WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 551 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.00 of 150.00 AH used of 24V (60.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.43 of 100.00 AH used of 10V (35.57% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 112 - - - 2196 - -117.3 -58.12 - 2819 - - - - - - - - - - -
80 3.9 -3.1 9 110 roll -0.50 10.65 0.226 2742 246.9 2.42 0.068 3676 611.6 -117.3 -7.57 - 3218 -52.7 - - - - - - - - - -
133 20.3 -30.7 16 142 done -0.30 0.22 0.116 2824 372.7 2.40 0.042 2164 -630.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
274 32.7 -6.9 41 281 done -0.33 - - 2825 - - - 2162 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
414 41.7 -5.9 66 422 roll -0.37 - - 2825 - 2.38 0.049 660 -631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
518 48.1 -6.2 83 526 done -0.40 0.08 0.051 2768 -712.5 2.33 0.046 2140 635.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
664 58.8 -7.9 108 674 roll -0.40 - - 2767 - 2.33 0.049 668 -631.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
719 64.1 -9.0 117 728 done -0.40 0.08 0.113 2786 237.5 2.55 0.047 2284 633.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
859 74.6 -7.3 142 866 roll -0.40 - - 2779 - 2.28 0.060 3685 614.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
902 77.5 -6.7 149 910 done -0.41 - - 2779 - 2.22 0.042 2264 -640.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1038 86.2 -6.4 174 1048 roll -0.41 - - 2779 - 2.50 0.048 671 -637.2 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1066 88.1 -6.6 178 1074 done -0.41 - - 2776 - 2.50 0.048 2258 634.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1216 98.1 -7.0 203 1224 done -0.41 - - 2776 - - - 2258 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1358 108.1 -7.1 218 1359 done -0.41 - - 2776 - - - 2257 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1550 120.2 -6.1 236 1554 roll -0.41 - - 2775 - 2.47 0.048 667 -643.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1580 122.2 -6.6 238 1584 done -0.41 - - 2776 - 2.45 0.047 2244 643.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1780 134.2 -6.0 256 1781 done -0.41 - - 2776 - - - 2244 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1971 146.3 -6.7 274 1976 roll -0.41 - - 2776 - 2.45 0.048 667 -643.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1993 148.0 -6.6 275 2000 done -0.41 - - 2774 - 2.42 0.047 2230 645.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2196 161.2 -6.6 294 2204 done -0.41 - - 2774 - - - 2229 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2396 174.2 -5.9 313 2401 roll -0.41 - - 2773 - 2.42 0.049 667 -645.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2425 176.2 -6.3 315 2430 done -0.41 - - 2774 - 2.42 0.048 2224 643.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2627 188.1 -6.0 333 2633 done -0.41 - - 2774 - - - 2224 - -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2825 200.9 -6.5 352 2830 roll -0.41 - - 2774 - 2.42 0.049 661 -645.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2847 202.6 -6.5 353 2854 done -0.42 - - 2773 - 2.42 0.048 2216 642.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3047 215.6 -6.5 372 3051 roll -0.42 - - 2773 - 2.40 0.050 668 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3068 217.2 -6.9 373 3074 done -0.44 - - 2773 - 2.40 0.049 2206 640.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3268 229.4 -6.0 392 3272 roll -0.45 - - 2772 - 2.38 0.061 3693 624.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3292 230.8 -5.9 394 3296 done -0.46 - - 2772 - 2.35 0.044 2172 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3493 242.3 -5.6 412 3497 roll -0.49 - - 2768 - 2.45 0.062 3693 620.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3596 248.1 -5.8 420 3601 done -0.50 - - 2769 - 2.55 0.043 2039 -648.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3798 258.9 -5.2 438 3803 roll -0.53 - - 2769 - 2.65 0.062 3689 622.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3876 263.6 -6.0 444 3884 done -0.55 - - 2768 - 2.72 0.043 1954 -637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4077 275.0 -6.2 463 4082 roll -0.58 0.10 0.099 2704 -640.0 2.83 0.059 3696 615.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4173 282.6 -8.4 471 4179 done -0.56 0.12 0.134 2741 308.3 2.90 0.044 1844 -638.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4373 297.5 -7.5 489 4377 roll -0.56 - - 2731 - 3.00 0.060 3696 617.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4417 301.2 -7.3 492 4425 done -0.56 - - 2730 - 2.85 0.045 1875 -638.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4617 316.6 -8.1 511 4625 done -0.56 - - 2730 - - - 1873 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4817 331.8 -7.6 530 4822 roll -0.56 - - 2720 - 2.95 0.060 3690 615.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4893 338.0 -7.5 536 4901 done -0.56 - - 2720 - 2.85 0.043 1881 -634.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5091 353.1 -7.8 555 5096 roll -0.55 - - 2707 - 2.95 0.060 3690 613.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5125 355.9 -8.4 557 5132 done -0.54 0.12 0.133 2744 308.3 2.83 0.045 1894 -634.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5325 368.3 -5.9 576 5329 roll -0.54 - - 2733 - 2.92 0.060 3694 616.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5369 371.5 -6.1 579 5378 done -0.54 - - 2733 - 2.83 0.046 1909 -630.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5568 383.9 -6.0 598 5570 done -0.54 - - 2733 - - - 1906 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5759 396.6 -6.5 616 5764 roll -0.54 - - 2722 - 2.92 0.061 3694 612.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5811 400.3 -6.9 620 5816 done -0.54 - - 2721 - 2.78 0.045 1929 -634.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6010 414.7 -7.5 638 6015 roll -0.53 - - 2709 - 2.90 0.061 3697 609.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6042 417.4 -8.1 640 6050 done -0.53 0.12 0.129 2747 316.7 2.75 0.045 1943 -637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6244 429.9 -6.4 659 6252 done -0.53 - - 2746 - - - 1939 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6444 443.8 -7.4 678 6448 roll -0.53 - - 2737 - 2.85 0.061 3691 614.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6488 447.2 -7.2 681 6496 done -0.54 - - 2736 - 2.75 0.044 1952 -632.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6687 462.1 -7.7 700 6688 done -0.54 - - 2736 - - - 1949 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6881 476.3 -7.6 718 6885 roll -0.54 - - 2728 - 2.85 0.063 3689 610.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6913 478.7 -7.7 720 6918 done -0.54 - - 2728 - 2.72 0.044 1955 -637.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7113 494.1 -7.6 738 7121 done -0.54 - - 2728 - - - 1951 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7316 509.2 -7.7 757 7320 roll -0.54 - - 2718 - 2.85 0.061 3691 610.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7348 512.1 -8.5 759 7355 done -0.54 - - 2717 - 2.72 0.044 1970 -632.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7548 527.7 -7.8 778 7553 roll -0.53 0.12 0.138 2745 233.3 2.85 0.064 3693 604.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7568 529.1 -7.8 779 7572 done -0.53 - - 2744 - 2.70 0.047 1974 -636.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7769 543.0 -7.5 797 7777 done -0.53 - - 2745 - - - 1970 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7970 557.7 -7.5 816 7974 roll -0.53 - - 2734 - 2.83 0.063 3694 609.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8010 561.0 -7.9 819 8014 done -0.53 - - 2733 - 2.70 0.047 1985 -633.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8208 577.1 -8.4 837 8212 roll -0.53 - - 2733 - 2.08 0.055 666 -634.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8233 579.0 -8.2 839 8237 done -0.53 - - 2732 - 2.08 0.052 1988 635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8432 594.8 -8.0 857 8436 roll -0.53 - - 2720 - 2.80 0.064 3696 610.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8475 598.6 -8.0 860 8484 done -0.53 0.10 0.135 2748 280.0 2.67 0.047 1997 -636.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8689 612.3 -6.5 869 8693 roll -0.53 - - 2744 - 2.78 0.065 3689 608.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8719 614.3 -7.5 870 8724 done -0.54 - - 2744 - 2.65 0.047 2011 -633.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9057 636.4 -6.4 881 9058 done -0.54 - - 2744 - - - 2009 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9362 654.7 -5.8 891 9367 roll -0.54 - - 2733 - 2.78 0.063 3690 604.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9395 656.7 -5.8 892 9399 done -0.54 - - 2732 - 2.62 0.045 2023 -636.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9724 676.3 -5.9 903 9726 done -0.54 - - 2732 - - - 2020 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10033 694.4 -5.8 913 10037 roll -0.54 - - 2723 - 2.72 0.064 3689 613.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10065 696.6 -6.5 914 10069 done -0.54 - - 2722 - 2.62 0.046 2027 -634.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10396 717.8 -6.5 925 10397 done -0.54 - - 2722 - - - 2024 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10702 737.7 -6.6 935 10706 roll -0.54 - - 2711 - 2.72 0.064 3688 611.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10734 740.2 -6.9 936 10739 done -0.54 0.12 0.125 2748 308.3 2.60 0.047 2038 -634.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11064 758.5 -5.8 947 11066 done -0.54 - - 2748 - - - 2033 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11372 777.6 -6.4 957 11377 roll -0.55 - - 2743 - 2.75 0.065 3694 604.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11411 780.5 -6.7 958 11415 done -0.57 - - 2743 - 2.62 0.047 2033 -634.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11737 800.0 -5.7 969 11740 roll -0.57 - - 2742 - 2.15 0.055 671 -633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11766 801.8 -6.8 970 11770 done -0.57 - - 2736 - 2.15 0.054 2033 633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12102 819.4 -5.1 981 12106 roll -0.57 - - 2725 - 2.72 0.067 3694 610.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12166 822.8 -5.2 983 12170 done -0.57 - - 2724 - 2.60 0.047 2045 -634.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12501 840.1 -5.2 994 12505 roll -0.57 - - 2724 - 2.17 0.055 670 -633.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12544 842.9 -6.2 995 12548 done -0.57 - - 2723 - 2.17 0.054 2042 632.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12871 861.2 -6.0 1006 12876 roll -0.57 - - 2713 - 2.70 0.066 3689 610.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12937 865.8 -6.3 1008 12942 done -0.57 - - 2713 - 2.58 0.047 2055 -633.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13269 887.6 -6.8 1019 13273 roll -0.57 - - 2712 - 2.20 0.055 672 -628.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13291 889.4 -6.9 1019 13298 done -0.57 0.12 0.139 2742 250.0 2.17 0.054 2046 633.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13606 906.6 -5.5 1030 13611 roll -0.57 - - 2731 - 2.67 0.066 3687 614.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13652 909.3 -5.9 1031 13657 done -0.58 - - 2732 - 2.58 0.047 2054 -632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13973 928.4 -6.2 1042 13977 roll -0.58 - - 2732 - 2.17 0.055 665 -640.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14006 931.0 -7.8 1043 14010 done -0.58 - - 2732 - 2.20 0.054 2055 631.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14344 952.0 -6.1 1054 14348 roll -0.58 - - 2721 - 2.67 0.067 3687 611.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14387 955.1 -6.3 1055 14391 done -0.58 - - 2720 - 2.58 0.047 2061 -630.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14706 976.8 -7.0 1066 14710 roll -0.58 - - 2720 - 2.20 0.055 671 -631.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14738 979.1 -8.0 1067 14742 done -0.58 - - 2718 - 2.20 0.054 2061 631.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14920 begin apogee
14926 991.4 6.6 1073 15032 done -0.22 0.40 0.103 2850 330.0 - - 2061 - - 103.20 1.235 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15033 begin climb
15035 993.7 - 1076 15158 roll 0.50 0.65 0.065 3094 375.4 2.62 0.055 561 -572.5 117.3 111.85 1.202 2256 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15186 985.2 9.5 1079 15193 done 0.47 - - 3094 - 2.55 0.051 2055 585.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15503 951.9 10.9 1090 15508 roll 0.43 0.12 0.171 3061 -275.0 2.50 0.063 3578 609.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15547 946.5 10.0 1091 15552 done 0.40 - - 3071 - 2.42 0.046 2071 -622.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15868 916.5 9.5 1102 15872 roll 0.37 - - 3083 - 2.45 0.057 538 -625.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15918 911.4 9.7 1103 15923 done 0.35 0.17 0.145 3034 -288.2 2.45 0.053 2074 626.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16231 886.8 8.0 1113 16236 roll 0.35 - - 3034 - 2.45 0.064 3582 615.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16288 881.7 9.3 1114 16295 done 0.34 - - 3041 - 2.40 0.048 2069 -630.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16602 854.1 9.0 1125 16607 roll 0.33 - - 3053 - 2.40 0.057 545 -635.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16632 851.4 9.2 1126 16636 done 0.33 - - 3053 - 2.40 0.051 2070 635.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16969 817.3 9.9 1137 16974 roll 0.31 0.12 0.158 3017 -300.0 2.45 0.063 3581 616.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17024 811.8 9.0 1138 17031 done 0.31 - - 3024 - 2.40 0.048 2063 -632.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17339 786.8 7.8 1149 17343 roll 0.31 - - 3035 - 2.40 0.058 548 -631.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17365 784.7 6.7 1149 17372 done 0.31 - - 3035 - 2.40 0.053 2069 633.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17681 761.9 7.1 1160 17685 roll 0.31 - - 3035 - 2.45 0.063 3583 618.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17750 756.9 7.5 1162 17754 done 0.30 - - 3045 - 2.38 0.048 2082 -630.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18088 732.3 7.0 1173 18093 roll 0.29 0.12 0.151 3016 -241.7 2.42 0.057 546 -634.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18120 730.2 5.8 1174 18130 done 0.29 - - 3016 - 2.42 0.053 2085 636.0 125.2 4.97 0.777 2224 -2.8 0.290 - - - - - - - - -
18458 710.5 6.1 1185 18462 roll 0.29 - - 3015 - 2.40 0.064 3580 622.9 125.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18496 707.5 7.7 1186 18500 done 0.29 - - 3024 - 2.35 0.047 2090 -634.0 125.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18822 686.7 6.4 1197 18826 roll 0.29 - - 3031 - 2.45 0.057 549 -629.0 125.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18854 684.4 6.2 1198 18858 done 0.29 - - 3032 - 2.42 0.052 2089 636.4 125.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19185 662.3 6.7 1209 19189 roll 0.29 - - 3032 - 2.40 0.063 3575 619.2 125.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19218 659.6 8.4 1210 19222 done 0.29 - - 3039 - 2.35 0.047 2083 -634.9 125.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19549 636.3 7.0 1221 19550 done 0.29 - - 3040 - - - 2082 - 125.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19856 615.4 6.8 1231 19858 done 0.29 - - 3040 - - - 2081 - 125.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20167 595.4 6.2 1245 20171 roll 0.29 - - 3039 - 2.42 0.061 3577 618.2 125.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20210 591.9 8.0 1248 20220 done 0.28 0.10 0.127 3012 -270.0 2.38 0.046 2083 -627.7 125.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20411 581.5 5.3 1267 20438 roll 0.29 - - 3013 - 2.47 0.057 556 -618.2 147.8 21.50 0.946 2132 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
20470 578.2 6.5 1272 20474 done 0.31 - - 3013 - 2.42 0.052 2098 637.2 147.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20670 566.7 5.9 1290 20684 roll 0.33 - - 3014 - 2.40 0.063 3581 617.9 152.7 5.90 0.759 2111 -3.2 0.263 - - - - - - - - -
20698 564.8 6.7 1292 20703 done 0.34 - - 3013 - 2.40 0.048 2075 -627.5 152.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20898 552.8 6.1 1310 20902 roll 0.35 - - 3013 - 2.42 0.058 542 -633.5 152.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
20940 550.4 6.4 1313 20944 done 0.38 - - 3013 - 2.42 0.053 2084 637.2 152.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21141 538.3 6.2 1331 21146 roll 0.39 - - 3013 - 2.42 0.064 3575 616.1 152.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
21185 534.8 7.3 1334 21192 done 0.39 - - 3013 - 2.38 0.046 2068 -633.2 152.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21386 521.8 6.7 1353 21391 roll 0.40 0.10 0.103 3077 640.0 2.42 0.057 548 -628.1 152.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21418 519.0 8.3 1355 21425 done 0.40 - - 3077 - 2.42 0.051 2086 635.5 152.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21619 501.2 8.7 1374 21624 roll 0.39 0.12 0.148 3041 -300.0 2.40 0.062 3576 620.8 152.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21660 497.2 9.3 1377 21665 done 0.39 - - 3048 - 2.38 0.046 2077 -629.8 152.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21862 482.7 7.2 1395 21866 roll 0.39 - - 3058 - 2.45 0.056 537 -628.6 152.7 - - 2108 - - - - - - - - - - -
21893 480.5 6.1 1397 21898 done 0.39 - - 3058 - 2.42 0.052 2084 639.3 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22092 466.0 6.8 1415 22096 roll 0.39 - - 3058 - 2.42 0.063 3579 617.8 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22137 462.3 7.8 1418 22144 done 0.37 - - 3068 - 2.35 0.045 2087 -634.9 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22336 446.5 8.1 1437 22341 roll 0.36 0.12 0.146 3041 -225.0 2.45 0.055 542 -630.6 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22377 443.5 6.6 1440 22382 done 0.37 - - 3041 - 2.45 0.050 2099 635.5 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22578 428.8 7.0 1458 22582 roll 0.37 - - 3041 - 2.38 0.063 3582 623.1 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22611 425.8 8.1 1460 22621 done 0.37 - - 3045 - 2.38 0.047 2096 -624.4 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22814 411.0 7.6 1479 22818 roll 0.37 - - 3052 - 2.47 0.056 541 -629.6 153.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
22847 408.1 7.2 1481 22856 done 0.37 - - 3053 - 2.47 0.051 2097 630.0 153.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23049 393.4 7.6 1500 23052 roll 0.37 - - 3052 - 2.40 0.062 3580 617.9 153.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23088 389.8 7.6 1503 23097 done 0.36 - - 3062 - 2.38 0.047 2098 -622.7 153.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23290 375.2 7.4 1522 23294 roll 0.36 - - 3074 - 2.47 0.057 544 -629.1 153.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23312 373.2 7.0 1523 23322 done 0.36 0.10 0.113 3039 -350.0 2.47 0.050 2106 632.4 153.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23513 361.6 6.1 1542 23517 roll 0.36 - - 3038 - 2.35 0.063 3572 623.8 154.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23535 360.0 6.2 1544 23539 done 0.36 - - 3044 - 2.33 0.047 2087 -637.3 154.7 - - 2107 - - - - - - - - - - -
23740 348.3 5.4 1563 23765 roll 0.37 - - 3053 - 2.50 0.056 546 -616.4 173.6 18.70 0.797 2027 -4.3 0.205 - - - - - - - - -
23800 344.5 7.1 1568 23804 done 0.37 - - 3053 - 2.42 0.050 2100 642.1 173.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24002 331.5 6.8 1586 24006 roll 0.37 - - 3053 - 2.40 0.062 3580 616.7 173.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24033 328.6 10.2 1588 24041 done 0.37 - - 3062 - 2.35 0.046 2094 -632.3 173.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24233 313.7 7.2 1607 24238 roll 0.37 - - 3073 - 2.50 0.056 539 -622.0 173.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24279 310.2 6.3 1610 24288 done 0.37 0.08 0.113 3046 -337.5 2.50 0.051 2108 627.6 173.6 - - 2021 - - - - - - - - - - -
24479 298.8 4.9 1629 24519 roll 0.39 - - 3045 - 2.42 0.063 3570 604.1 207.9 30.15 0.783 1886 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
24537 295.5 5.2 1633 24567 done 0.42 - - 3050 - 2.38 0.045 2094 -620.2 234.2 23.52 0.760 1780 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
24759 283.7 5.1 1654 24797 roll 0.45 - - 3050 - 2.50 0.054 544 -620.0 263.7 25.17 0.756 1658 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
24839 279.8 4.8 1660 24878 done 0.50 - - 3050 - 2.45 0.050 2091 631.4 302.2 33.05 0.752 1503 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
25079 264.6 6.9 1682 25084 roll 0.56 0.15 0.083 3117 446.7 2.50 0.056 550 -616.4 302.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25157 258.2 7.1 1688 25164 done 0.57 - - 3117 - 2.30 0.049 2018 638.3 302.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25357 237.4 10.5 1707 25362 roll 0.56 - - 3117 - 2.50 0.061 3572 621.6 302.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25378 234.4 10.4 1708 25385 done 0.56 - - 3125 - 2.50 0.047 2003 -627.6 302.2 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25578 212.2 11.4 1727 25582 roll 0.55 - - 3134 - 2.30 0.056 543 -634.8 302.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
25633 206.1 10.1 1731 25641 done 0.55 0.10 0.112 3099 -350.0 2.30 0.049 1994 630.9 302.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25832 188.5 8.4 1750 25836 roll 0.55 - - 3100 - 2.55 0.060 3576 620.4 302.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
25853 186.2 8.2 1751 25860 done 0.55 - - 3099 - 2.53 0.045 1985 -628.9 302.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26053 169.0 8.8 1770 26057 roll 0.55 - - 3102 - 2.25 0.056 549 -638.2 302.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26107 164.0 7.5 1774 26115 done 0.56 - - 3101 - 2.22 0.048 1979 644.1 302.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26309 146.8 8.9 1793 26313 roll 0.56 - - 3101 - 2.58 0.060 3581 620.9 302.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
26338 143.9 9.9 1795 26343 done 0.56 - - 3111 - 2.55 0.046 1966 -633.3 302.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26537 127.8 8.0 1813 26541 roll 0.56 - - 3114 - 2.22 0.056 549 -638.3 302.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26579 124.6 7.3 1816 26583 done 0.56 - - 3114 - 2.22 0.049 1983 645.9 302.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
26783 108.1 8.6 1835 26788 roll 0.56 - - 3114 - 2.55 0.060 3581 626.7 302.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
26825 104.6 8.2 1838 26829 done 0.56 - - 3123 - 2.50 0.045 1983 -639.2 302.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27024 86.6 9.8 1869 27031 roll 0.56 - - 3130 - 2.30 0.056 546 -624.8 302.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27067 82.9 9.0 1876 27074 done 0.56 - - 3130 - 2.28 0.048 1993 634.6 302.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27211 71.4 8.4 1901 27220 roll 0.56 - - 3130 - 2.55 0.060 3566 616.9 302.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
27260 66.8 9.0 1908 27269 done 0.56 0.10 0.109 3101 -290.0 2.47 0.045 2007 -631.2 302.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27418 55.8 7.0 1933 27427 roll 0.58 - - 3103 - 2.33 0.056 550 -625.3 302.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27470 52.3 6.2 1941 27478 done 0.61 - - 3103 - 2.28 0.047 2004 637.7 302.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
27613 44.3 5.7 1966 27629 roll 0.67 - - 3103 - 2.30 0.053 548 -633.0 314.3 9.23 0.565 1451 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
27673 40.5 5.6 1976 27697 done 0.73 0.10 0.053 3168 650.0 2.17 0.047 1938 640.6 327.9 13.00 0.582 1397 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
27833 27.2 9.5 2003 27841 roll 0.73 - - 3177 - 2.22 0.055 555 -623.0 327.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
27994 14.0 7.1 2032 28002 done 0.74 - - 3177 - 2.22 0.047 1971 637.8 327.9 - - 1393 - - - - - - - - - - -
28132 4.8 6.7 2057 28140 roll 0.74 - - 3177 - 2.62 0.059 3576 612.6 327.9 - - 1392 - - - - - - - - - - -
28146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28146 begin surface coast
28183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28184 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.60 7.93 0.035 123 -385.1 - - 2165 - 330.66 - - 1387 - - - - - - - -