WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 540 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.43 of 150.00 AH used of 24V (61.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.91 of 100.00 AH used of 10V (38.09% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 119 - - - 2200 - -117.3 -58.42 - 2808 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -2.9 9 110 roll -0.50 10.57 0.227 2749 248.8 2.47 0.060 664 -621.9 -117.3 -8.02 - 3217 -51.0 - - - - - - - - - -
208 29.2 -13.3 31 216 done -0.47 - - 2741 - 2.38 0.048 2159 628.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
345 47.1 -12.5 56 354 roll -0.43 0.12 0.149 2768 225.0 2.50 0.060 3682 609.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
426 54.9 -9.0 70 433 done -0.43 - - 2766 - 2.38 0.042 2183 -629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
566 64.3 -6.4 95 574 roll -0.42 - - 2767 - 2.42 0.050 673 -624.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
593 66.4 -6.6 99 600 done -0.41 - - 2759 - 2.38 0.049 2176 631.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
733 78.8 -10.5 124 742 roll -0.40 0.12 0.137 2787 233.3 2.45 0.060 3693 619.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
818 86.7 -8.3 139 826 done -0.40 - - 2787 - 2.35 0.042 2197 -636.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
957 96.4 -6.9 164 966 roll -0.41 - - 2786 - 2.45 0.062 3714 619.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1052 103.2 -6.7 177 1060 done -0.43 - - 2786 - 2.53 0.042 2082 -645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1254 115.9 -6.5 196 1258 roll -0.45 - - 2786 - 2.60 0.060 3691 618.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1297 118.5 -5.9 199 1302 done -0.48 - - 2786 - 2.67 0.042 1975 -642.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1502 130.4 -5.9 217 1507 roll -0.51 - - 2786 - 2.78 0.060 3695 618.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1523 132.1 -5.8 218 1532 done -0.53 0.12 0.082 2717 -575.0 2.83 0.044 1872 -644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1724 146.8 -8.2 237 1730 roll -0.51 0.12 0.144 2742 208.3 2.90 0.058 3691 627.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1825 153.9 -6.8 245 1832 done -0.51 - - 2741 - 2.67 0.043 1978 -641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2023 168.5 -7.3 264 2028 roll -0.50 - - 2730 - 2.75 0.059 3692 623.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2064 171.5 -7.9 267 2068 done -0.50 - - 2730 - 2.55 0.043 2048 -644.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2265 187.9 -8.6 285 2270 roll -0.49 0.12 0.138 2757 225.0 2.65 0.060 3692 620.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2322 192.5 -7.5 289 2329 done -0.50 - - 2757 - 2.47 0.043 2099 -644.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2521 206.0 -6.4 308 2522 done -0.50 - - 2757 - - - 2099 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2712 217.9 -6.0 326 2716 roll -0.50 - - 2756 - 2.20 0.051 673 -648.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2776 221.8 -6.1 331 2780 done -0.50 - - 2750 - 2.25 0.049 2137 650.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2975 234.8 -6.7 349 2979 roll -0.50 - - 2738 - 2.50 0.060 3691 621.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3074 241.7 -6.9 357 3082 done -0.50 - - 2738 - 2.40 0.044 2164 -636.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3273 254.8 -6.6 376 3277 roll -0.50 - - 2738 - 2.35 0.052 664 -638.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3348 259.4 -5.9 382 3352 done -0.50 - - 2731 - 2.25 0.049 2122 648.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3552 272.4 -6.5 401 3557 roll -0.49 0.10 0.158 2750 190.0 2.55 0.063 3690 614.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3642 277.4 -5.4 408 3651 done -0.49 - - 2750 - 2.42 0.045 2153 -635.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3843 288.8 -5.9 427 3847 roll -0.49 - - 2750 - 2.33 0.052 657 -642.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3930 294.8 -6.4 434 3937 done -0.49 - - 2745 - 2.25 0.050 2117 648.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4130 308.1 -6.9 453 4135 roll -0.49 - - 2733 - 2.55 0.062 3687 615.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4225 314.5 -6.7 461 4229 done -0.49 - - 2732 - 2.42 0.045 2128 -644.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4424 328.8 -7.4 479 4428 roll -0.49 - - 2732 - 2.30 0.052 668 -634.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4526 336.6 -7.4 488 4531 done -0.49 0.12 0.137 2761 241.7 2.20 0.050 2093 647.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4725 349.2 -6.4 506 4730 roll -0.49 - - 2755 - 2.58 0.063 3686 617.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4833 356.5 -6.9 515 4837 done -0.49 - - 2755 - 2.42 0.044 2131 -642.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5033 370.7 -7.2 533 5038 roll -0.51 - - 2754 - 2.55 0.063 3693 612.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5099 376.0 -7.8 538 5108 done -0.51 - - 2754 - 2.62 0.046 2038 -631.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5299 390.3 -7.5 557 5304 roll -0.52 - - 2749 - 2.72 0.064 3693 608.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5330 392.4 -7.2 559 5334 done -0.54 - - 2749 - 2.38 0.046 2168 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5534 407.1 -6.9 578 5538 roll -0.55 - - 2749 - 2.35 0.053 663 -640.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5612 412.9 -7.3 584 5620 done -0.55 - - 2742 - 2.12 0.050 2027 643.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5812 425.5 -6.0 603 5816 roll -0.55 - - 2742 - 2.12 0.054 668 -641.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5858 428.6 -6.6 606 5866 done -0.55 - - 2741 - 2.33 0.052 2132 628.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6057 440.3 -5.8 625 6062 roll -0.55 - - 2730 - 2.55 0.063 3694 612.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6165 446.8 -5.6 634 6169 done -0.55 - - 2729 - 2.38 0.046 2180 -636.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6365 458.9 -6.2 652 6369 roll -0.55 - - 2720 - 2.47 0.063 3690 611.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6397 461.3 -6.8 654 6404 done -0.55 - - 2719 - 2.30 0.046 2237 -631.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6597 476.0 -8.1 673 6598 done -0.54 - - 2719 - - - 2237 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6788 491.0 -7.9 691 6792 roll -0.53 - - 2710 - 2.38 0.063 3690 610.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6860 497.4 -8.1 697 6868 done -0.53 0.10 0.102 2746 360.0 2.25 0.046 2268 -632.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7059 510.9 -6.9 716 7064 roll -0.53 - - 2746 - 2.55 0.054 664 -629.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7089 513.2 -7.6 718 7094 done -0.53 - - 2742 - 2.53 0.053 2274 636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7288 527.0 -6.9 736 7292 roll -0.53 - - 2739 - 2.33 0.064 3693 609.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7376 533.1 -6.7 743 7383 done -0.53 - - 2739 - 2.17 0.047 2303 -640.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7574 546.2 -6.9 762 7579 roll -0.53 - - 2738 - 2.60 0.054 667 -629.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7618 549.1 -7.2 765 7623 done -0.53 - - 2733 - 2.60 0.054 2319 635.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7698 begin apogee
7704 555.1 7.1 772 7805 done -0.22 0.32 0.107 2845 350.0 - - 2053 - - 97.95 0.952 2735 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7810 559.0 - 782 7927 roll 0.50 0.65 0.073 3086 370.8 2.58 0.054 552 -581.8 117.3 103.53 0.923 2254 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
8018 549.9 6.6 800 8022 done 0.48 - - 3086 - 2.45 0.048 2063 616.7 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8219 536.0 7.0 818 8223 roll 0.45 - - 3097 - 2.45 0.055 552 -616.7 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8263 532.6 6.8 821 8271 done 0.43 0.15 0.137 3055 -280.0 2.30 0.048 2011 634.3 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8466 522.0 5.4 840 8484 done 0.43 - - 3054 - - - 2012 - 136.6 15.95 0.859 2178 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
8676 509.5 6.3 860 8680 roll 0.43 - - 3055 - 2.53 0.060 3581 620.2 136.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8741 504.7 8.0 865 8745 done 0.41 - - 3064 - 2.53 0.046 1984 -631.2 136.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8940 491.4 6.6 883 8944 roll 0.40 - - 3064 - 2.60 0.060 3579 613.5 136.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8972 488.7 8.1 885 8980 done 0.38 0.12 0.148 3040 -200.0 2.47 0.047 2017 -632.4 136.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9175 476.9 6.1 904 9179 roll 0.38 - - 3048 - 2.33 0.055 544 -632.2 137.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9210 474.4 7.1 907 9215 done 0.38 - - 3049 - 2.33 0.050 2024 635.2 137.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9411 460.8 7.4 925 9416 roll 0.38 - - 3049 - 2.53 0.061 3577 613.8 137.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9496 453.9 8.1 932 9500 done 0.37 - - 3058 - 2.40 0.046 2056 -633.8 137.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9696 438.4 7.9 950 9700 roll 0.37 - - 3069 - 2.40 0.057 545 -629.6 137.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9725 435.9 8.3 952 9729 done 0.37 - - 3069 - 2.40 0.050 2074 637.1 137.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9926 418.8 9.2 970 9931 roll 0.35 0.12 0.147 3033 -300.0 2.45 0.060 3582 615.5 137.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10000 412.6 7.9 976 10004 done 0.35 - - 3038 - 2.35 0.046 2093 -633.6 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10200 398.4 6.8 994 10204 roll 0.35 - - 3042 - 2.45 0.056 546 -631.4 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10256 394.4 8.0 998 10260 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.050 2095 645.4 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10456 380.5 6.6 1016 10460 roll 0.35 - - 3041 - 2.38 0.060 3577 622.7 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10488 377.9 8.0 1018 10497 done 0.35 - - 3042 - 2.35 0.047 2100 -628.5 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10690 364.2 7.1 1037 10695 roll 0.35 - - 3042 - 2.45 0.057 544 -635.1 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10775 358.2 6.6 1044 10779 done 0.35 - - 3042 - 2.40 0.049 2079 639.6 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10974 344.8 6.9 1062 10979 roll 0.35 - - 3044 - 2.42 0.056 546 -633.5 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10993 343.5 6.5 1063 10997 done 0.35 - - 3044 - 2.35 0.050 2050 640.0 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11194 329.3 7.4 1081 11198 roll 0.35 - - 3044 - 2.47 0.061 3574 617.0 137.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11283 321.7 8.3 1088 11291 done 0.35 - - 3052 - 2.33 0.044 2082 -640.3 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11481 307.0 7.4 1107 11485 roll 0.35 - - 3063 - 2.40 0.054 550 -638.3 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11511 304.9 7.9 1109 11516 done 0.35 - - 3063 - 2.42 0.050 2101 640.9 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11709 289.9 7.3 1127 11714 roll 0.35 - - 3063 - 2.40 0.063 3570 612.1 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11754 286.3 8.0 1130 11761 done 0.34 0.15 0.142 3030 -220.0 2.33 0.047 2097 -632.2 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11956 273.6 6.5 1149 11960 roll 0.34 - - 3037 - 2.47 0.056 539 -630.8 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12052 266.1 7.8 1157 12056 done 0.35 - - 3037 - 2.40 0.050 2072 638.8 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12252 250.2 7.9 1175 12253 done 0.35 - - 3038 - - - 2073 - 137.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12442 236.5 6.0 1193 12446 roll 0.35 - - 3040 - 2.40 0.055 546 -636.2 139.4 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12486 234.4 5.3 1196 12514 done 0.37 - - 3040 - 2.33 0.049 2051 645.9 163.7 23.00 0.737 2067 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
12716 224.5 3.9 1217 12780 roll 0.41 - - 3041 - 2.53 0.056 537 -598.4 226.6 52.85 0.741 1809 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
12788 221.5 4.3 1222 12837 done 0.46 - - 3041 - 2.38 0.050 2006 617.2 277.1 42.15 0.721 1604 -4.9 0.157 - - - - - - - - -
13026 210.6 4.1 1244 13086 roll 0.53 0.15 0.076 3115 493.3 2.67 0.060 3580 589.5 334.1 46.42 0.717 1371 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
13132 201.4 9.7 1253 13137 done 0.53 0.12 0.138 3085 -250.0 2.53 0.047 2025 -614.6 334.1 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13334 183.8 10.5 1271 13338 roll 0.54 - - 3085 - 2.40 0.057 535 -620.8 334.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13412 174.5 11.7 1277 13419 done 0.57 - - 3085 - 2.30 0.048 1999 636.5 334.1 - - 1362 - - - - - - - - - - -
13612 152.9 9.9 1296 13617 roll 0.62 0.10 0.101 3134 490.0 2.33 0.057 543 -624.9 334.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13675 146.5 10.4 1301 13680 done 0.64 - - 3133 - 2.45 0.049 2099 635.1 334.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
13874 126.8 8.1 1319 13878 roll 0.64 - - 3134 - 2.38 0.061 3574 619.7 334.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13913 122.9 9.9 1322 13920 done 0.64 - - 3141 - 2.38 0.045 2061 -635.7 334.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14114 99.4 12.5 1341 14123 roll 0.64 - - 3151 - 2.42 0.056 553 -623.1 334.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14164 93.6 11.8 1349 14173 done 0.64 - - 3151 - 2.35 0.049 2041 633.2 334.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14304 80.2 8.6 1374 14312 roll 0.64 - - 3151 - 2.47 0.060 3565 617.0 334.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
14326 78.1 8.6 1377 14335 done 0.64 0.10 0.119 3126 -250.0 2.42 0.047 2045 -628.1 334.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14466 64.6 10.0 1402 14474 roll 0.64 - - 3134 - 2.42 0.057 539 -622.3 334.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14513 60.0 9.7 1410 14521 done 0.65 - - 3134 - 2.38 0.049 2044 632.4 334.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14654 47.7 8.8 1435 14663 roll 0.65 - - 3134 - 2.47 0.060 3570 617.8 334.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14684 44.8 9.0 1439 14693 done 0.65 - - 3134 - 2.47 0.046 2019 -627.9 334.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14840 32.1 7.9 1464 14850 roll 0.67 - - 3134 - 2.35 0.056 549 -625.5 334.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14906 27.1 7.0 1475 14914 done 0.69 - - 3134 - 2.22 0.047 1971 640.5 334.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15045 19.7 4.9 1500 15082 roll 0.76 - - 3134 - 2.33 0.056 541 -613.7 367.2 25.67 0.600 1235 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
15278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15278 begin surface coast
15337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15337 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.60 7.88 0.037 124 -382.0 - - 2178 - 369.67 - - 1228 - - - - - - - -