NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.82 of 350.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2399 - -116.8 -47.75 - 2531 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -1.7 5 122 done -0.59 12.70 0.371 3126 215.1 - - 2400 - -116.8 -19.05 - 3337 -42.3 - - - - - - - 13.69 - 14.47
362 43.9 -10.7 33 370 done -0.59 - - 3127 - - - 2399 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
612 73.2 -11.6 58 620 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
862 98.8 -10.8 83 872 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.087 3806 555.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
913 104.0 -10.6 88 922 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.060 2391 -577.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
1162 127.9 -8.5 113 1171 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1412 149.6 -8.5 138 1420 done -0.59 - - 3126 - - - 2386 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1663 168.7 -7.8 163 1672 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.075 995 -567.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
1722 173.6 -8.5 169 1732 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2396 567.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.14 -
1974 193.3 -7.7 194 1983 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.089 3820 558.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.03 -
2023 197.5 -8.4 199 2033 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2405 -577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
2273 217.4 -8.1 224 2281 done -0.59 - - 3127 - - - 2404 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2523 237.3 -7.7 249 2530 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2783 257.0 -7.3 269 2786 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3084 277.7 -6.7 279 3087 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3383 297.0 -6.5 289 3390 roll -0.59 - - 3128 - 2.55 0.089 3818 554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.06 -
3443 301.1 -6.8 295 3452 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.062 2386 -579.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
3776 323.3 -6.8 308 3779 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4074 343.7 -6.8 318 4077 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4373 364.0 -6.9 328 4377 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4673 384.2 -6.6 338 4676 done -0.59 - - 3127 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4973 404.3 -6.7 348 4976 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5273 424.7 -6.8 358 5276 done -0.59 - - 3127 - - - 2381 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5574 444.0 -6.7 368 5577 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5873 464.2 -6.9 378 5876 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6174 485.6 -7.1 388 6177 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6473 507.3 -7.2 398 6476 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6774 528.0 -6.8 408 6777 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7073 547.8 -6.5 418 7076 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7373 567.1 -6.5 428 7376 done -0.59 - - 3127 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7674 585.5 -6.1 438 7677 done -0.59 - - 3126 - - - 2383 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7973 604.4 -6.5 448 7976 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8274 625.0 -7.2 458 8277 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8573 647.1 -7.5 468 8577 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8873 668.0 -6.8 478 8877 done -0.59 - - 3126 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9173 687.3 -6.1 488 9176 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9474 704.1 -5.4 498 9477 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9773 719.9 -5.2 508 9777 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10073 736.8 -5.9 518 10080 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.093 3804 542.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
10153 741.7 -6.1 526 10161 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2409 -564.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.04 -
10466 760.7 -6.1 537 10469 done -0.59 - - 3123 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10764 779.0 -6.1 547 10767 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11063 796.7 -5.6 557 11066 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11364 813.0 -5.2 567 11367 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
11663 828.3 -5.0 577 11666 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11964 843.6 -5.0 587 11968 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12263 858.8 -5.2 597 12271 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3818 544.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.93 -
12312 861.8 -6.1 602 12321 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.067 2391 -564.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.01 -
12627 879.0 -5.7 613 12630 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12923 896.6 -6.0 623 12931 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.095 3814 537.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.90 -
12984 900.0 -5.9 629 12991 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.070 2402 -558.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
13316 918.4 -5.5 642 13320 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13614 934.8 -5.6 652 13617 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13913 951.1 -5.4 662 13921 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.095 3808 537.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.90 -
13983 955.1 -5.9 669 13990 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.070 2392 -559.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.01 -
14306 972.5 -5.4 681 14309 done -0.59 - - 3132 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14604 988.3 -5.2 691 14607 done -0.59 - - 3127 - - - 2388 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
14659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14659 begin apogee
14668 991.3 -5.1 693 14782 done -0.25 0.40 0.162 3244 292.5 - - 2330 - - 108.30 1.905 2858 -4.3 0.438 - - - - - - 13.83 - 12.74
14786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14786 begin climb
14790 993.3 - 697 14916 roll 0.59 0.85 0.108 3519 323.5 2.75 0.088 921 -512.4 116.8 114.30 1.875 2379 -4.2 0.436 - - - - - - 13.83 13.48 12.47
14980 983.3 8.2 710 14990 done 0.59 - - 3519 - 2.60 0.077 2331 542.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.74 -
15295 957.5 8.3 721 15305 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.093 3746 548.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.07 -
15365 950.9 8.9 728 15375 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2338 -556.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.11 -
15685 925.1 7.8 740 15695 done 0.59 - - 3519 - - - 2337 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15988 902.8 7.3 750 15997 done 0.59 - - 3517 - - - 2337 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16290 881.6 7.2 760 16300 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.094 3747 546.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
16350 876.1 8.9 766 16360 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.073 2326 -561.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
16680 851.0 7.7 779 16690 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.092 919 -556.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
16730 846.9 7.9 784 16741 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2333 558.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
17044 821.7 8.2 795 17054 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17344 797.8 7.6 805 17354 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.093 3740 552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
17424 790.6 8.8 813 17434 done 0.59 - - 3520 - 2.53 0.073 2324 -559.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.13 -
17737 766.5 7.6 824 17747 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18038 743.4 7.6 834 18047 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18341 720.8 7.5 844 18350 done 0.59 - - 3519 - - - 2324 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18638 697.1 8.0 854 18647 done 0.59 - - 3519 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18937 673.9 7.5 864 18947 done 0.59 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19238 653.2 6.7 874 19249 roll 0.60 - - 3520 - 2.62 0.093 3752 545.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.03 -
19308 647.7 7.8 881 19318 done 0.60 - - 3519 - 2.55 0.072 2323 -560.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.09 -
19629 626.5 6.5 893 19638 done 0.62 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19932 607.5 6.4 903 19941 done 0.64 - - 3520 - - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20233 588.1 6.6 913 20244 roll 0.66 - - 3520 - 2.60 0.093 3738 544.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
20283 584.0 7.7 918 20294 done 0.66 - - 3520 - 2.53 0.073 2331 -556.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
20598 562.4 7.1 929 20607 done 0.66 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20897 541.4 6.9 939 20907 roll 0.66 - - 3522 - 2.58 0.089 917 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
20968 536.2 6.9 946 20978 done 0.66 - - 3522 - 2.55 0.075 2333 555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.05 -
21288 515.1 6.5 958 21298 roll 0.67 - - 3522 - 2.60 0.093 3748 544.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
21379 508.2 7.3 967 21390 done 0.67 - - 3522 - 2.55 0.072 2322 -559.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
21711 484.8 7.3 980 21720 done 0.67 - - 3521 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22014 463.6 7.1 990 22023 done 0.67 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22314 441.9 7.0 1000 22323 done 0.67 - - 3522 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22615 421.9 6.7 1010 22624 done 0.69 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
22915 403.7 5.9 1020 22925 roll 0.71 - - 3527 - 2.65 0.092 3749 538.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.94 -
22996 398.1 6.8 1028 23007 done 0.72 0.12 0.145 3570 358.3 2.55 0.068 2316 -562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.02 14.07 -
23305 375.9 7.2 1039 23315 done 0.72 - - 3568 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23608 354.0 7.4 1049 23618 done 0.72 - - 3571 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23909 331.0 7.8 1059 23919 done 0.72 - - 3572 - - - 2314 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24209 308.2 7.8 1069 24218 done 0.72 - - 3570 - - - 2316 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24509 285.3 7.5 1079 24520 roll 0.72 - - 3571 - 2.65 0.089 3751 541.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.95 -
24560 281.0 7.9 1084 24571 done 0.72 - - 3575 - 2.53 0.067 2327 -562.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.04 -
24874 258.7 7.0 1095 24884 done 0.72 - - 3578 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25171 238.8 6.1 1115 25182 roll 0.75 - - 3586 - 2.53 0.083 919 -556.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.97 -
25223 235.1 7.1 1120 25234 done 0.75 - - 3586 - 2.55 0.074 2340 557.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.01 -
25475 217.0 7.2 1145 25485 done 0.75 - - 3586 - - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25726 198.8 7.4 1170 25737 roll 0.75 - - 3587 - 2.60 0.085 920 -546.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
25797 193.6 7.3 1177 25808 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.074 2327 556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
26048 176.8 6.5 1202 26059 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.090 3750 547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
26280 157.9 8.2 1225 26291 done 0.77 - - 3588 - 2.53 0.067 2331 -560.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
26531 138.8 7.0 1250 26542 roll 0.77 - - 3588 - 2.60 0.089 3742 542.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.96 -
26654 131.0 6.7 1262 26664 done 0.78 - - 3592 - 2.53 0.069 2322 -561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.02 -
26905 116.5 4.5 1287 26967 roll 0.82 - - 3591 - 2.65 0.088 3750 538.9 183.8 52.83 0.848 2106 -5.0 0.135 - - - - - - - 14.20 13.52
27027 107.7 9.5 1299 27038 done 0.82 - - 3591 - 2.50 0.068 2329 -568.4 183.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.09 -
27279 87.5 8.2 1324 27289 done 0.82 - - 3589 - - - 2329 - 183.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
27529 69.0 8.0 1349 27540 roll 0.82 - - 3592 - 2.53 0.083 916 -558.5 183.8 - - 2107 - - - - - - - - - 13.96 -
27771 54.7 5.7 1373 27782 done 0.86 - - 3592 - 2.53 0.070 2341 563.2 183.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.09 -
28023 39.5 5.4 1398 28033 done 0.90 - - 3592 - - - 2341 - 183.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28274 34.3 0.4 1423 28411 done 1.01 0.12 0.146 3649 475.0 - - 2341 - 349.8 125.55 0.718 1430 -5.4 0.051 - - - - - - 14.19 - 13.52
28637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28637 begin surface coast
28668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28668 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.10 9.38 0.060 397 42.2 0.10 0.169 2397 -83610.0 375.06 10.38 0.099 1328 127.9 -0.398 1 - - - - -