NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 536 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  536 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595071 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311014,000129,4722.803,-12616.380,40,1.2,45,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.7,69497,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  311014,001203,4722.837,-12616.340,10,4.1,30,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023944 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28695,10.38,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.01,9.38,0.10,10.38,0.060,0.169,0.099,397,2397,1328,-9.10,-0.79,375.06,1,0,0,0,0,0,14.14,14.21,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12607.02,301014,161617 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49974,1462
HUMID  51.18 CAP_FILE_SIZE  278944,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,203681792
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28966.03,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3766496 CURRENT  0.050,247.3,1
PM_FREEKB  47000160 GPS  311014,081253,4720.725,-12620.656,42,1.4,60,18.6
_24V_AH  12.5,130.824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23371109.34 nil000.00
Roll_motor127188300.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40019049547.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface109912.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2869452078.88
Iridium_during_xfer336164692.29 PMAR149964759.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31228.94
TT8356510466.36
LPSleep210342589.64
TT8_Active6591086.32
TT8_Sampling3080281141.45
TT8_CF898035447.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260910334.05
GPS_charging000.00
Compass2217021.29
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 397 2400 1450 1214 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -47.75 0.000 16386 0.000 0.000 394 2399 2531 2618 2444 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 403 2397 2619 2443 3.1 -1.7 5 122 12.70 0.00 -19.05 0.000 18950 0.371 0.000 3126 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.69 28.83 14.47
362 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3292 43.9 -10.7 33 370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2399 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
612 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3295 73.2 -11.6 58 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
862 -0.59 -116.8 3127 2401 3385 3296 98.8 -10.8 83 872 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3806 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
913 -0.59 -116.8 3127 3806 3386 3295 104.0 -10.6 88 922 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2391 3342 3392 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1162 -0.59 -116.8 3123 2386 3386 3295 127.9 -8.5 113 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1412 -0.59 -116.8 3127 2385 3385 3296 149.6 -8.5 138 1420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2386 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1663 -0.59 -116.8 3126 2385 3386 3295 168.7 -7.8 163 1672 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3127 995 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1722 -0.59 -116.8 3127 992 3387 3296 173.6 -8.5 169 1732 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2396 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1974 -0.59 -116.8 3127 2396 3386 3296 193.3 -7.7 194 1983 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3820 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
2023 -0.59 -116.8 3127 3820 3386 3295 197.5 -8.4 199 2033 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2405 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
2273 -0.59 -116.8 3123 2404 3386 3295 217.4 -8.1 224 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3342 3390 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2523 -0.59 -116.8 3127 2404 3386 3294 237.3 -7.7 249 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2783 -0.59 -116.8 3126 2404 3386 3294 257.0 -7.3 269 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3084 -0.59 -116.8 3126 2404 3386 3292 277.7 -6.7 279 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3383 -0.59 -116.8 3126 2403 3386 3292 297.0 -6.5 289 3390 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3818 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
3443 -0.59 -116.8 3127 3815 3385 3292 301.1 -6.8 295 3452 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3127 2386 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3776 -0.59 -116.8 3129 2385 3386 3290 323.3 -6.8 308 3779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4074 -0.59 -116.8 3127 2385 3380 3289 343.7 -6.8 318 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2385 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4373 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3288 364.0 -6.9 328 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4673 -0.59 -116.8 3127 2385 3385 3287 384.2 -6.6 338 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2385 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4973 -0.59 -116.8 3130 2385 3384 3285 404.3 -6.7 348 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2385 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5273 -0.59 -116.8 3127 2384 3384 3286 424.7 -6.8 358 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5574 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3286 444.0 -6.7 368 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5873 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3286 464.2 -6.9 378 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2386 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6174 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3285 485.6 -7.1 388 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6473 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3290 507.3 -7.2 398 6476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6774 -0.59 -116.8 3126 2385 3382 3284 528.0 -6.8 408 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7073 -0.59 -116.8 3127 2384 3382 3283 547.8 -6.5 418 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7373 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3283 567.1 -6.5 428 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7674 -0.59 -116.8 3128 2384 3377 3283 585.5 -6.1 438 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7973 -0.59 -116.8 3128 2381 3388 3282 604.4 -6.5 448 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14659 begin apogee
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14786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14786 begin climb
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state 28668 begin surface