NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 537 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  537 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595072.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311014,081253,4720.725,-12620.656,42,1.4,60,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.2,62819,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  311014,082842,4720.736,-12620.641,14,1.2,19,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023877 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28208,0.00,0.000,0,0,1319,377.52 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.50,9.35,0.12,0.00,0.058,0.155,0.000,397,2415,1319,-9.10,-0.65,377.52,0,0,0,0,0,0,14.23,14.20,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12631.83,311014,080818 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49929,1467
HUMID  50.35 CAP_FILE_SIZE  293416,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,203546624
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29795.26,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3766176 CURRENT  0.026,265.9,1
PM_FREEKB  47000128 GPS  311014,162036,4718.840,-12624.434,31,1.0,31,18.6
_24V_AH  12.4,131.138

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371109.03 nil000.00
Roll_motor132155255.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee429195910444.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2816052016.54
Iridium_during_xfer5551541065.20 PMAR524538.55
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.68
TT8352910443.64
LPSleep203322547.69
TT8_Active6651083.66
TT8_Sampling3519281253.40
TT8_CF8107935473.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits308710379.72
GPS_charging000.00
Compass2272020.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 397 2400 1447 1217 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.53 0.000 16386 0.000 0.000 395 2400 2530 2617 2443 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 397 2400 2616 2442 3.1 -1.7 5 124 12.73 0.00 -18.50 0.000 18694 0.372 0.000 3125 2400 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.71 28.83 14.49
364 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3294 45.6 -11.9 33 376 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3815 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
545 -0.59 -116.8 3125 3815 3385 3294 66.2 -11.6 51 556 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2392 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
797 -0.59 -116.8 3125 2387 3391 3295 92.7 -10.9 76 808 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 1001 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
878 -0.59 -116.8 3125 1001 3387 3295 101.6 -10.6 84 888 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2407 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1128 -0.59 -116.8 3125 2406 3386 3295 125.7 -9.2 109 1139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1379 -0.59 -116.8 3125 2406 3386 3295 147.5 -8.4 134 1390 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3806 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1493 -0.59 -116.8 3131 3806 3386 3295 156.9 -8.6 145 1505 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2407 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1745 -0.59 -116.8 3125 2404 3386 3296 178.3 -8.6 170 1755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3343 3386 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1995 -0.59 -116.8 3131 2404 3386 3295 200.4 -8.6 195 2005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2245 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3290 219.5 -7.3 220 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2495 -0.59 -116.8 3125 2406 3385 3293 237.5 -7.3 245 2506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2746 -0.59 -116.8 3125 2404 3391 3289 257.5 -8.3 264 2756 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 987 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
2826 -0.59 -116.8 3125 988 3386 3288 264.5 -9.0 272 2837 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2398 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3143 -0.59 -116.8 3124 2398 3388 3290 289.8 -8.1 283 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3437 -0.59 -116.8 3125 2398 3387 3289 312.8 -7.5 293 3446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3738 -0.59 -116.8 3125 2398 3385 3288 334.8 -7.2 303 3747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2398 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4037 -0.59 -116.8 3125 2397 3385 3287 356.7 -7.5 313 4047 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3812 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
4128 -0.59 -116.8 3125 3812 3385 3292 363.6 -7.3 322 4138 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2390 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4458 -0.59 -116.8 3126 2382 3384 3285 387.5 -7.2 335 4468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4759 -0.59 -116.8 3125 2386 3384 3285 409.2 -7.1 345 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5058 -0.59 -116.8 3126 2385 3384 3285 430.4 -7.1 355 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5359 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3284 451.5 -7.1 365 5369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5658 -0.59 -116.8 3125 2385 3383 3283 473.3 -7.2 375 5668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5959 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3283 494.3 -7.0 385 5969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6259 -0.59 -116.8 3125 2386 3382 3282 515.1 -6.9 395 6268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6559 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3282 536.2 -7.0 405 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3330 3382 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6858 -0.59 -116.8 3125 2385 3381 3281 556.9 -6.8 415 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7159 -0.59 -116.8 3125 2385 3381 3278 577.6 -6.7 425 7169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7458 -0.59 -116.8 3125 2386 3381 3279 596.9 -6.4 435 7468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7759 -0.59 -116.8 3125 2384 3381 3279 616.3 -6.5 445 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2385 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14138 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14138 begin apogee
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14275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14275 begin climb
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state 28120 begin surface