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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.10 of 150.00 AH used of 24V (61.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.16 of 100.00 AH used of 10V (44.84% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2083 | - | -112.4 | -52.30 | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -2.6 | 10 | 104 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.235 | 2703 | 246.6 | 2.00 | 0.073 | 849 | -617.0 | -112.4 | -15.02 | - | 3611 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 31.1 | -11.5 | 40 | 238 | done | -0.45 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.054 | 2071 | 626.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | 62.2 | -8.4 | 101 | 565 | roll | -0.45 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.063 | 3316 | 613.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 67.9 | -8.0 | 114 | 636 | done | -0.45 | - | - | 2691 | - | 1.95 | 0.049 | 2076 | -635.9 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 94.6 | -8.2 | 175 | 962 | done | -0.45 | - | - | 2691 | - | - | - | 2076 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | 108.2 | 8.8 | 196 | 1206 | done | -0.14 | 0.35 | 0.114 | 2806 | 328.6 | - | - | 1995 | - | - | 87.25 | 0.632 | 3150 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 111.6 | - | 205 | 1306 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.081 | 3009 | 369.1 | 2.00 | 0.056 | 767 | -614.0 | 112.4 | 87.18 | 0.613 | 2691 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 110.1 | 3.5 | 218 | 1410 | done | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.00 | 0.052 | 2000 | 616.5 | 183.2 | 56.67 | 0.605 | 2403 | -5.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 83.1 | 8.0 | 273 | 1733 | roll | 0.48 | - | - | 3009 | - | 2.03 | 0.063 | 3230 | 605.9 | 183.2 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 67.3 | 7.6 | 311 | 1936 | done | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.90 | 0.050 | 2034 | -629.5 | 183.2 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 49.9 | 5.0 | 372 | 2284 | done | 0.50 | - | - | 3013 | - | - | - | 2034 | - | 212.8 | 23.33 | 0.594 | 2283 | -4.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 30.5 | 5.7 | 437 | 2619 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | - | - | 2034 | - | 224.8 | 10.77 | 0.561 | 2233 | -4.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 20.3 | 3.4 | 499 | 3006 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.107 | 3066 | 530.0 | 1.98 | 0.062 | 3222 | 600.0 | 298.7 | 58.58 | 0.585 | 1930 | -5.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 14.8 | 6.3 | 517 | 3044 | done | 0.61 | - | - | 3068 | - | 1.95 | 0.051 | 2016 | -618.5 | 298.7 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 136 | - | - | - | 2081 | - | 350.04 | 30.02 | 0.443 | 1722 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||