WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.97 of 150.00 AH used of 24V (60.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.77 of 100.00 AH used of 10V (37.23% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.50 - - 131 - - - 2199 - -117.3 -59.95 - 2714 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.5 8 114 roll -0.50 10.65 0.227 2741 245.1 2.45 0.070 3675 602.4 -117.3 -10.25 - 3217 -49.1 - - - - - - - - - -
147 18.7 -23.5 17 155 done -0.38 0.15 0.115 2790 326.7 2.40 0.043 2169 -627.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
295 35.6 -7.5 42 303 roll -0.38 - - 2790 - 2.42 0.050 665 -621.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
325 37.5 -6.6 46 335 done -0.38 - - 2785 - 2.38 0.047 2160 628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
465 48.1 -9.2 71 472 roll -0.38 - - 2775 - 2.53 0.060 3691 605.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
497 51.0 -8.9 76 505 done -0.38 - - 2774 - 2.40 0.043 2175 -631.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
636 62.4 -7.9 101 645 roll -0.37 - - 2774 - 2.40 0.050 673 -625.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
698 67.7 -8.6 111 706 done -0.37 0.08 0.109 2795 262.5 2.35 0.047 2159 632.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
838 78.9 -7.9 136 845 roll -0.37 - - 2787 - 2.45 0.059 3690 624.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
884 83.0 -8.0 144 892 done -0.37 - - 2786 - 2.40 0.042 2166 -635.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1022 94.3 -7.7 169 1031 roll -0.37 - - 2786 - 2.38 0.050 665 -630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1074 97.5 -6.2 177 1082 done -0.37 - - 2781 - 2.33 0.047 2142 633.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1215 104.6 -5.7 194 1219 roll -0.37 - - 2771 - 2.47 0.059 3695 628.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1245 106.9 -6.9 196 1249 done -0.37 - - 2771 - 2.45 0.043 2128 -639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1445 121.6 -6.8 214 1449 roll -0.37 - - 2761 - 2.53 0.060 3693 618.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1477 124.3 -8.0 216 1485 done -0.37 0.10 0.096 2798 370.0 2.42 0.043 2152 -636.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1682 137.0 -6.2 235 1686 roll -0.40 - - 2798 - 2.30 0.049 664 -647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1744 141.9 -7.6 240 1748 done -0.44 - - 2798 - 2.30 0.046 2165 652.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1942 154.7 -6.2 258 1946 roll -0.47 - - 2798 - 2.35 0.049 668 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2012 159.4 -6.6 263 2021 done -0.50 0.10 0.047 2733 -650.0 2.47 0.047 2238 635.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2210 172.9 -6.6 282 2214 roll -0.50 - - 2733 - 2.47 0.050 663 -637.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2286 178.2 -7.1 288 2291 done -0.48 0.12 0.138 2761 233.3 2.28 0.047 2138 646.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2486 191.1 -6.2 306 2490 roll -0.48 - - 2752 - 2.50 0.060 3692 621.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2519 193.4 -6.6 308 2526 done -0.48 - - 2751 - 2.42 0.044 2139 -641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2718 207.1 -7.4 327 2722 roll -0.48 - - 2751 - 2.33 0.051 670 -630.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2770 211.0 -7.6 331 2774 done -0.48 - - 2744 - 2.25 0.049 2119 644.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2975 224.6 -6.0 350 2982 done -0.48 - - 2744 - - - 2120 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3173 236.2 -5.6 369 3178 roll -0.48 - - 2744 - 2.30 0.050 664 -633.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3204 237.9 -5.9 371 3208 done -0.48 - - 2736 - 2.22 0.048 2092 643.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3402 251.2 -7.4 389 3407 roll -0.48 - - 2724 - 2.58 0.061 3689 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3433 253.5 -8.2 391 3438 done -0.48 0.15 0.123 2769 300.0 2.50 0.044 2099 -636.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3633 266.0 -6.2 409 3637 roll -0.48 - - 2770 - 2.25 0.052 665 -637.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3671 268.8 -6.5 412 3678 done -0.50 - - 2765 - 2.20 0.049 2081 643.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3872 281.3 -6.6 431 3876 roll -0.52 - - 2765 - 2.22 0.051 668 -636.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3915 284.6 -7.1 434 3923 done -0.52 - - 2760 - 2.42 0.050 2214 638.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4114 297.7 -6.5 453 4118 roll -0.54 - - 2760 - 2.47 0.051 660 -629.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4201 303.5 -6.7 460 4206 done -0.54 - - 2760 - 2.60 0.050 2316 636.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4402 315.5 -5.7 478 4406 roll -0.56 - - 2760 - 2.62 0.050 669 -628.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4432 317.3 -6.0 480 4436 done -0.56 - - 2760 - 2.35 0.050 2181 643.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4633 328.7 -5.9 498 4637 roll -0.58 - - 2760 - 2.45 0.063 3694 617.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4746 335.4 -5.9 507 4753 done -0.59 - - 2760 - 2.22 0.044 2285 -634.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4947 346.2 -5.6 526 4952 roll -0.61 0.10 0.098 2697 -630.0 2.30 0.062 3692 611.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4989 349.0 -7.0 529 4994 done -0.59 0.12 0.138 2734 308.3 2.38 0.044 2171 -639.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5193 361.7 -6.4 547 5197 roll -0.59 - - 2733 - 2.35 0.052 664 -641.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5248 366.1 -7.0 551 5257 done -0.59 - - 2730 - 2.38 0.050 2160 628.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5448 377.7 -5.8 570 5452 roll -0.59 - - 2718 - 2.50 0.062 3692 612.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5489 380.2 -6.3 573 5493 done -0.59 - - 2717 - 2.40 0.045 2156 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5696 393.7 -6.9 592 5700 roll -0.57 - - 2716 - 2.35 0.054 669 -632.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5739 397.2 -7.7 595 5747 done -0.56 0.12 0.138 2745 241.7 2.35 0.051 2161 634.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5937 409.6 -6.5 614 5941 roll -0.56 - - 2736 - 2.47 0.063 3690 619.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5961 411.3 -7.0 615 5968 done -0.56 - - 2736 - 2.45 0.047 2153 -627.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6159 425.2 -6.9 634 6163 roll -0.56 - - 2735 - 2.35 0.053 664 -633.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6192 427.9 -7.3 636 6200 done -0.56 - - 2732 - 2.35 0.051 2140 628.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6393 441.8 -7.4 655 6398 roll -0.56 - - 2721 - 2.50 0.063 3694 621.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6415 443.8 -7.8 656 6422 done -0.56 - - 2720 - 2.45 0.046 2133 -637.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6619 459.7 -8.4 675 6624 roll -0.55 - - 2720 - 2.33 0.054 662 -631.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6662 463.8 -9.0 678 6667 done -0.55 - - 2714 - 2.33 0.051 2140 634.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6863 480.4 -8.2 696 6868 roll -0.53 0.12 0.142 2741 225.0 2.53 0.063 3693 613.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6898 483.1 -6.6 698 6908 done -0.53 - - 2741 - 2.50 0.047 2124 -627.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7096 495.9 -5.8 717 7100 roll -0.53 - - 2741 - 2.30 0.054 669 -632.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7126 497.9 -6.8 719 7130 done -0.53 - - 2734 - 2.30 0.052 2129 634.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7328 509.9 -5.9 737 7332 roll -0.53 - - 2722 - 2.53 0.064 3694 618.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7373 513.1 -6.3 740 7381 done -0.53 - - 2721 - 2.50 0.047 2126 -627.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7576 526.5 -7.3 759 7581 roll -0.52 0.10 0.151 2750 290.0 2.33 0.054 660 -629.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7610 529.2 -6.7 761 7619 done -0.52 - - 2746 - 2.35 0.053 2132 626.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7810 541.8 -6.6 780 7814 roll -0.52 - - 2735 - 2.55 0.064 3696 613.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7850 544.8 -7.3 783 7854 done -0.52 - - 2735 - 2.47 0.047 2122 -637.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8050 558.6 -6.7 801 8054 roll -0.52 - - 2734 - 2.28 0.054 668 -637.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8095 562.1 -7.6 804 8102 done -0.52 - - 2731 - 2.33 0.053 2124 624.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8295 575.8 -7.0 823 8299 roll -0.52 - - 2720 - 2.55 0.065 3691 614.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8346 579.5 -7.4 827 8351 done -0.52 0.12 0.125 2756 300.0 2.47 0.047 2124 -634.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8547 589.4 -4.6 845 8551 roll -0.52 - - 2756 - 2.30 0.055 664 -634.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8582 591.2 -5.3 848 8586 done -0.53 - - 2753 - 2.33 0.053 2133 630.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8782 599.5 -3.9 866 8786 roll -0.53 - - 2742 - 2.58 0.066 3693 604.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8832 602.0 -5.2 868 8836 done -0.54 - - 2742 - 2.47 0.047 2131 -632.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9145 619.7 -6.2 878 9149 roll -0.54 - - 2741 - 2.30 0.055 670 -635.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9167 621.4 -7.1 878 9172 done -0.54 - - 2742 - 2.33 0.053 2141 631.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9480 643.1 -7.0 888 9485 roll -0.54 - - 2739 - 2.55 0.066 3690 607.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9531 646.9 -7.5 889 9535 done -0.55 - - 2739 - 2.45 0.048 2147 -629.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9846 667.4 -6.6 899 9850 roll -0.55 - - 2738 - 2.33 0.055 669 -634.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9875 669.5 -6.6 900 9879 done -0.55 - - 2738 - 2.35 0.053 2153 631.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10211 689.5 -5.8 911 10215 roll -0.55 - - 2732 - 2.53 0.067 3690 607.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10257 692.4 -6.4 912 10261 done -0.55 - - 2731 - 2.45 0.047 2145 -630.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10576 710.7 -5.9 923 10577 done -0.55 - - 2731 - - - 2142 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10883 729.1 -5.7 933 10887 roll -0.55 - - 2720 - 2.58 0.065 3696 602.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10912 730.9 -6.0 934 10916 done -0.55 - - 2720 - 2.45 0.048 2149 -631.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11247 751.9 -6.2 945 11248 done -0.55 - - 2720 - - - 2147 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11557 771.0 -6.4 955 11558 done -0.55 - - 2719 - - - 2147 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11861 792.1 -7.1 965 11866 roll -0.55 - - 2710 - 2.55 0.066 3693 606.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11906 795.9 -7.7 966 11911 done -0.55 0.12 0.129 2746 300.0 2.42 0.048 2164 -631.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12226 816.9 -6.8 977 12227 done -0.55 - - 2746 - - - 2161 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12531 837.3 -6.4 987 12532 done -0.55 - - 2746 - - - 2161 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12838 854.8 -5.4 997 12843 roll -0.55 - - 2746 - 2.40 0.057 659 -625.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12882 857.4 -5.9 998 12887 done -0.55 - - 2746 - 2.40 0.055 2164 627.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13203 872.8 -4.8 1009 13204 done -0.55 - - 2746 - - - 2164 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13509 887.3 -4.9 1019 13513 roll -0.55 - - 2745 - 2.40 0.056 662 -625.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13554 890.0 -5.8 1020 13559 done -0.55 - - 2742 - 2.38 0.054 2156 627.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13874 905.9 -5.0 1031 13878 roll -0.55 - - 2732 - 2.53 0.067 3694 607.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13939 909.6 -5.7 1033 13943 done -0.56 - - 2732 - 2.45 0.049 2151 -629.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14276 928.3 -5.3 1044 14280 roll -0.56 - - 2731 - 2.38 0.057 662 -625.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14297 929.7 -5.5 1044 14305 done -0.56 - - 2724 - 2.42 0.054 2167 621.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14613 946.4 -5.3 1055 14617 roll -0.56 - - 2713 - 2.50 0.067 3700 613.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14651 948.8 -5.3 1056 14655 done -0.56 - - 2713 - 2.42 0.049 2167 -633.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14981 967.1 -5.6 1067 14985 roll -0.56 - - 2713 - 2.38 0.057 666 -630.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15020 969.5 -6.3 1068 15025 done -0.56 0.12 0.140 2743 250.0 2.42 0.054 2185 627.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15347 984.2 -4.5 1079 15352 roll -0.57 - - 2735 - 2.47 0.067 3690 609.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15399 987.1 -5.2 1080 15404 done -0.59 - - 2734 - 2.42 0.049 2168 -628.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15465 begin apogee
15471 990.5 5.2 1082 15577 done -0.22 0.35 0.102 2851 334.3 - - 2058 - - 102.88 1.234 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
15578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15578 begin climb
15581 992.4 - 1085 15697 done 0.50 0.65 0.066 3083 356.9 - - 2058 - 117.3 112.88 1.200 2256 -4.2 0.384 - - - - - - - - -
15991 958.6 10.3 1099 15995 roll 0.46 - - 3094 - 2.47 0.057 552 -609.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16046 952.0 9.9 1100 16055 done 0.44 0.10 0.133 3062 -320.0 2.45 0.052 2050 611.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16363 922.8 9.4 1111 16367 roll 0.41 - - 3062 - 2.50 0.063 3583 613.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16384 920.2 9.6 1111 16392 done 0.39 - - 3072 - 2.45 0.049 2053 -624.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16698 889.3 10.1 1122 16703 roll 0.36 0.12 0.156 3047 -208.3 2.40 0.058 546 -627.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16781 882.2 7.1 1124 16785 done 0.36 - - 3047 - 2.38 0.052 2043 629.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17094 856.7 8.0 1134 17099 roll 0.35 - - 3047 - 2.47 0.063 3575 620.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17125 854.0 9.1 1135 17130 done 0.33 0.12 0.161 3025 -183.3 2.45 0.047 2027 -631.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17463 830.8 6.6 1146 17467 roll 0.33 - - 3033 - 2.35 0.057 546 -630.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17530 826.1 6.4 1148 17535 done 0.33 - - 3033 - 2.35 0.053 2033 632.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17863 804.8 6.4 1159 17865 done 0.33 - - 3034 - - - 2033 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18167 786.4 5.9 1169 18168 done 0.33 - - 3033 - - - 2032 - 123.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18473 766.8 6.9 1179 18477 roll 0.33 - - 3043 - 2.38 0.058 541 -626.5 123.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18513 764.0 6.7 1180 18517 done 0.33 - - 3043 - 2.33 0.052 2019 634.3 123.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18849 737.9 7.6 1191 18853 roll 0.32 - - 3043 - 2.50 0.063 3575 622.4 123.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18898 733.5 9.3 1192 18903 done 0.30 0.12 0.158 3019 -200.0 2.45 0.047 2026 -632.2 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19213 713.8 6.2 1202 19217 roll 0.30 - - 3026 - 2.35 0.058 536 -634.0 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19275 709.9 6.3 1204 19279 done 0.30 - - 3027 - 2.33 0.052 2025 639.1 123.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19617 690.2 5.5 1215 19637 done 0.31 - - 3027 - - - 2025 - 140.0 18.23 0.998 2164 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
19924 673.4 5.6 1225 19940 done 0.32 - - 3026 - - - 2025 - 153.5 13.70 0.961 2109 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
20230 654.4 6.6 1235 20232 done 0.32 - - 3027 - - - 2025 - 153.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20537 632.6 7.3 1245 20541 roll 0.32 - - 3036 - 2.38 0.058 541 -623.5 153.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20569 630.0 6.9 1246 20573 done 0.32 - - 3036 - 2.35 0.052 2023 630.6 153.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
20899 602.9 8.5 1257 20901 done 0.32 - - 3036 - - - 2023 - 153.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21217 577.2 7.7 1283 21221 roll 0.32 - - 3036 - 2.53 0.063 3576 613.8 153.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21249 574.3 9.1 1285 21256 done 0.32 - - 3042 - 2.50 0.048 2007 -627.6 153.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21449 558.6 7.5 1304 21457 done 0.32 - - 3043 - - - 2007 - 153.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21651 544.4 6.5 1323 21659 done 0.32 - - 3042 - - - 2006 - 153.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21850 531.5 6.3 1342 21854 roll 0.32 - - 3046 - 2.33 0.059 534 -631.8 153.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
21892 529.1 5.3 1345 21919 done 0.34 - - 3046 - 2.35 0.052 2025 634.5 176.8 20.83 0.913 2014 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
22119 515.2 6.1 1366 22123 roll 0.34 - - 3046 - 2.55 0.063 3575 607.8 178.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
22171 511.6 7.9 1370 22175 done 0.34 - - 3055 - 2.45 0.047 2020 -634.7 178.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22369 498.6 6.5 1388 22373 roll 0.34 - - 3065 - 2.35 0.058 546 -627.2 178.5 - - 2009 - - - - - - - - - - -
22411 495.9 6.7 1391 22416 done 0.34 0.12 0.132 3029 -300.0 2.33 0.051 2023 633.9 178.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22615 485.7 6.0 1409 22628 roll 0.35 - - 3029 - 2.50 0.063 3574 620.4 181.7 4.85 0.670 1994 -2.9 0.229 - - - - - - - - -
22655 482.7 7.2 1412 22663 done 0.35 - - 3028 - 2.50 0.048 2014 -624.0 181.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22856 470.3 6.4 1431 22860 roll 0.36 - - 3029 - 2.33 0.059 542 -631.8 181.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
22911 466.8 6.3 1435 22915 done 0.38 - - 3029 - 2.33 0.052 2017 633.0 181.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23111 453.6 6.5 1453 23115 roll 0.40 - - 3029 - 2.53 0.063 3573 615.0 181.7 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23153 450.2 8.4 1456 23157 done 0.40 - - 3032 - 2.47 0.046 2003 -635.6 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23354 435.2 7.3 1474 23358 roll 0.41 - - 3038 - 2.33 0.057 542 -627.0 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23407 431.1 7.3 1478 23411 done 0.43 - - 3038 - 2.30 0.051 2005 636.1 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23606 416.9 6.7 1496 23610 roll 0.43 - - 3038 - 2.55 0.062 3577 616.5 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23652 413.3 7.5 1499 23660 done 0.43 - - 3042 - 2.53 0.048 2005 -621.3 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23850 401.1 6.3 1518 23854 roll 0.43 - - 3042 - 2.30 0.058 545 -634.8 181.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23883 399.0 4.8 1520 23925 done 0.46 - - 3042 - 2.30 0.050 2010 637.0 218.3 33.03 0.851 1844 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
24116 385.5 5.4 1542 24142 roll 0.49 0.10 0.099 3095 530.0 2.55 0.061 3577 614.5 238.7 18.52 0.812 1759 -4.6 0.239 - - - - - - - - -
24170 380.9 9.8 1546 24178 done 0.47 0.12 0.148 3070 -208.3 2.53 0.047 2008 -620.2 238.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24368 365.5 8.2 1565 24372 roll 0.47 - - 3070 - 2.33 0.058 546 -627.5 238.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24412 362.2 7.2 1568 24419 done 0.49 - - 3070 - 2.30 0.050 2002 633.0 238.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24612 347.5 7.3 1587 24616 roll 0.49 - - 3070 - 2.58 0.062 3572 608.5 238.7 - - 1755 - - - - - - - - - - -
24644 344.5 9.3 1589 24652 done 0.49 - - 3078 - 2.53 0.048 2005 -619.4 238.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24846 328.4 8.0 1608 24850 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.057 537 -630.0 238.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24890 325.0 6.9 1611 24894 done 0.49 - - 3082 - 2.30 0.050 1997 634.8 238.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25088 309.0 7.4 1629 25092 roll 0.49 - - 3082 - 2.53 0.061 3572 622.5 238.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25132 304.9 9.2 1632 25140 done 0.49 - - 3082 - 2.50 0.046 2010 -624.8 238.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25333 288.0 8.0 1651 25337 roll 0.49 - - 3082 - 2.33 0.057 538 -631.8 238.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25375 284.4 6.8 1654 25380 done 0.49 - - 3082 - 2.30 0.050 2002 636.5 238.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25577 267.8 9.0 1672 25581 roll 0.49 - - 3082 - 2.53 0.061 3573 620.9 238.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
25610 264.1 11.1 1674 25619 done 0.49 - - 3082 - 2.53 0.047 1999 -622.1 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25810 246.4 9.1 1693 25813 roll 0.49 - - 3083 - 2.30 0.057 541 -633.9 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25849 243.0 8.6 1696 25857 done 0.49 - - 3082 - 2.33 0.050 2005 628.3 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26049 227.0 8.7 1715 26054 roll 0.49 - - 3083 - 2.55 0.061 3578 616.9 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26081 224.0 8.8 1717 26085 done 0.49 - - 3083 - 2.47 0.047 2003 -637.7 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26282 205.6 9.1 1735 26286 roll 0.49 - - 3083 - 2.30 0.057 541 -635.7 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26322 201.8 8.1 1738 26326 done 0.50 - - 3083 - 2.30 0.050 2010 638.7 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26524 184.0 8.2 1756 26528 roll 0.50 - - 3083 - 2.53 0.062 3572 617.4 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26556 180.4 9.6 1758 26565 done 0.50 - - 3083 - 2.50 0.047 2005 -626.8 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26756 162.0 10.4 1777 26760 roll 0.50 - - 3083 - 2.30 0.057 539 -637.4 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26786 158.9 9.6 1779 26790 done 0.50 - - 3083 - 2.33 0.050 2025 637.8 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26985 142.4 6.4 1797 26989 roll 0.50 - - 3083 - 2.50 0.060 3572 618.8 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27018 139.7 8.3 1799 27025 done 0.50 - - 3083 - 2.45 0.046 2011 -637.1 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27218 124.8 7.7 1818 27222 roll 0.50 - - 3086 - 2.33 0.056 546 -628.8 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27275 120.0 8.1 1822 27283 done 0.51 - - 3087 - 2.28 0.049 2008 641.2 238.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27474 105.7 6.0 1841 27478 roll 0.52 - - 3086 - 2.53 0.060 3574 619.0 243.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
27504 103.9 7.0 1843 27508 done 0.52 - - 3093 - 2.47 0.046 2005 -635.2 243.2 - - 1750 - - - - - - - - - - -
27704 92.0 5.4 1873 27734 roll 0.54 - - 3093 - 2.35 0.057 548 -620.0 263.0 20.12 0.638 1661 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
27769 88.6 5.0 1883 27805 done 0.58 - - 3094 - 2.33 0.048 2018 630.9 295.9 28.17 0.637 1527 -4.8 0.072 - - - - - - - - -
27937 78.5 6.6 1912 27944 roll 0.62 - - 3093 - 2.58 0.061 3567 600.4 295.9 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27992 74.5 7.8 1921 28001 done 0.65 0.10 0.097 3146 530.0 2.47 0.046 2002 -633.6 295.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28132 61.4 9.6 1946 28140 roll 0.65 - - 3152 - 2.35 0.057 552 -617.0 295.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28189 56.2 8.8 1956 28197 done 0.65 - - 3152 - 2.35 0.048 2035 631.1 295.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28328 44.2 8.6 1981 28336 roll 0.65 - - 3152 - 2.47 0.060 3572 622.3 295.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
28356 41.4 8.9 1985 28364 done 0.65 - - 3161 - 2.47 0.045 2003 -635.2 295.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28495 29.6 8.5 2010 28503 roll 0.65 - - 3170 - 2.35 0.055 546 -620.0 295.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28529 26.7 8.4 2015 28537 done 0.65 0.10 0.105 3134 -360.0 2.33 0.048 2018 631.8 295.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28668 19.2 5.3 2040 28692 roll 0.69 - - 3135 - 2.35 0.054 539 -629.4 318.0 18.25 0.586 1436 -4.4 0.016 - - - - - - - - -
28718 16.2 5.7 2047 28733 done 0.73 - - 3135 - 2.35 0.048 2024 631.9 328.4 9.68 0.543 1396 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
28863 7.8 5.7 2073 28879 roll 0.76 - - 3134 - 2.58 0.059 3583 604.3 338.9 10.07 0.545 1352 -4.4 0.007 - - - - - - - - -
28915 4.8 5.9 2081 28931 done 0.79 0.12 0.083 3198 533.3 2.47 0.045 2011 -636.4 344.1 5.05 0.455 1333 -3.8 0.004 - - - - - - - - -
28937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28937 begin surface coast
29015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29015 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.60 8.05 0.035 138 -380.1 - - 2196 - 345.14 - - 1326 - - - - - - - -