328.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
27764 90.5 8.7 1861 27773 done 0.64 - - 3136 - 2.60 0.050 2161 624.2 328.6 - - 1386 - - - - - - - - - - -
27909 77.8 8.5 1886 27918 roll 0.67 - - 3138 - 2.60 0.054 553 -618.5 328.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
27992 70.8 7.5 1900 28001 done 0.68 - - 3138 - 2.33 0.047 2021 630.0 328.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
28131 60.5 7.0 1925 28139 roll 0.68 - - 3138 - 2.53 0.060 3566 610.7 328.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
28168 57.1 8.2 1931 28176 done 0.68 - - 3148 - 2.47 0.044 1996 -635.6 328.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
28309 45.6 8.2 1956 28317 roll 0.68 - - 3152 - 2.33 0.055 548 -621.5 328.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
28336 43.1 8.5 1960 28345 done 0.68 - - 3152 - 2.33 0.047 2024 633.5 328.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
28475 31.6 8.1 1985 28483 roll 0.68 - - 3152 - 2.53 0.059 3574 612.6 328.6 - - 1382 - - - - - - - - - - -
28530 26.8 9.2 1994 28537 done 0.68 - - 3153 - 2.45 0.043 2035 -628.2 328.6 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28671 18.4 5.8 2019 28687 roll 0.73 - - 3153 - 2.38 0.053 552 -623.1 336.2 5.85 0.497 1363 -3.1 0.013 - - - - - - - - -
28745 14.2 6.2 2031 28752 done 0.78 - - 3152 - 2.28 0.047 2002 636.0 336.2 - - 1362 - - - - - - - - - - -
28882 5.7 6.1 2056 28890 roll 0.82 - - 3153 - 2.33 0.054 550 -623.2 336.2 - - 1361 - - - - - - - - - - -
28913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28913 begin surface coast
28990 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28990 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.61 7.85 0.034 121 -386.2 - - 2179 - 337.78 - - 1358 - - - - - - - -