NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 131.14 of 350.00 AH used of 24V (62.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=375)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 395 - - - 2400 - -116.8 -47.53 - 2530 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.7 5 124 done -0.59 12.73 0.372 3125 214.5 - - 2400 - -116.8 -18.50 - 3336 -43.6 - - - - - - - 13.71 - 14.49
364 45.6 -11.9 33 376 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.086 3815 559.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.09 -
545 66.2 -11.6 51 556 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.061 2392 -580.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.10 -
797 92.7 -10.9 76 808 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.073 1001 -574.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
878 101.6 -10.6 84 888 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.070 2407 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1128 125.7 -9.2 109 1139 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1379 147.5 -8.4 134 1390 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.090 3806 553.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.10 -
1493 156.9 -8.6 145 1505 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.062 2407 -578.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1745 178.3 -8.6 170 1755 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1995 200.4 -8.6 195 2005 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2245 219.5 -7.3 220 2255 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2495 237.5 -7.3 245 2506 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2746 257.5 -8.3 264 2756 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 987 -566.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
2826 264.5 -9.0 272 2837 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.072 2398 557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
3143 289.8 -8.1 283 3152 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3437 312.8 -7.5 293 3446 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3738 334.8 -7.2 303 3747 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4037 356.7 -7.5 313 4047 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.090 3812 558.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.05 -
4128 363.6 -7.3 322 4138 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.064 2390 -575.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
4458 387.5 -7.2 335 4468 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4759 409.2 -7.1 345 4769 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5058 430.4 -7.1 355 5068 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5359 451.5 -7.1 365 5369 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5658 473.3 -7.2 375 5668 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5959 494.3 -7.0 385 5969 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6259 515.1 -6.9 395 6268 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6559 536.2 -7.0 405 6569 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6858 556.9 -6.8 415 6868 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7159 577.6 -6.7 425 7169 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7458 596.9 -6.4 435 7468 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7759 616.3 -6.5 445 7769 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8058 635.4 -6.2 455 8068 done -0.59 - - 3125 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
8359 654.2 -6.3 465 8370 roll -0.59 - - 3126 - 2.65 0.093 3821 541.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
8420 658.2 -6.7 471 8432 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2395 -563.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
8752 678.3 -6.1 484 8761 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9052 696.5 -6.0 494 9062 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9353 714.8 -6.1 504 9363 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.082 989 -554.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.02 -
9422 719.5 -7.0 511 9432 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.077 2399 552.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
9747 739.2 -6.2 523 9757 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.093 3809 546.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.96 -
9838 745.2 -6.4 532 9848 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.069 2395 -565.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.07 -
10168 765.4 -5.9 545 10178 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10471 782.7 -5.7 555 10480 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10772 798.6 -5.1 565 10782 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11071 814.5 -5.4 575 11081 done -0.59 - - 3125 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11372 832.4 -6.1 585 11381 done -0.59 - - 3122 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11671 851.6 -6.4 595 11680 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11972 870.7 -6.2 605 11982 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12271 888.8 -5.9 615 12281 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.096 3808 540.5 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 13.93 -
12371 894.9 -5.9 625 12382 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.070 2405 -561.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.03 -
12692 912.0 -5.2 637 12702 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12996 927.4 -5.1 647 13006 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.093 3818 540.1 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 13.90 -
13056 930.8 -5.4 653 13067 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.068 2394 -562.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.01 -
13388 948.3 -5.2 666 13398 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13691 964.5 -5.5 676 13701 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.096 3821 539.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 13.87 -
13761 969.0 -6.2 683 13771 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2405 -559.7 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
14081 987.8 -6.0 695 14091 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
14138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14138 begin apogee
14147 991.5 -6.1 697 14273 done -0.25 0.40 0.163 3242 292.5 - - 2310 - - 113.60 1.959 2860 -4.0 0.405 - - - - 1 - 13.77 - 12.59
14275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14275 begin climb
14280 995.2 - 701 14416 roll 0.59 0.82 0.107 3517 335.4 2.70 0.086 923 -513.7 116.8 116.88 1.891 2378 -4.1 0.429 - - - - - - 13.78 13.44 12.43
14447 990.4 6.0 719 14457 done 0.62 - - 3519 - 2.62 0.076 2334 538.5 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - 13.62 -
14777 965.8 7.6 732 14787 roll 0.62 - - 3519 - 2.55 0.093 3740 551.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.07 -
14847 959.6 9.2 739 14857 done 0.62 - - 3522 - 2.53 0.075 2329 -557.7 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
15168 933.7 8.1 751 15177 done 0.62 - - 3517 - - - 2329 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15470 909.3 8.2 761 15480 done 0.62 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15772 884.9 8.0 771 15782 done 0.62 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16071 862.1 7.6 781 16081 roll 0.62 - - 3519 - 2.60 0.097 3737 541.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.09 -
16141 855.5 9.1 788 16151 done 0.62 - - 3519 - 2.53 0.076 2333 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16462 830.3 7.7 800 16472 done 0.62 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16765 806.4 7.9 810 16774 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17066 782.8 7.7 820 17075 done 0.62 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17365 760.2 7.4 830 17374 done 0.62 - - 3525 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17667 738.9 7.2 840 17676 done 0.62 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17965 717.1 7.4 850 17974 done 0.62 - - 3518 - - - 2332 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18266 694.4 7.5 860 18276 roll 0.62 - - 3519 - 2.62 0.096 3741 537.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
18365 685.4 9.1 870 18375 done 0.62 - - 3519 - 2.55 0.076 2323 -556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.08 -
18686 660.1 8.0 882 18695 done 0.62 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18989 637.0 7.6 892 18998 done 0.62 - - 3519 - - - 2325 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19290 614.7 7.4 902 19299 done 0.62 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19589 593.2 7.1 912 19599 done 0.62 - - 3521 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19890 572.0 7.0 922 19899 done 0.62 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20189 550.8 7.2 932 20199 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.088 920 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
20250 546.3 6.9 938 20261 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.077 2339 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.06 -
20581 523.3 7.2 951 20590 done 0.62 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20885 502.5 6.8 961 20894 done 0.62 - - 3522 - - - 2339 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21185 482.9 6.3 971 21195 roll 0.64 - - 3520 - 2.58 0.095 3747 545.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.97 -
21285 475.3 7.6 981 21295 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.073 2324 -558.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
21606 455.0 6.3 993 21615 done 0.66 - - 3522 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21911 436.3 6.0 1003 21921 roll 0.68 - - 3523 - 2.62 0.092 3747 543.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
21971 432.0 6.8 1009 21981 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.071 2322 -558.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.04 -
22301 412.2 6.0 1022 22311 done 0.72 0.10 0.170 3563 410.0 - - 2317 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.24 - -
22605 390.3 7.3 1032 22615 roll 0.72 - - 3564 - 2.60 0.090 3737 546.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
22685 383.2 8.8 1040 22695 done 0.72 - - 3574 - 2.53 0.070 2323 -558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
23000 358.2 8.0 1051 23009 done 0.72 - - 3573 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23299 336.4 7.1 1061 23308 done 0.72 - - 3574 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23600 315.6 6.7 1071 23610 roll 0.73 - - 3573 - 2.62 0.090 3739 540.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
23700 307.7 7.9 1081 23710 done 0.73 - - 3578 - 2.53 0.073 2336 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
24021 284.5 7.2 1093 24030 done 0.73 - - 3576 - - - 2336 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
24324 262.0 7.3 1103 24334 done 0.73 - - 3578 - - - 2336 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24621 240.1 6.9 1121 24631 done 0.73 - - 3579 - - - 2336 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24871 221.5 7.2 1146 24882 roll 0.73 - - 3579 - 2.58 0.088 3739 543.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
24966 214.2 8.2 1155 24977 done 0.73 - - 3587 - 2.53 0.067 2320 -560.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
25217 195.4 7.6 1180 25227 done 0.73 - - 3587 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25468 178.1 6.5 1205 25479 roll 0.75 - - 3587 - 2.62 0.088 3754 547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
25563 171.5 7.4 1214 25574 done 0.75 - - 3587 - 2.53 0.067 2335 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
25816 153.9 7.1 1239 25827 roll 0.75 - - 3598 - 2.53 0.079 921 -558.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
25897 148.0 7.3 1247 25909 done 0.75 0.12 0.266 3572 -216.7 2.53 0.073 2332 557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.71 14.01 -
26149 134.2 5.1 1272 26202 roll 0.79 - - 3575 - 2.58 0.080 918 -548.1 170.9 42.95 0.876 2158 -5.0 0.152 - - - - - - - 14.23 13.51
26323 121.9 7.6 1289 26333 done 0.79 - - 3575 - 2.53 0.073 2337 560.9 170.9 - - 2161 - - - - - - - - - 14.09 -
26575 104.1 6.7 1314 26586 done 0.80 - - 3575 - - - 2337 - 170.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26828 87.4 6.2 1339 26838 roll 0.82 - - 3575 - 2.55 0.090 3747 552.9 170.9 - - 2160 - - - - - - - - - 14.02 -
26979 78.3 5.2 1354 27030 done 0.86 - - 3576 - 2.53 0.067 2321 -563.6 220.6 40.15 0.802 1956 -5.1 0.098 - - - - - - - 14.09 13.59
27275 58.6 6.5 1383 27285 done 0.88 - - 3576 - - - 2321 - 220.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27525 41.0 6.7 1408 27537 roll 0.89 0.12 0.145 3642 550.0 2.50 0.077 917 -561.6 220.6 - - 1960 - - - - - - - - 14.19 14.07 -
27767 29.1 0.8 1432 27902 done 1.00 - - 3642 - 2.50 0.071 2332 566.0 375.8 116.35 0.711 1320 -5.5 0.045 - - - - - - - 14.13 13.52
28088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28088 begin surface coast
28120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28120 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.10 9.35 0.058 397 42.4 0.12 0.155 2415 -56725.0 377.52 - - 1319 - - - - - - - -