WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.27 of 150.00 AH used of 24V (59.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.88 of 100.00 AH used of 10V (35.12% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.50 - - 130 - - - 2172 - -117.3 -53.88 - 2701 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.7 8 106 roll -0.50 10.52 0.224 2742 248.3 2.47 0.070 3694 616.2 -117.3 -10.75 - 3216 -47.9 - - - - - - - - - -
180 24.4 -15.8 25 188 done -0.47 - - 2741 - 2.40 0.040 2173 -633.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
317 41.0 -11.1 50 326 roll -0.44 0.12 0.151 2777 300.0 2.40 0.048 669 -626.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
342 43.5 -10.5 53 350 done -0.42 - - 2771 - 2.33 0.047 2140 631.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
485 55.4 -8.7 78 495 roll -0.40 - - 2760 - 2.55 0.060 3692 608.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
518 58.8 -9.5 83 526 done -0.40 - - 2760 - 2.45 0.040 2132 -636.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
662 72.8 -10.3 108 670 roll -0.39 0.12 0.140 2797 308.3 2.30 0.048 674 -633.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
703 76.4 -9.0 114 715 done -0.39 - - 2792 - 2.22 0.046 2090 637.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
863 88.7 -7.5 139 871 roll -0.39 - - 2788 - 2.60 0.059 3693 616.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
921 93.3 -7.7 149 928 done -0.41 - - 2787 - 2.50 0.041 2075 -647.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1064 103.8 -6.9 170 1068 roll -0.41 - - 2787 - 2.17 0.049 667 -648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1098 106.1 -7.1 172 1102 done -0.42 - - 2783 - 2.17 0.047 2075 648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1302 120.2 -6.8 191 1307 roll -0.42 - - 2772 - 2.60 0.060 3697 623.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1344 123.0 -7.2 194 1348 done -0.43 - - 2772 - 2.50 0.041 2074 -649.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1544 137.5 -7.5 212 1552 done -0.43 - - 2772 - - - 2071 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1742 151.4 -6.7 231 1746 roll -0.43 - - 2771 - 2.15 0.049 669 -652.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1772 153.5 -7.2 233 1776 done -0.43 - - 2769 - 2.22 0.047 2106 647.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1973 167.2 -7.1 251 1977 roll -0.43 - - 2758 - 2.53 0.060 3692 626.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2025 170.9 -6.7 255 2029 done -0.45 - - 2758 - 2.45 0.041 2096 -651.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2224 184.7 -7.0 273 2228 roll -0.45 - - 2758 - 2.20 0.048 667 -649.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2254 186.8 -7.1 275 2258 done -0.45 - - 2752 - 2.22 0.047 2102 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2452 200.1 -6.7 293 2456 roll -0.45 - - 2741 - 2.55 0.060 3694 624.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2484 202.4 -7.0 295 2491 done -0.45 0.12 0.124 2779 316.7 2.47 0.042 2100 -645.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2684 212.9 -5.4 314 2691 done -0.46 - - 2779 - - - 2097 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2885 223.4 -5.2 333 2893 done -0.47 - - 2779 - - - 2097 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3085 234.4 -5.6 352 3089 roll -0.49 - - 2780 - 2.28 0.050 666 -627.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3119 236.5 -6.2 354 3128 done -0.50 - - 2779 - 2.22 0.048 2084 638.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3320 247.4 -5.5 373 3324 roll -0.54 - - 2778 - 2.22 0.049 668 -637.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3356 249.7 -5.8 375 3365 done -0.56 0.08 0.053 2717 -762.5 2.15 0.048 2039 637.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3558 264.5 -8.0 394 3562 roll -0.54 - - 2705 - 2.65 0.060 3689 622.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3654 272.8 -8.5 402 3659 done -0.53 0.15 0.122 2750 300.0 2.53 0.042 2054 -646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3854 286.4 -6.9 420 3858 roll -0.53 - - 2750 - 2.15 0.050 665 -646.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3879 288.2 -7.3 422 3883 done -0.53 - - 2746 - 2.17 0.049 2068 646.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4084 303.0 -7.4 441 4088 roll -0.53 - - 2734 - 2.62 0.061 3693 620.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4127 306.5 -7.3 444 4135 done -0.53 - - 2734 - 2.55 0.044 2059 -640.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4327 322.4 -8.0 463 4328 done -0.53 - - 2734 - - - 2057 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4518 338.9 -8.8 481 4524 done -0.53 - - 2734 - - - 2057 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4716 356.1 -8.8 500 4717 done -0.53 - - 2734 - - - 2057 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4909 371.3 -7.8 518 4910 done -0.53 - - 2734 - - - 2057 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5098 385.3 -7.2 536 5099 done -0.53 - - 2734 - - - 2057 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5290 398.9 -6.9 554 5294 roll -0.53 - - 2723 - 2.67 0.063 3689 611.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5320 400.9 -7.0 556 5325 done -0.53 - - 2722 - 2.50 0.045 2081 -643.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5520 415.1 -6.8 574 5525 roll -0.52 0.10 0.150 2751 290.0 2.25 0.053 670 -627.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5549 417.2 -6.5 576 5553 done -0.52 - - 2749 - 2.20 0.050 2078 640.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5749 428.6 -6.0 594 5753 roll -0.52 - - 2737 - 2.62 0.063 3696 617.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5792 431.3 -5.8 597 5800 done -0.52 - - 2737 - 2.53 0.044 2076 -640.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5993 443.3 -6.0 616 5997 roll -0.52 - - 2737 - 2.20 0.051 663 -642.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6022 445.3 -6.8 618 6026 done -0.52 - - 2733 - 2.22 0.050 2082 639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6223 457.9 -6.6 636 6228 roll -0.52 - - 2723 - 2.62 0.063 3690 613.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6270 461.4 -7.1 639 6279 done -0.52 - - 2722 - 2.53 0.044 2094 -630.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6469 475.4 -7.4 658 6473 roll -0.52 - - 2721 - 2.22 0.052 666 -643.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6514 479.1 -8.2 661 6522 done -0.52 0.12 0.134 2756 291.7 2.20 0.051 2069 637.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6715 490.8 -6.1 680 6719 roll -0.52 - - 2748 - 2.62 0.064 3687 617.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6756 493.5 -6.8 683 6760 done -0.53 - - 2748 - 2.50 0.044 2079 -643.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6956 507.0 -6.8 701 6960 roll -0.53 - - 2748 - 2.20 0.052 666 -642.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6993 510.1 -8.3 704 7000 done -0.53 - - 2742 - 2.20 0.050 2073 639.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7194 524.1 -6.9 723 7198 roll -0.53 - - 2730 - 2.65 0.063 3692 610.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7226 526.8 -7.0 725 7233 done -0.53 - - 2730 - 2.53 0.045 2074 -639.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7425 541.5 -7.9 744 7429 roll -0.53 - - 2730 - 2.20 0.054 672 -637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7446 542.8 -7.0 745 7450 done -0.53 - - 2723 - 2.20 0.053 2070 635.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7646 557.7 -7.5 763 7650 roll -0.53 - - 2713 - 2.65 0.063 3690 611.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7686 560.7 -7.8 766 7692 done -0.53 0.12 0.125 2750 308.3 2.50 0.044 2082 -643.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7889 572.0 -5.7 784 7893 roll -0.53 - - 2750 - 2.20 0.053 667 -643.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7912 573.5 -5.6 786 7916 done -0.53 - - 2746 - 2.22 0.052 2082 637.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8112 584.4 -5.3 804 8117 roll -0.53 - - 2735 - 2.62 0.065 3692 614.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8165 587.5 -5.5 808 8169 done -0.53 - - 2734 - 2.50 0.045 2089 -641.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8366 599.5 -5.9 826 8370 roll -0.53 - - 2734 - 2.25 0.054 663 -633.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8416 603.0 -6.8 827 8421 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.052 2089 633.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8730 623.7 -6.9 837 8734 roll -0.53 - - 2720 - 2.62 0.064 3696 613.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8759 625.8 -6.9 838 8763 done -0.53 - - 2719 - 2.53 0.046 2080 -638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9095 650.5 -7.4 849 9099 roll -0.53 - - 2719 - 2.22 0.054 668 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9134 653.8 -8.1 850 9138 done -0.53 0.12 0.137 2748 241.7 2.22 0.052 2084 637.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9460 672.7 -5.7 861 9464 roll -0.53 - - 2740 - 2.65 0.065 3693 607.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9498 675.3 -6.2 862 9502 done -0.55 - - 2739 - 2.53 0.046 2079 -637.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9822 695.2 -6.2 873 9826 roll -0.55 - - 2739 - 2.20 0.054 671 -640.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9852 697.1 -6.7 874 9856 done -0.55 - - 2732 - 2.22 0.053 2087 637.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10188 718.3 -6.4 885 10192 roll -0.55 - - 2722 - 2.62 0.064 3687 610.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10226 720.8 -6.5 886 10230 done -0.55 - - 2721 - 2.53 0.045 2084 -633.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10552 740.3 -5.9 897 10556 roll -0.55 - - 2721 - 2.22 0.054 670 -636.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10574 741.8 -6.1 897 10580 done -0.55 - - 2718 - 2.25 0.052 2095 633.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10887 760.7 -6.3 908 10891 roll -0.55 - - 2706 - 2.62 0.064 3694 610.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10926 763.4 -7.1 909 10931 done -0.55 0.12 0.129 2743 308.3 2.53 0.047 2091 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11252 780.0 -5.1 920 11256 roll -0.55 - - 2744 - 2.25 0.056 674 -629.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11268 781.2 -5.6 920 11272 done -0.55 - - 2741 - 2.25 0.055 2088 628.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11583 798.4 -5.6 930 11587 roll -0.55 - - 2730 - 2.60 0.066 3686 614.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11621 800.9 -6.0 931 11625 done -0.56 - - 2729 - 2.50 0.046 2096 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11945 820.3 -6.1 942 11949 roll -0.56 - - 2729 - 2.28 0.054 663 -628.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11984 822.9 -5.9 943 11988 done -0.56 - - 2723 - 2.22 0.053 2086 641.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12309 843.3 -6.1 954 12314 roll -0.56 - - 2716 - 2.60 0.065 3693 618.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12358 846.7 -6.5 955 12362 done -0.56 - - 2715 - 2.53 0.046 2094 -632.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12673 866.5 -6.4 965 12677 roll -0.56 - - 2715 - 2.22 0.054 673 -640.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12701 868.5 -7.1 966 12706 done -0.56 0.10 0.151 2737 220.0 2.25 0.053 2094 631.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13038 886.8 -5.4 977 13043 roll -0.56 - - 2729 - 2.62 0.066 3694 610.7 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13083 889.5 -5.6 978 13088 done -0.57 - - 2728 - 2.53 0.048 2104 -628.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13402 908.8 -6.1 989 13406 roll -0.57 - - 2728 - 2.25 0.055 673 -636.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13436 911.4 -7.8 990 13441 done -0.57 - - 2723 - 2.28 0.054 2107 628.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13767 931.6 -6.0 1001 13771 roll -0.57 - - 2723 - 2.28 0.054 672 -629.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13810 934.6 -6.3 1002 13814 done -0.57 - - 2723 - 2.25 0.054 2090 630.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14137 952.5 -5.4 1013 14141 roll -0.57 - - 2717 - 2.60 0.066 3689 615.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14203 956.3 -5.9 1015 14207 done -0.57 - - 2717 - 2.50 0.047 2096 -637.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14534 974.0 -5.4 1026 14538 roll -0.57 - - 2716 - 2.25 0.054 667 -635.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14556 975.5 -5.7 1026 14563 done -0.57 - - 2709 - 2.28 0.053 2101 628.9 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
14806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14806 begin apogee
14812 990.2 5.8 1035 14917 done -0.22 0.43 0.106 2848 323.3 - - 2101 - - 102.75 1.234 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
14918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14918 begin climb
14922 992.2 - 1038 15045 roll 0.50 0.65 0.065 3092 375.4 2.78 0.054 557 -555.4 117.3 112.32 1.201 2256 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15067 983.6 9.3 1042 15072 done 0.47 - - 3092 - 2.58 0.050 2058 581.8 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15389 952.2 9.6 1053 15394 roll 0.43 0.12 0.166 3059 -275.0 2.53 0.063 3584 603.2 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
15454 946.1 9.2 1055 15459 done 0.40 - - 3068 - 2.42 0.047 2081 -621.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15792 917.9 8.5 1066 15796 roll 0.38 - - 3081 - 2.45 0.058 542 -628.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15847 912.3 9.3 1067 15855 done 0.36 0.15 0.149 3040 -273.3 2.42 0.053 2068 630.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16163 887.2 8.2 1078 16168 roll 0.36 - - 3039 - 2.45 0.063 3578 616.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16227 880.8 9.6 1080 16231 done 0.34 - - 3047 - 2.40 0.047 2063 -631.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16563 851.4 8.6 1091 16564 done 0.33 - - 3048 - - - 2061 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16871 826.2 8.3 1101 16875 roll 0.31 - - 3047 - 2.45 0.063 3580 620.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16909 822.3 10.0 1102 16914 done 0.29 0.15 0.149 3016 -206.7 2.38 0.046 2076 -631.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17236 801.5 6.0 1113 17240 roll 0.29 - - 3025 - 2.42 0.057 538 -635.5 120.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17257 800.1 5.0 1113 17297 done 0.31 - - 3025 - 2.42 0.053 2078 636.4 152.7 29.95 1.092 2111 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
17607 776.7 7.4 1125 17611 roll 0.31 - - 3026 - 2.45 0.065 3575 611.0 152.7 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17646 773.2 8.6 1126 17650 done 0.31 - - 3035 - 2.38 0.047 2082 -627.3 152.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
17970 750.2 7.3 1137 17975 roll 0.31 - - 3044 - 2.42 0.057 545 -635.1 152.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18001 748.1 7.7 1138 18006 done 0.31 - - 3043 - 2.42 0.051 2093 639.7 152.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18338 721.2 8.1 1149 18342 roll 0.31 - - 3043 - 2.38 0.062 3576 623.1 152.7 - - 2103 - - - - - - - - - - -
18383 717.2 9.4 1150 18388 done 0.30 0.12 0.152 3018 -208.3 2.35 0.047 2086 -634.0 152.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18702 694.4 7.2 1161 18707 roll 0.30 - - 3023 - 2.45 0.055 538 -631.8 152.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18736 691.8 7.5 1162 18740 done 0.32 - - 3023 - 2.42 0.052 2089 640.9 152.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19067 669.4 6.5 1173 19071 roll 0.32 - - 3024 - 2.40 0.064 3581 621.7 152.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19117 665.7 8.0 1174 19121 done 0.32 - - 3031 - 2.38 0.047 2085 -628.6 152.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19432 645.4 6.4 1184 19436 roll 0.32 - - 3041 - 2.45 0.057 540 -630.6 152.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19475 642.3 6.7 1185 19479 done 0.32 - - 3041 - 2.45 0.052 2104 638.4 152.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19795 621.3 6.7 1196 19799 roll 0.32 - - 3041 - 2.38 0.063 3580 620.2 152.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
19839 617.7 8.0 1197 19844 done 0.32 - - 3048 - 2.33 0.046 2096 -636.9 152.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20164 594.9 7.3 1211 20168 roll 0.32 - - 3058 - 2.47 0.057 538 -630.8 152.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20208 591.5 7.1 1214 20219 done 0.32 0.10 0.106 3023 -350.0 2.47 0.052 2089 627.9 152.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20412 579.2 6.2 1233 20416 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.063 3583 617.4 152.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20447 576.4 6.8 1235 20455 done 0.32 - - 3023 - 2.40 0.048 2090 -622.1 152.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20648 563.3 6.4 1254 20652 roll 0.32 - - 3023 - 2.47 0.058 538 -628.3 152.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20683 560.9 5.7 1256 20705 done 0.34 - - 3024 - 2.47 0.053 2089 627.9 164.2 9.95 0.869 2065 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
20900 547.2 6.9 1276 20904 roll 0.35 - - 3024 - 2.40 0.064 3583 622.5 164.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20932 544.3 6.9 1278 20941 done 0.35 - - 3026 - 2.40 0.047 2086 -623.8 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21133 531.3 6.2 1297 21137 roll 0.35 - - 3027 - 2.45 0.057 545 -629.0 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21174 528.4 7.5 1300 21178 done 0.37 - - 3027 - 2.42 0.051 2099 642.1 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21373 515.0 6.6 1318 21377 roll 0.37 - - 3027 - 2.40 0.063 3580 617.1 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21415 511.9 9.5 1321 21419 done 0.37 - - 3030 - 2.38 0.047 2081 -629.8 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21614 498.5 6.5 1339 21618 roll 0.37 - - 3030 - 2.42 0.057 545 -634.7 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21667 495.1 6.4 1343 21671 done 0.39 - - 3030 - 2.40 0.050 2086 642.1 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21867 482.1 6.4 1361 21871 roll 0.39 - - 3030 - 2.42 0.063 3572 614.0 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21909 478.7 7.9 1364 21913 done 0.39 - - 3037 - 2.35 0.046 2081 -634.5 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22108 464.8 6.5 1382 22112 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.055 548 -638.8 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22159 461.1 6.9 1386 22163 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.050 2083 639.6 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22362 446.2 7.6 1404 22366 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.063 3583 619.8 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22390 443.5 8.1 1406 22394 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2074 -634.0 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22588 428.2 7.5 1424 22592 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.057 549 -630.2 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22621 425.6 6.5 1426 22629 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.050 2079 637.5 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
22820 410.9 7.3 1445 22824 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.063 3579 619.8 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
22862 407.6 8.1 1448 22866 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.045 2070 -634.0 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23060 393.1 7.5 1466 23064 roll 0.41 - - 3041 - 2.40 0.056 545 -635.4 164.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23111 389.7 6.6 1470 23116 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.050 2076 637.9 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23311 376.4 6.4 1488 23315 roll 0.43 - - 3042 - 2.45 0.062 3576 612.2 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23350 373.2 6.7 1491 23357 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.047 2074 -625.8 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23550 360.5 6.2 1510 23554 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.056 547 -636.2 164.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23584 358.2 5.6 1512 23603 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.050 2073 630.6 177.5 12.70 0.784 2010 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
23796 344.7 6.3 1532 23799 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.063 3584 616.7 177.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
23835 341.6 8.1 1535 23842 done 0.45 - - 3042 - 2.38 0.047 2084 -630.3 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24033 328.4 6.2 1554 24037 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.057 546 -627.8 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24076 325.7 7.5 1557 24080 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.050 2089 642.9 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24275 312.6 6.3 1575 24279 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.062 3572 617.9 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24303 310.5 7.9 1577 24307 done 0.46 - - 3046 - 2.38 0.045 2064 -633.6 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24503 297.1 6.8 1595 24507 roll 0.46 - - 3052 - 2.38 0.054 547 -637.4 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24545 294.4 6.3 1598 24549 done 0.48 - - 3052 - 2.38 0.050 2074 641.6 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24745 280.7 6.6 1616 24749 roll 0.48 - - 3052 - 2.42 0.061 3572 619.0 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24776 278.0 9.4 1618 24784 done 0.48 - - 3056 - 2.35 0.045 2077 -636.2 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24975 264.3 6.9 1637 24979 roll 0.48 - - 3067 - 2.45 0.055 546 -624.9 177.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25008 262.0 6.7 1639 25015 done 0.48 - - 3066 - 2.40 0.050 2082 640.0 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25206 248.0 6.9 1658 25211 roll 0.48 - - 3067 - 2.42 0.063 3578 618.2 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25250 244.3 7.9 1661 25257 done 0.48 - - 3076 - 2.35 0.044 2082 -636.6 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25450 229.8 7.6 1680 25454 roll 0.48 - - 3087 - 2.40 0.054 550 -638.3 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25485 227.0 7.8 1683 25489 done 0.48 - - 3087 - 2.38 0.049 2082 643.7 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25687 211.3 7.9 1701 25691 roll 0.46 - - 3087 - 2.38 0.061 3573 626.5 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25717 208.5 9.8 1703 25722 done 0.45 0.12 0.155 3062 -208.3 2.33 0.044 2076 -642.5 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25916 195.2 6.8 1721 25920 roll 0.45 - - 3070 - 2.42 0.054 542 -633.9 177.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25956 192.5 5.9 1724 25967 done 0.45 - - 3070 - 2.40 0.049 2075 638.8 183.3 6.22 0.605 1987 -3.1 0.107 - - - - - - - - -
26162 179.3 6.4 1743 26166 roll 0.45 - - 3070 - 2.45 0.062 3583 615.5 183.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26198 176.6 8.3 1746 26203 done 0.45 - - 3080 - 2.40 0.044 2056 -636.2 183.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26396 161.7 7.6 1764 26401 roll 0.45 - - 3091 - 2.38 0.054 538 -637.8 183.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26451 157.0 9.4 1768 26458 done 0.45 - - 3090 - 2.38 0.050 2067 642.4 183.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
26652 140.3 8.8 1787 26656 roll 0.45 - - 3091 - 2.42 0.060 3573 622.3 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26701 135.3 10.2 1791 26711 done 0.44 0.10 0.125 3065 -260.0 2.38 0.043 2076 -629.0 183.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26905 123.4 5.3 1810 26933 roll 0.45 - - 3067 - 2.42 0.053 540 -634.7 206.6 21.15 0.664 1891 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
26995 117.5 8.3 1817 27004 done 0.47 - - 3067 - 2.40 0.048 2054 630.8 206.6 - - 1889 - - - - - - - - - - -
27197 104.8 5.8 1836 27213 roll 0.50 - - 3067 - 2.42 0.053 548 -622.3 216.9 9.80 0.604 1850 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
27333 97.3 5.1 1852 27367 done 0.55 - - 3067 - 2.53 0.048 2142 630.0 244.6 24.20 0.647 1737 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
27503 88.6 5.5 1880 27527 roll 0.60 0.12 0.088 3137 583.3 2.40 0.062 3580 599.2 262.9 16.12 0.621 1663 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
27536 86.4 6.1 1884 27543 done 0.64 - - 3146 - 2.15 0.044 2241 -622.8 264.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
27674 74.2 9.1 1909 27682 roll 0.62 - - 3146 - 2.22 0.061 3573 600.0 264.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27721 69.3 9.9 1917 27729 done 0.61 0.10 0.119 3121 -250.0 2.22 0.044 2184 -625.7 264.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27861 59.3 6.4 1942 27869 roll 0.61 - - 3125 - 2.62 0.053 547 -624.8 264.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27915 55.7 6.7 1951 27923 done 0.61 - - 3124 - 2.58 0.047 2173 630.2 264.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28054 45.9 7.3 1976 28062 roll 0.61 - - 3124 - 2.30 0.060 3571 607.8 264.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28091 42.4 8.2 1982 28099 done 0.61 - - 3133 - 2.22 0.043 2168 -632.0 264.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28234 31.9 7.3 2007 28241 roll 0.61 - - 3143 - 2.55 0.053 546 -636.1 264.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28301 26.7 7.3 2019 28309 done 0.61 - - 3143 - 2.55 0.048 2159 632.5 264.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28443 18.9 4.6 2044 28486 roll 0.64 - - 3143 - 2.30 0.058 3578 617.0 307.7 36.55 0.598 1478 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
28520 14.4 5.6 2056 28543 done 0.67 - - 3150 - 2.38 0.044 2097 -622.3 322.0 12.95 0.556 1420 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
28673 5.8 5.5 2083 28694 roll 0.70 - - 3151 - 2.47 0.053 551 -625.9 338.0 13.95 0.555 1355 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
28701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28701 begin surface coast
28743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28743 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.61 7.93 0.033 121 -382.1 - - 2185 - 339.99 - - 1350 - - - - - - - -