WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 541 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.56 of 150.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.11 of 100.00 AH used of 10V (37.89% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.50 - - 124 - - - 2178 - -117.3 -65.90 - 2875 - - - - - - - - - - -
87 4.0 -3.6 10 111 roll -0.50 10.62 0.228 2745 246.8 2.53 0.069 3697 600.4 -117.3 -6.40 - 3216 -53.3 - - - - - - - - - -
225 32.6 -13.2 33 235 done -0.47 - - 2744 - 2.45 0.043 2158 -628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
370 47.0 -9.5 58 380 roll -0.45 0.10 0.161 2771 270.0 2.40 0.050 671 -619.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
430 52.4 -8.5 67 437 done -0.45 - - 2768 - 2.38 0.048 2169 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
568 64.7 -9.0 92 577 roll -0.43 - - 2757 - 2.47 0.060 3689 615.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
621 69.1 -8.0 100 630 done -0.43 - - 2756 - 2.40 0.042 2169 -633.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
771 82.7 -9.4 125 780 roll -0.42 - - 2756 - 2.38 0.049 671 -629.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
829 88.4 -9.3 134 837 done -0.42 0.08 0.116 2778 275.0 2.38 0.047 2176 632.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
974 98.0 -7.3 159 982 roll -0.42 - - 2773 - 2.45 0.060 3682 614.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1006 101.3 -8.5 163 1015 done -0.42 - - 2772 - 2.33 0.043 2194 -638.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1207 116.2 -6.1 182 1211 roll -0.42 - - 2772 - 2.35 0.049 674 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1239 118.2 -6.3 184 1243 done -0.42 - - 2769 - 2.33 0.048 2170 642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1445 131.9 -6.6 203 1449 roll -0.42 - - 2761 - 2.45 0.060 3693 621.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1510 136.7 -7.8 208 1514 done -0.43 - - 2760 - 2.33 0.042 2181 -648.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1713 150.0 -5.2 227 1717 roll -0.43 - - 2760 - 2.35 0.050 671 -642.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1754 152.1 -5.2 230 1759 done -0.43 - - 2754 - 2.33 0.048 2180 647.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1954 163.0 -6.4 248 1958 roll -0.43 - - 2743 - 2.40 0.060 3689 628.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1998 166.3 -6.7 251 2007 done -0.43 0.10 0.098 2781 380.0 2.38 0.044 2179 -634.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2202 178.5 -6.4 270 2206 roll -0.45 - - 2781 - 2.38 0.051 663 -637.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2244 181.9 -7.2 273 2249 done -0.46 - - 2781 - 2.35 0.048 2171 641.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2446 197.0 -7.5 291 2450 roll -0.49 - - 2781 - 2.35 0.050 671 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2535 204.4 -7.7 298 2543 done -0.51 - - 2779 - 2.53 0.050 2269 631.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2735 218.2 -6.8 317 2739 roll -0.54 - - 2779 - 2.53 0.050 664 -634.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2802 222.8 -7.3 322 2807 done -0.55 0.12 0.086 2711 -566.7 2.65 0.050 2355 638.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3003 240.3 -9.1 340 3008 roll -0.53 0.12 0.143 2740 241.7 2.15 0.062 3693 622.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3016 241.7 -9.2 340 3024 done -0.51 - - 2739 - 2.12 0.045 2347 -634.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3216 257.0 -7.6 359 3220 roll -0.51 - - 2738 - 2.65 0.051 673 -631.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3279 261.8 -8.0 364 3284 done -0.51 - - 2730 - 2.58 0.050 2310 634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3482 277.3 -7.9 382 3490 done -0.50 - - 2730 - - - 2311 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3681 293.6 -7.7 401 3687 roll -0.49 0.12 0.148 2767 308.3 2.60 0.052 668 -631.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3714 295.9 -6.8 403 3718 done -0.49 - - 2767 - 2.55 0.051 2299 639.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3913 308.1 -6.0 421 3914 done -0.49 - - 2767 - - - 2299 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4105 319.5 -6.0 439 4109 roll -0.49 - - 2767 - 2.58 0.052 672 -630.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4148 322.1 -6.2 442 4152 done -0.50 - - 2764 - 2.53 0.050 2277 634.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4350 333.5 -5.5 460 4354 roll -0.52 - - 2764 - 2.53 0.051 664 -637.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4362 334.4 -5.8 460 4369 done -0.54 - - 2759 - 2.33 0.050 2154 639.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4561 345.5 -5.8 479 4565 roll -0.57 - - 2759 - 2.50 0.063 3695 616.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4649 350.7 -6.4 486 4653 done -0.58 - - 2759 - 2.20 0.045 2287 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4848 363.1 -6.7 504 4852 roll -0.60 - - 2757 - 2.33 0.064 3696 604.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4901 366.6 -7.3 508 4906 done -0.62 0.10 0.095 2702 -550.0 2.38 0.046 2178 -637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5106 385.6 -9.8 527 5110 roll -0.59 - - 2701 - 2.40 0.053 663 -631.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5165 391.6 -9.6 532 5170 done -0.58 0.15 0.135 2736 233.3 2.35 0.050 2173 642.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5367 407.8 -8.0 550 5371 roll -0.58 - - 2727 - 2.45 0.063 3697 622.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5385 409.6 -8.0 551 5389 done -0.58 - - 2726 - 2.40 0.046 2157 -641.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5585 425.6 -7.7 569 5589 roll -0.57 - - 2726 - 2.33 0.054 667 -639.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5615 428.2 -8.3 571 5619 done -0.57 - - 2718 - 2.38 0.052 2176 634.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5814 443.7 -7.7 589 5818 roll -0.55 - - 2707 - 2.45 0.063 3691 618.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5838 445.7 -7.9 590 5845 done -0.54 0.12 0.131 2744 308.3 2.40 0.046 2152 -641.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6038 457.4 -5.8 609 6042 roll -0.54 - - 2744 - 2.33 0.054 663 -639.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6068 459.0 -5.2 611 6072 done -0.54 - - 2738 - 2.38 0.052 2171 633.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6266 470.1 -5.5 629 6270 roll -0.54 - - 2728 - 2.50 0.064 3693 608.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6310 472.7 -5.7 632 6317 done -0.54 - - 2728 - 2.42 0.047 2153 -636.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6510 484.1 -5.8 651 6514 roll -0.54 - - 2728 - 2.33 0.054 667 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6538 486.1 -6.1 653 6542 done -0.54 - - 2723 - 2.35 0.052 2158 634.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6738 499.5 -7.1 671 6742 roll -0.53 - - 2713 - 2.50 0.063 3696 615.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6767 501.9 -8.2 673 6772 done -0.53 0.12 0.129 2750 308.3 2.42 0.047 2147 -640.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6966 514.8 -6.5 691 6970 roll -0.53 - - 2750 - 2.33 0.055 663 -636.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6996 516.9 -7.1 693 7000 done -0.53 - - 2747 - 2.33 0.053 2154 639.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7194 530.8 -7.0 711 7199 roll -0.53 - - 2736 - 2.53 0.064 3691 607.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7236 533.7 -7.4 714 7240 done -0.53 - - 2735 - 2.42 0.047 2146 -638.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7437 548.3 -7.2 732 7441 roll -0.53 - - 2735 - 2.38 0.055 662 -623.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7470 551.3 -7.7 734 7479 done -0.53 - - 2732 - 2.40 0.053 2162 625.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7672 565.0 -6.4 753 7676 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.064 3699 607.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7701 567.0 -6.4 755 7705 done -0.53 - - 2720 - 2.40 0.047 2161 -640.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7901 579.3 -5.8 773 7905 roll -0.53 - - 2719 - 2.38 0.054 663 -629.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7946 582.4 -6.8 776 7954 done -0.53 0.10 0.148 2746 270.0 2.35 0.053 2151 633.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8147 591.1 -4.4 795 8151 roll -0.53 - - 2737 - 2.55 0.066 3697 606.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8179 593.0 -5.4 797 8187 done -0.53 - - 2737 - 2.47 0.047 2126 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8387 603.5 -5.2 813 8391 roll -0.53 - - 2737 - 2.30 0.054 662 -636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8418 605.3 -5.7 814 8422 done -0.53 - - 2732 - 2.35 0.054 2146 631.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8757 625.4 -6.3 825 8761 roll -0.53 - - 2721 - 2.53 0.067 3690 610.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8801 628.6 -7.3 826 8805 done -0.53 - - 2720 - 2.42 0.047 2144 -638.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9122 650.6 -7.1 837 9126 roll -0.53 - - 2720 - 2.38 0.055 662 -622.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9157 653.5 -7.5 838 9161 done -0.53 0.12 0.136 2755 291.7 2.33 0.054 2142 635.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9242 begin apogee
9249 658.4 5.7 841 9350 done -0.22 0.28 0.102 2849 335.7 - - 2052 - - 98.78 1.017 2735 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9354 661.0 - 844 9471 roll 0.50 0.65 0.070 3092 373.8 2.60 0.054 553 -576.5 117.3 105.40 0.985 2254 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9505 654.5 7.4 848 9509 done 0.47 - - 3092 - 2.47 0.047 2060 610.1 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9820 626.8 8.8 858 9824 roll 0.44 - - 3092 - 2.47 0.061 3576 613.8 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
9870 621.7 9.6 859 9875 done 0.40 0.20 0.146 3046 -230.0 2.38 0.046 2078 -629.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10183 599.7 7.1 869 10187 roll 0.40 - - 3046 - 2.45 0.060 3579 612.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10224 596.6 7.9 872 10228 done 0.38 - - 3054 - 2.35 0.047 2082 -637.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10423 581.5 7.2 890 10427 roll 0.37 - - 3063 - 2.42 0.056 547 -634.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10457 579.0 7.0 892 10464 done 0.36 - - 3063 - 2.42 0.050 2085 635.5 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10657 564.4 7.6 911 10662 roll 0.34 0.12 0.148 3028 -291.7 2.40 0.061 3574 620.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10711 560.2 7.6 915 10718 done 0.34 - - 3034 - 2.35 0.045 2099 -627.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10911 547.5 6.3 934 10916 roll 0.34 - - 3042 - 2.45 0.056 541 -635.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10957 544.6 6.1 937 10965 done 0.34 - - 3042 - 2.42 0.050 2096 642.6 118.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11158 532.6 6.3 956 11163 roll 0.34 - - 3042 - 2.38 0.061 3573 620.6 118.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11214 528.1 8.4 960 11222 done 0.33 - - 3049 - 2.35 0.045 2097 -628.1 118.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11413 514.8 6.7 979 11414 done 0.33 - - 3049 - - - 2096 - 118.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11606 502.0 6.7 997 11610 roll 0.33 - - 3060 - 2.45 0.055 543 -633.9 118.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11635 500.0 6.8 999 11640 done 0.33 0.12 0.135 3025 -291.7 2.45 0.050 2115 641.6 118.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11838 490.0 4.7 1017 11876 roll 0.35 - - 3024 - 2.38 0.061 3572 612.2 157.5 33.03 0.903 2091 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
11895 486.8 5.2 1022 11923 done 0.37 - - 3024 - 2.35 0.047 2086 -632.3 182.4 22.40 0.870 1991 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
12118 474.7 6.0 1042 12130 roll 0.38 - - 3024 - 2.53 0.057 549 -607.5 186.3 3.90 0.573 1975 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
12169 471.4 6.2 1046 12176 done 0.41 - - 3024 - 2.45 0.050 2104 634.7 186.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12370 458.3 6.9 1065 12375 roll 0.42 - - 3024 - 2.40 0.063 3578 614.2 186.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
12399 456.0 8.0 1067 12404 done 0.44 0.10 0.098 3076 520.0 2.40 0.047 2075 -626.2 186.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12603 438.0 9.3 1085 12607 roll 0.43 - - 3086 - 2.47 0.057 541 -621.1 186.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12632 435.1 9.0 1087 12637 done 0.43 - - 3086 - 2.42 0.051 2090 640.1 186.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12833 417.0 9.1 1105 12838 roll 0.41 0.12 0.148 3050 -300.0 2.42 0.060 3578 614.9 186.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12857 414.8 8.2 1106 12865 done 0.41 - - 3055 - 2.40 0.047 2083 -622.9 186.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13056 400.7 7.0 1125 13060 roll 0.41 - - 3067 - 2.45 0.057 545 -627.8 186.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13109 396.7 7.1 1129 13117 done 0.41 - - 3066 - 2.40 0.050 2074 637.1 186.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13310 382.1 7.3 1148 13314 roll 0.41 - - 3066 - 2.42 0.061 3573 619.4 186.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13344 379.2 9.1 1151 13348 done 0.41 - - 3076 - 2.38 0.045 2064 -634.0 186.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13544 363.7 7.4 1169 13548 roll 0.41 - - 3087 - 2.42 0.056 549 -626.0 186.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13585 360.5 7.5 1172 13589 done 0.41 0.12 0.139 3050 -308.3 2.38 0.050 2078 642.4 186.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13787 348.1 6.2 1190 13791 roll 0.41 - - 3051 - 2.42 0.062 3580 620.7 186.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13819 345.3 7.5 1192 13826 done 0.41 - - 3056 - 2.38 0.047 2061 -638.2 186.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14017 331.4 7.3 1211 14021 roll 0.41 - - 3067 - 2.40 0.057 548 -630.4 186.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14063 327.9 7.6 1214 14070 done 0.41 - - 3067 - 2.38 0.050 2072 640.3 186.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14263 312.5 8.0 1233 14267 roll 0.41 - - 3067 - 2.45 0.061 3577 614.3 186.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14294 309.4 9.2 1235 14302 done 0.41 - - 3076 - 2.42 0.047 2060 -626.9 186.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14494 293.0 8.3 1254 14499 roll 0.41 - - 3087 - 2.38 0.057 548 -635.3 186.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14534 289.6 8.1 1257 14539 done 0.41 0.12 0.138 3051 -300.0 2.35 0.050 2062 644.3 186.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14737 276.4 6.7 1275 14741 roll 0.41 - - 3050 - 2.45 0.062 3581 620.0 186.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14769 273.8 7.5 1277 14777 done 0.41 - - 3056 - 2.38 0.047 2060 -639.1 186.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14968 261.4 6.0 1296 14972 roll 0.41 - - 3066 - 2.38 0.056 549 -634.9 188.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15003 259.3 6.1 1299 15008 done 0.41 - - 3067 - 2.38 0.050 2068 638.2 190.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15201 246.2 6.5 1317 15205 roll 0.41 - - 3067 - 2.45 0.061 3580 617.1 190.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15230 244.2 7.5 1319 15236 done 0.41 - - 3077 - 2.38 0.046 2057 -639.9 190.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15433 229.4 7.6 1338 15446 roll 0.41 - - 3088 - 2.42 0.057 545 -624.8 190.2 3.85 0.501 1959 -2.1 0.101 - - - - - - - - -
15496 223.8 7.9 1343 15504 done 0.41 0.10 0.108 3039 -490.0 2.38 0.049 2050 632.4 190.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15699 212.6 5.4 1362 15724 roll 0.44 - - 3038 - 2.50 0.060 3576 610.4 209.9 18.45 0.718 1879 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
15760 208.4 7.3 1367 15765 done 0.46 - - 3041 - 2.40 0.046 2057 -632.9 209.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15963 196.7 5.6 1385 15989 roll 0.49 0.10 0.100 3107 660.0 2.45 0.057 544 -617.6 225.5 14.55 0.695 1813 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
16016 192.4 8.3 1389 16026 done 0.49 0.08 0.111 3079 -350.0 2.40 0.050 2052 628.3 225.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
16218 179.2 6.4 1408 16223 roll 0.49 - - 3079 - 2.50 0.060 3580 611.2 225.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16248 176.9 6.9 1410 16253 done 0.49 - - 3083 - 2.40 0.046 2052 -636.7 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16449 164.9 7.2 1428 16456 done 0.49 - - 3083 - - - 2050 - 225.5 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16648 149.1 8.6 1447 16652 roll 0.49 - - 3083 - 2.38 0.056 540 -634.5 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16690 145.5 8.0 1450 16694 done 0.50 - - 3083 - 2.40 0.049 2070 637.5 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16890 127.8 7.6 1468 16894 roll 0.50 - - 3084 - 2.45 0.060 3580 616.3 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16913 125.8 8.0 1470 16918 done 0.50 - - 3093 - 2.38 0.045 2055 -640.8 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17112 110.8 6.8 1488 17116 roll 0.50 - - 3102 - 2.38 0.056 544 -634.9 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17159 107.3 7.5 1492 17163 done 0.50 - - 3102 - 2.33 0.049 2046 644.6 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17368 89.4 7.7 1521 17378 roll 0.50 - - 3102 - 2.50 0.060 3566 608.0 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17417 85.7 7.7 1528 17426 done 0.50 - - 3111 - 2.42 0.046 2043 -629.3 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17556 77.0 6.2 1553 17564 roll 0.50 - - 3112 - 2.40 0.056 545 -624.2 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17583 75.0 6.6 1557 17591 done 0.50 - - 3111 - 2.40 0.048 2068 634.6 225.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17722 65.6 6.4 1582 17730 roll 0.50 - - 3112 - 2.45 0.059 3567 611.8 225.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17744 63.9 6.5 1585 17753 done 0.50 0.12 0.142 3085 -225.0 2.45 0.046 2028 -628.2 225.5 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17884 58.6 3.4 1610 17955 roll 0.57 - - 3085 - 2.42 0.055 527 -620.2 302.5 62.20 0.630 1499 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
17982 53.9 5.2 1624 18011 done 0.62 0.08 0.062 3130 562.5 2.45 0.047 2057 624.5 328.4 21.80 0.598 1395 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
18144 42.8 6.3 1652 18152 roll 0.67 - - 3130 - 2.47 0.055 544 -612.6 328.4 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18208 38.8 6.6 1663 18215 done 0.71 - - 3130 - 2.53 0.048 2141 631.2 328.4 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18359 26.6 7.9 1688 18368 roll 0.75 - - 3130 - 2.60 0.054 541 -615.4 328.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
18402 24.1 5.7 1695 18418 done 0.82 0.12 0.054 3197 558.3 2.30 0.048 1993 631.3 340.6 10.43 0.554 1346 -3.8 0.018 - - - - - - - - -
18550 14.7 6.7 1721 18558 roll 0.83 - - 3201 - 2.35 0.056 542 -617.4 340.6 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18701 begin surface coast
18761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18761 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.59 8.05 0.037 125 -382.1 - - 2179 - 342.93 - - 1336 - - - - - - - -