WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 552 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.14 of 150.00 AH used of 24V (59.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.65 of 100.00 AH used of 10V (35.35% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 80 VBD -0.50 - - 121 - - - 2167 - -117.3 -59.50 - 2835 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -3.0 9 113 roll -0.50 10.48 0.222 2742 250.1 2.50 0.068 3682 606.0 -117.3 -7.38 - 3218 -51.9 - - - - - - - - - -
171 23.9 -12.7 23 180 done -0.48 - - 2741 - 2.40 0.041 2162 -633.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
332 40.8 -10.7 48 342 roll -0.45 0.12 0.150 2767 216.7 2.50 0.059 3690 611.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
385 46.2 -10.0 55 393 done -0.43 - - 2766 - 2.33 0.041 2214 -633.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
523 58.8 -9.3 80 532 roll -0.42 - - 2757 - 2.40 0.059 3685 612.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
563 62.8 -9.6 86 570 done -0.42 - - 2757 - 2.25 0.041 2252 -636.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
701 75.2 -8.7 111 708 done -0.40 0.12 0.138 2794 308.3 - - 2251 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
836 83.9 -5.8 136 844 done -0.40 - - 2794 - - - 2251 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
974 92.0 -6.0 161 982 roll -0.41 - - 2794 - 2.45 0.047 673 -644.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1022 95.0 -6.2 169 1029 done -0.43 - - 2792 - 2.47 0.048 2265 644.5 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1161 103.5 -6.4 189 1165 roll -0.44 - - 2790 - 2.30 0.062 3693 620.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1196 105.8 -6.6 192 1200 done -0.46 - - 2789 - 2.22 0.043 2248 -650.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1394 118.7 -6.2 210 1399 roll -0.48 - - 2789 - 2.47 0.050 670 -638.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1448 122.0 -6.8 214 1452 done -0.49 - - 2788 - 2.40 0.047 2228 649.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1649 133.6 -6.0 232 1654 roll -0.50 - - 2781 - 2.35 0.060 3694 623.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1692 136.1 -6.3 235 1696 done -0.53 - - 2780 - 2.28 0.043 2223 -645.2 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1896 148.7 -6.0 254 1900 roll -0.53 - - 2780 - 2.42 0.049 660 -645.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1950 152.6 -6.7 258 1959 done -0.54 0.05 0.031 2713 -1340.0 2.42 0.048 2200 636.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2153 170.9 -9.5 277 2158 roll -0.52 0.12 0.138 2741 233.3 2.40 0.060 3697 623.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2182 174.0 -8.5 279 2187 done -0.52 - - 2740 - 2.33 0.044 2190 -646.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2383 189.7 -8.1 297 2387 roll -0.52 - - 2740 - 2.38 0.050 663 -641.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2432 193.6 -7.5 301 2436 done -0.52 - - 2731 - 2.38 0.048 2201 646.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2637 210.7 -8.2 320 2642 roll -0.51 - - 2720 - 2.38 0.060 3690 625.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2661 212.8 -8.4 321 2669 done -0.50 0.10 0.099 2771 510.0 2.35 0.041 2186 -640.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2862 224.5 -5.6 340 2866 roll -0.50 - - 2771 - 2.35 0.049 671 -644.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2893 226.3 -5.7 342 2897 done -0.51 - - 2770 - 2.35 0.049 2178 641.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3091 238.0 -6.3 360 3092 done -0.51 - - 2771 - - - 2178 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3284 249.8 -6.2 378 3285 done -0.52 - - 2771 - - - 2178 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3474 261.4 -6.1 396 3478 roll -0.53 - - 2771 - 2.38 0.050 668 -634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3495 262.9 -6.3 397 3502 done -0.54 - - 2771 - 2.33 0.050 2163 641.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3695 274.3 -5.8 416 3699 roll -0.55 - - 2767 - 2.45 0.062 3694 624.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3719 275.8 -5.8 418 3723 done -0.57 - - 2766 - 2.38 0.044 2163 -643.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3925 288.0 -6.0 437 3929 roll -0.57 - - 2766 - 2.33 0.050 663 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3957 290.6 -7.4 439 3964 done -0.58 - - 2764 - 2.33 0.050 2163 643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4156 302.4 -6.0 458 4157 done -0.58 - - 2764 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4349 313.8 -6.1 476 4356 done -0.58 - - 2764 - - - 2163 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4547 326.3 -6.4 495 4551 roll -0.58 - - 2764 - 2.38 0.051 665 -629.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4568 327.9 -6.8 496 4576 done -0.58 - - 2762 - 2.33 0.050 2161 642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4768 340.5 -6.7 515 4769 done -0.58 - - 2762 - - - 2161 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4957 352.6 -6.4 533 4961 roll -0.58 - - 2762 - 2.38 0.052 663 -629.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4976 353.8 -6.7 534 4980 done -0.58 - - 2759 - 2.33 0.050 2149 637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5176 366.7 -6.2 552 5180 roll -0.58 - - 2748 - 2.53 0.063 3693 610.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5206 368.8 -6.9 554 5210 done -0.59 - - 2748 - 2.40 0.044 2144 -645.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5406 381.4 -6.2 572 5410 roll -0.59 - - 2748 - 2.33 0.052 668 -633.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5445 384.2 -5.8 575 5452 done -0.59 - - 2742 - 2.33 0.051 2153 637.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5643 396.8 -6.8 594 5644 done -0.59 - - 2743 - - - 2153 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5835 409.8 -6.8 612 5836 done -0.59 - - 2743 - - - 2153 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6025 423.2 -7.2 630 6029 roll -0.59 - - 2743 - 2.35 0.053 660 -635.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6047 424.9 -7.8 631 6054 done -0.59 - - 2742 - 2.33 0.051 2143 636.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6245 439.2 -7.3 650 6250 roll -0.59 - - 2741 - 2.53 0.064 3687 610.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6275 441.1 -7.2 652 6280 done -0.59 - - 2741 - 2.45 0.045 2129 -635.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6475 454.7 -6.6 670 6479 roll -0.59 - - 2741 - 2.28 0.051 670 -639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6512 457.2 -6.6 673 6516 done -0.59 - - 2733 - 2.28 0.051 2126 638.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6711 471.0 -7.1 691 6715 roll -0.59 - - 2722 - 2.55 0.064 3688 612.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6757 474.3 -7.0 694 6763 done -0.59 - - 2721 - 2.42 0.044 2125 -645.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6956 489.3 -7.7 713 6960 roll -0.59 - - 2720 - 2.28 0.051 662 -641.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6988 492.2 -8.2 715 6995 done -0.59 - - 2719 - 2.30 0.051 2114 631.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7188 507.4 -7.7 734 7192 roll -0.59 - - 2710 - 2.58 0.063 3694 612.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7209 509.4 -8.1 735 7217 done -0.59 - - 2709 - 2.50 0.047 2116 -631.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7410 525.3 -8.1 754 7414 roll -0.58 - - 2709 - 2.28 0.054 670 -634.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7442 528.1 -8.8 756 7447 done -0.56 0.12 0.142 2738 241.7 2.28 0.051 2122 636.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7640 541.7 -6.3 774 7645 roll -0.56 - - 2729 - 2.55 0.064 3692 615.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7660 542.9 -6.7 775 7665 done -0.56 - - 2728 - 2.47 0.045 2100 -644.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7860 556.2 -6.5 793 7864 roll -0.56 - - 2728 - 2.22 0.053 670 -644.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7902 559.0 -7.3 796 7906 done -0.56 - - 2723 - 2.25 0.052 2100 635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8103 571.5 -5.8 814 8107 roll -0.56 - - 2712 - 2.60 0.064 3688 610.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8144 574.3 -6.4 817 8149 done -0.56 - - 2712 - 2.47 0.045 2099 -643.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8345 586.8 -6.0 835 8350 roll -0.55 0.10 0.155 2741 290.0 2.28 0.054 671 -626.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8369 588.4 -6.0 837 8374 done -0.55 - - 2736 - 2.28 0.053 2114 632.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8570 598.2 -4.8 855 8574 roll -0.55 - - 2724 - 2.55 0.063 3693 619.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8601 599.7 -5.5 857 8605 done -0.55 - - 2723 - 2.47 0.047 2113 -639.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8792 609.7 -5.3 863 8796 roll -0.55 - - 2723 - 2.33 0.055 662 -622.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8830 611.9 -5.6 864 8834 done -0.55 - - 2719 - 2.28 0.052 2111 635.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9165 631.2 -6.1 875 9166 done -0.55 - - 2719 - - - 2111 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9473 651.2 -6.5 885 9477 roll -0.55 - - 2719 - 2.30 0.054 671 -626.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9494 653.0 -7.4 885 9501 done -0.55 - - 2713 - 2.25 0.052 2099 634.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9810 675.2 -7.3 896 9811 done -0.55 - - 2714 - - - 2099 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10113 697.5 -7.4 906 10118 roll -0.55 - - 2702 - 2.62 0.065 3690 607.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10142 699.7 -7.8 907 10147 done -0.55 0.12 0.132 2740 316.7 2.47 0.045 2106 -641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10479 721.1 -6.4 918 10483 roll -0.55 - - 2740 - 2.25 0.054 668 -639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10500 722.9 -7.3 918 10507 done -0.55 - - 2740 - 2.28 0.054 2107 631.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10814 741.9 -6.0 929 10819 roll -0.55 - - 2740 - 2.62 0.067 3694 605.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10839 743.4 -5.8 929 10845 done -0.56 - - 2740 - 2.50 0.047 2098 -638.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11152 760.9 -5.5 940 11156 roll -0.56 - - 2740 - 2.28 0.055 664 -628.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11196 763.6 -6.2 941 11200 done -0.56 - - 2740 - 2.28 0.054 2108 633.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11528 780.1 -4.7 952 11532 roll -0.56 - - 2733 - 2.58 0.066 3687 612.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11560 782.0 -5.2 953 11564 done -0.57 - - 2732 - 2.50 0.046 2101 -634.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11891 797.5 -4.5 964 11895 roll -0.57 - - 2732 - 2.28 0.054 663 -630.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11934 800.0 -5.0 965 11938 done -0.57 - - 2732 - 2.28 0.053 2101 630.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12253 814.9 -4.6 976 12258 roll -0.57 - - 2730 - 2.62 0.067 3690 606.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12299 817.1 -4.3 977 12303 done -0.58 - - 2730 - 2.50 0.047 2090 -640.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12619 832.1 -4.7 988 12623 roll -0.58 - - 2729 - 2.25 0.055 670 -631.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12648 833.6 -5.7 989 12652 done -0.58 - - 2723 - 2.25 0.053 2098 634.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12991 853.8 -6.3 1000 12995 roll -0.58 - - 2713 - 2.60 0.065 3687 611.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13020 855.6 -6.2 1001 13024 done -0.58 - - 2712 - 2.50 0.048 2096 -636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13356 878.9 -7.2 1012 13360 roll -0.58 - - 2712 - 2.30 0.057 664 -622.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13378 880.9 -8.1 1012 13385 done -0.58 - - 2704 - 2.28 0.054 2100 629.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13690 904.4 -7.4 1023 13695 roll -0.58 - - 2693 - 2.62 0.066 3690 606.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13728 907.4 -8.8 1024 13733 done -0.58 0.12 0.138 2729 300.0 2.50 0.047 2095 -638.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14054 926.7 -6.0 1035 14055 done -0.58 - - 2729 - - - 2090 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14360 943.6 -5.2 1045 14361 done -0.58 - - 2729 - - - 2091 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14668 959.8 -5.3 1055 14672 roll -0.58 - - 2729 - 2.28 0.055 663 -626.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14685 961.1 -5.5 1055 14689 done -0.58 - - 2724 - 2.28 0.054 2097 628.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14999 978.6 -5.6 1065 15000 done -0.58 - - 2724 - - - 2098 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15210 begin apogee
15217 990.2 5.5 1072 15323 done -0.22 0.38 0.103 2847 323.7 - - 2097 - - 103.30 1.234 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15324 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15324 begin climb
15327 992.1 - 1075 15448 roll 0.50 0.65 0.067 3079 356.9 2.65 0.062 3570 555.8 117.3 112.25 1.202 2255 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
15472 983.2 11.4 1080 15476 done 0.46 - - 3090 - 2.60 0.046 2066 -578.5 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15796 947.0 11.4 1091 15801 roll 0.42 0.12 0.167 3067 -191.7 2.50 0.057 534 -612.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15835 943.1 8.8 1092 15839 done 0.41 - - 3067 - 2.42 0.052 2054 628.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16160 911.2 9.9 1103 16165 roll 0.38 - - 3067 - 2.50 0.064 3582 611.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16232 902.7 10.6 1105 16238 done 0.35 0.17 0.153 3031 -211.8 2.42 0.047 2064 -627.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16558 878.3 7.2 1116 16563 roll 0.35 - - 3030 - 2.47 0.064 3575 611.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16589 875.9 7.6 1117 16593 done 0.34 - - 3038 - 2.38 0.046 2076 -629.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16926 851.7 6.7 1128 16927 done 0.34 - - 3038 - - - 2075 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17230 830.9 6.7 1138 17234 roll 0.34 - - 3038 - 2.42 0.061 3583 623.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17251 829.1 7.3 1138 17259 done 0.33 - - 3047 - 2.38 0.047 2079 -631.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17569 805.9 7.8 1149 17573 roll 0.31 - - 3058 - 2.42 0.056 542 -635.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17598 803.1 8.0 1150 17603 done 0.30 0.15 0.136 3015 -286.7 2.42 0.053 2087 638.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17935 780.4 6.6 1161 17940 roll 0.30 - - 3015 - 2.40 0.063 3576 620.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17987 776.3 6.7 1162 17991 done 0.30 - - 3022 - 2.35 0.047 2075 -638.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18300 754.5 6.9 1172 18305 roll 0.30 - - 3032 - 2.42 0.057 549 -630.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18333 751.9 8.0 1173 18337 done 0.30 - - 3031 - 2.40 0.052 2089 641.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18664 728.4 7.3 1184 18668 roll 0.30 - - 3032 - 2.40 0.063 3576 619.6 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18714 724.1 8.7 1185 18718 done 0.29 - - 3041 - 2.33 0.046 2096 -635.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19032 701.7 6.8 1196 19036 roll 0.29 - - 3045 - 2.45 0.056 544 -633.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19071 699.1 6.6 1197 19076 done 0.29 0.12 0.138 3009 -300.0 2.45 0.051 2101 635.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19395 680.5 5.8 1208 19404 roll 0.29 - - 3009 - 2.38 0.065 3583 622.7 124.8 4.50 0.720 2225 -2.7 0.276 - - - - - - - - -
19444 677.4 6.8 1209 19449 done 0.29 - - 3013 - 2.35 0.048 2098 -631.9 124.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19763 660.6 4.9 1220 19804 roll 0.31 - - 3014 - 2.58 0.058 538 -604.7 160.5 33.60 1.014 2079 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
19857 656.2 4.1 1222 19913 done 0.37 - - 3014 - 2.47 0.052 2090 628.3 217.8 51.03 1.008 1846 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
20233 637.5 5.0 1235 20267 roll 0.41 0.12 0.088 3076 516.7 2.53 0.062 3580 588.9 249.8 27.50 0.977 1715 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
20285 633.2 9.5 1236 20289 done 0.41 - - 3082 - 2.42 0.046 2081 -619.4 249.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20605 601.5 10.0 1247 20610 roll 0.40 0.12 0.148 3055 -225.0 2.47 0.057 539 -624.3 249.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20660 597.0 7.0 1250 20667 done 0.42 - - 3056 - 2.42 0.051 2080 636.8 249.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20861 582.0 7.9 1269 20865 roll 0.42 - - 3055 - 2.42 0.063 3573 616.9 249.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20881 579.9 8.8 1270 20888 done 0.42 - - 3063 - 2.40 0.047 2058 -631.2 249.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
21082 562.8 8.9 1289 21086 roll 0.42 - - 3073 - 2.40 0.057 541 -632.1 249.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21126 558.7 8.3 1292 21134 done 0.43 - - 3073 - 2.40 0.052 2061 633.3 249.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21324 540.1 9.5 1311 21328 roll 0.43 - - 3073 - 2.45 0.063 3573 617.1 249.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21346 537.7 9.2 1312 21354 done 0.43 - - 3081 - 2.42 0.047 2039 -633.9 249.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
21546 517.4 10.1 1331 21550 roll 0.43 - - 3090 - 2.38 0.057 541 -629.4 249.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21586 513.2 9.6 1334 21590 done 0.43 - - 3090 - 2.35 0.052 2047 640.9 249.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21789 492.1 10.3 1352 21794 roll 0.42 0.12 0.155 3054 -300.0 2.45 0.062 3573 622.9 249.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
21819 488.5 9.4 1354 21823 done 0.42 - - 3061 - 2.42 0.047 2038 -634.3 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22020 471.6 8.5 1372 22024 roll 0.42 - - 3070 - 2.35 0.057 548 -634.0 249.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22059 468.0 7.6 1375 22064 done 0.43 - - 3070 - 2.35 0.051 2045 637.0 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22262 449.6 9.7 1393 22266 roll 0.43 - - 3070 - 2.45 0.062 3575 624.5 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22294 446.2 11.4 1395 22298 done 0.43 - - 3079 - 2.42 0.046 2036 -636.0 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22494 426.7 9.3 1413 22498 roll 0.43 - - 3084 - 2.35 0.057 539 -637.0 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22542 422.4 10.3 1417 22546 done 0.43 - - 3084 - 2.35 0.051 2040 638.7 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22747 402.0 10.0 1436 22751 roll 0.43 - - 3084 - 2.47 0.063 3575 621.5 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
22789 397.6 9.4 1439 22794 done 0.43 0.12 0.148 3057 -225.0 2.42 0.047 2035 -636.4 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22991 381.6 7.5 1457 22995 roll 0.44 - - 3057 - 2.35 0.057 536 -637.9 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23038 377.7 7.7 1461 23043 done 0.47 - - 3056 - 2.35 0.051 2048 643.4 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23240 361.4 8.3 1479 23244 roll 0.48 - - 3056 - 2.47 0.063 3581 620.6 249.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23271 358.4 8.1 1481 23275 done 0.49 - - 3056 - 2.47 0.047 2018 -632.8 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23473 341.8 7.9 1499 23477 roll 0.50 - - 3057 - 2.33 0.057 546 -631.8 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23516 338.3 7.8 1502 23524 done 0.53 0.10 0.097 3110 530.0 2.30 0.050 2022 641.7 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23718 316.9 10.7 1521 23723 roll 0.51 - - 3111 - 2.50 0.062 3584 624.8 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23752 312.3 11.1 1523 23760 done 0.49 0.15 0.143 3078 -220.0 2.45 0.046 2020 -638.4 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23952 294.1 8.7 1542 23956 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.055 545 -633.0 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23991 290.7 8.3 1545 23998 done 0.49 - - 3082 - 2.33 0.050 2017 631.8 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24193 272.8 9.4 1564 24197 roll 0.49 - - 3083 - 2.50 0.060 3580 625.2 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24224 269.5 10.0 1566 24229 done 0.49 - - 3083 - 2.47 0.045 2011 -635.2 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24424 251.2 8.6 1584 24428 roll 0.49 - - 3083 - 2.33 0.056 544 -629.6 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24475 246.9 9.7 1588 24479 done 0.50 - - 3083 - 2.28 0.050 2003 639.9 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24676 230.1 8.9 1606 24680 roll 0.50 - - 3083 - 2.55 0.061 3580 618.4 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24719 225.6 9.6 1609 24726 done 0.50 - - 3083 - 2.47 0.045 1998 -640.5 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24917 208.5 8.2 1628 24921 roll 0.50 - - 3085 - 2.28 0.056 545 -637.3 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
24959 205.4 7.1 1631 24963 done 0.51 - - 3084 - 2.25 0.049 2005 648.9 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25158 188.9 8.0 1649 25162 roll 0.51 - - 3085 - 2.53 0.060 3581 622.9 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25203 184.8 9.2 1652 25210 done 0.51 - - 3093 - 2.47 0.046 2006 -637.7 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25401 168.3 8.1 1671 25405 roll 0.51 - - 3098 - 2.33 0.057 534 -631.8 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25441 165.2 7.3 1674 25445 done 0.51 - - 3097 - 2.30 0.050 2022 647.0 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25640 148.9 7.5 1692 25645 roll 0.51 - - 3097 - 2.47 0.060 3575 628.7 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25680 145.0 8.8 1695 25685 done 0.51 - - 3107 - 2.45 0.044 2015 -636.7 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25880 127.2 9.5 1713 25885 roll 0.51 - - 3117 - 2.33 0.054 540 -633.0 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
25921 123.7 8.1 1716 25925 done 0.51 0.12 0.134 3079 -316.7 2.33 0.049 2045 645.9 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26122 109.2 6.7 1734 26126 roll 0.53 - - 3079 - 2.45 0.058 3582 627.3 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26146 107.3 6.8 1736 26150 done 0.54 - - 3081 - 2.42 0.044 2029 -641.7 249.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
26346 95.5 5.4 1762 26369 roll 0.57 - - 3081 - 2.40 0.054 538 -621.2 270.9 16.80 0.636 1629 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
26411 91.7 5.9 1772 26428 done 0.60 - - 3080 - 2.35 0.049 2026 633.2 278.1 7.57 0.569 1600 -3.8 0.068 - - - - - - - - -
26567 81.9 6.7 1798 26575 roll 0.64 0.12 0.090 3148 566.7 2.53 0.063 3577 613.0 278.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26658 72.4 11.0 1814 26666 done 0.63 0.10 0.125 3125 -230.0 2.33 0.044 2110 -629.6 278.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26799 59.9 9.2 1839 26807 roll 0.63 - - 3134 - 2.50 0.053 544 -626.4 278.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26850 55.4 8.2 1848 26859 done 0.63 - - 3134 - 2.47 0.047 2112 634.8 278.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26991 45.4 6.7 1873 26998 roll 0.63 - - 3133 - 2.40 0.060 3577 610.4 278.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27029 42.4 7.1 1879 27038 done 0.63 - - 3141 - 2.33 0.043 2108 -630.5 278.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27180 32.6 6.3 1904 27190 roll 0.63 - - 3152 - 2.47 0.053 552 -630.0 278.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27263 27.8 5.8 1916 27280 done 0.64 - - 3152 - 2.40 0.047 2080 636.7 287.4 9.02 0.555 1562 -3.7 0.020 - - - - - - - - -
27411 18.8 6.4 1942 27419 roll 0.65 - - 3152 - 2.45 0.059 3577 611.0 287.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27439 17.0 6.3 1946 27447 done 0.65 - - 3152 - 2.38 0.043 2076 -630.7 287.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27579 9.1 5.2 1971 27608 roll 0.68 - - 3152 - 2.45 0.059 3574 611.4 311.9 21.08 0.581 1462 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
27634 5.5 6.2 1979 27642 done 0.68 - - 3152 - 2.33 0.042 2107 -629.6 311.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
27657 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27657 begin surface coast
27721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27723 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.70 - - 136 - - - 2172 - 325.02 12.32 0.235 1409 -4.1 0.005 - - - - - -