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* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.02 of 150.00 AH used of 24V (95.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.78 of 100.00 AH used of 10V (96.22% remains) | |
| • Surface angle -77.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 91 | VBD | -0.99 | - | - | 133 | - | - | - | 2114 | - | -195.5 | -77.75 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -8.8 | 15 | 119 | roll | -0.99 | 9.82 | 0.249 | 2517 | 242.8 | 1.92 | 0.073 | 3335 | 635.9 | -195.5 | -12.82 | - | 3949 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 16.3 | -40.0 | 21 | 130 | done | -0.03 | 1.08 | 0.170 | 2831 | 290.7 | 2.00 | 0.051 | 2090 | -622.5 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 46.7 | -10.4 | 82 | 457 | roll | -0.68 | 0.57 | 0.083 | 2628 | -356.1 | 1.95 | 0.061 | 870 | -625.6 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 493 | 51.4 | -10.2 | 90 | 499 | done | -0.75 | - | - | 2622 | - | 1.95 | 0.058 | 2091 | 626.2 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 99.8 | -14.0 | 151 | 826 | roll | -0.75 | - | - | 2621 | - | 2.03 | 0.066 | 3343 | 616.7 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 113.2 | -13.1 | 161 | 927 | done | -0.83 | 0.12 | 0.094 | 2561 | -500.0 | 1.98 | 0.050 | 2092 | -631.8 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 132.8 | 18.8 | 172 | 1186 | done | -0.21 | 0.70 | 0.140 | 2779 | 311.4 | - | - | 1992 | - | - | 151.70 | 0.640 | 3150 | -5.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | 139.9 | - | 187 | 1349 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.088 | 3172 | 341.7 | 2.08 | 0.058 | 777 | -584.1 | 195.5 | 155.07 | 0.617 | 2352 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 105.5 | 17.8 | 214 | 1470 | done | 0.61 | 0.40 | 0.163 | 3055 | -292.5 | 2.00 | 0.051 | 2009 | 616.0 | 195.5 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 68.6 | 10.8 | 270 | 1828 | roll | 0.58 | - | - | 3055 | - | 2.03 | 0.063 | 3232 | 602.5 | 233.0 | 29.88 | 0.591 | 2199 | -5.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | 51.5 | 9.8 | 299 | 1997 | done | 0.62 | - | - | 3059 | - | 1.98 | 0.052 | 2004 | -620.2 | 293.2 | 48.42 | 0.584 | 1954 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 17.6 | 10.7 | 369 | 2354 | roll | 0.72 | - | - | 3065 | - | 2.03 | 0.064 | 771 | -607.4 | 331.2 | 30.58 | 0.574 | 1798 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2402 | 10.2 | 6.1 | 385 | 2445 | VBD | 1.18 | 0.38 | 0.046 | 3239 | 457.9 | 1.98 | 0.056 | 1991 | 616.2 | 478.7 | 38.50 | 0.561 | 1605 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | 4.9 | -15.6 | 393 | 2515 | roll | -0.05 | 1.38 | 0.160 | 2839 | -289.9 | 2.10 | 0.082 | 3237 | 593.3 | -41.7 | -57.00 | - | 3321 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2516 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2516 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||