WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.58 of 150.00 AH used of 24V (61.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.69 of 100.00 AH used of 10V (39.31% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 85 s, HDOP was 3.2 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.50 - - 120 - - - 2191 - -117.3 -52.60 - 2657 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.4 8 105 roll -0.50 10.57 0.228 2745 248.3 2.40 0.068 3682 621.2 -117.3 -11.62 - 3217 -48.2 - - - - - - - - - -
262 33.8 -9.7 41 269 done -0.48 - - 2744 - 2.40 0.042 2163 -632.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
398 46.6 -9.2 66 407 roll -0.48 - - 2743 - 2.38 0.050 667 -628.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
454 52.5 -10.5 75 463 done -0.46 0.10 0.116 2771 280.0 2.38 0.048 2167 630.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
596 65.4 -7.5 100 604 roll -0.46 - - 2761 - 2.50 0.060 3714 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
623 67.6 -7.4 104 631 done -0.46 - - 2761 - 2.45 0.043 2160 -634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
761 77.4 -7.0 129 769 roll -0.46 - - 2760 - 2.35 0.050 671 -633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
814 80.8 -6.2 138 823 done -0.46 - - 2754 - 2.35 0.048 2163 634.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
958 88.7 -5.8 163 966 roll -0.46 - - 2743 - 2.47 0.060 3693 619.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1034 93.9 -6.9 176 1041 done -0.46 - - 2742 - 2.35 0.042 2193 -638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1178 105.3 -8.3 196 1182 roll -0.46 - - 2742 - 2.35 0.049 674 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1231 109.7 -8.7 200 1236 done -0.46 0.12 0.140 2772 250.0 2.35 0.047 2199 648.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1429 123.2 -6.3 218 1433 roll -0.46 - - 2772 - 2.38 0.049 667 -643.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1469 125.9 -6.6 221 1473 done -0.47 - - 2772 - 2.35 0.047 2181 644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1670 138.3 -5.8 239 1674 roll -0.47 - - 2769 - 2.42 0.060 3696 626.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1703 140.5 -6.1 241 1710 done -0.49 - - 2769 - 2.38 0.043 2152 -648.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1902 152.8 -6.1 260 1906 roll -0.49 - - 2768 - 2.30 0.050 666 -646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1934 155.3 -7.1 262 1942 done -0.50 - - 2768 - 2.33 0.047 2163 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2136 167.7 -6.2 281 2140 roll -0.50 - - 2760 - 2.45 0.060 3694 624.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2168 169.9 -6.9 283 2172 done -0.51 - - 2760 - 2.40 0.043 2151 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2367 182.5 -6.1 301 2371 roll -0.51 - - 2759 - 2.30 0.050 668 -644.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2417 185.8 -6.4 305 2421 done -0.51 - - 2759 - 2.28 0.048 2146 648.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2618 198.6 -6.9 323 2622 roll -0.51 - - 2759 - 2.47 0.062 3690 625.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2650 201.0 -6.7 325 2657 done -0.53 - - 2759 - 2.42 0.044 2132 -643.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2850 213.9 -6.6 344 2854 roll -0.53 - - 2759 - 2.28 0.051 664 -643.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2890 216.6 -6.7 347 2894 done -0.54 - - 2759 - 2.28 0.048 2140 647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3095 228.0 -5.2 366 3099 roll -0.54 - - 2758 - 2.50 0.061 3693 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3136 230.5 -6.0 369 3140 done -0.56 - - 2758 - 2.42 0.044 2128 -646.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3334 243.1 -6.4 387 3338 roll -0.56 - - 2757 - 2.30 0.051 659 -638.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3368 245.4 -6.8 389 3375 done -0.56 - - 2755 - 2.30 0.050 2138 643.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3448 begin apogee
3454 250.3 6.0 397 3554 done -0.22 0.25 0.109 2844 356.0 - - 2058 - - 94.50 0.747 2735 -5.1 0.177 - - - - - - - - -
3554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3554 begin climb
3557 253.3 - 407 3666 roll 0.50 0.65 0.075 3087 373.8 2.53 0.051 556 -593.7 117.3 98.20 0.723 2256 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
3677 248.8 6.2 417 3685 done 0.48 - - 3087 - 2.45 0.045 2056 612.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
3878 232.5 8.6 436 3882 roll 0.46 - - 3087 - 2.45 0.058 3577 620.8 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3929 227.5 9.3 440 3934 done 0.42 0.15 0.146 3055 -213.3 2.40 0.043 2068 -628.8 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
4127 213.2 6.6 458 4131 roll 0.42 - - 3064 - 2.40 0.052 541 -636.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4160 210.8 6.6 460 4167 done 0.42 - - 3065 - 2.40 0.047 2074 638.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
4359 196.7 7.0 479 4363 roll 0.41 - - 3064 - 2.40 0.058 3584 629.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
4404 193.3 7.2 482 4412 done 0.39 - - 3075 - 2.38 0.043 2070 -636.1 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
4602 180.2 6.8 501 4607 roll 0.38 0.12 0.143 3046 -241.7 2.40 0.053 543 -636.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
4643 177.8 5.6 504 4658 done 0.38 - - 3046 - 2.35 0.047 2066 648.1 130.6 10.30 0.640 2201 -4.1 0.116 - - - - - - - - -
4865 164.2 6.5 524 4869 roll 0.38 - - 3046 - 2.40 0.058 3580 630.8 130.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
4916 160.0 8.0 528 4920 done 0.38 - - 3054 - 2.35 0.043 2067 -643.8 130.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5115 147.1 6.3 546 5119 roll 0.38 - - 3065 - 2.40 0.054 545 -634.2 130.6 - - 2198 - - - - - - - - - - -
5147 145.0 6.2 548 5154 done 0.38 - - 3065 - 2.38 0.047 2073 642.0 130.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
5346 134.9 5.6 567 5369 roll 0.39 - - 3065 - 2.45 0.058 3576 613.5 144.9 12.93 0.644 2143 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
5398 131.8 6.6 571 5404 done 0.39 - - 3074 - 2.38 0.044 2063 -635.7 144.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
5596 121.3 5.8 590 5612 roll 0.40 - - 3083 - 2.42 0.054 552 -624.4 154.7 9.48 0.615 2103 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
5682 115.4 7.5 597 5690 done 0.40 0.10 0.108 3047 -360.0 2.33 0.047 2026 632.6 154.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
5882 102.6 6.4 616 5888 done 0.41 - - 3047 - - - 2025 - 154.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
6087 92.1 4.6 649 6126 done 0.45 - - 3047 - - - 2025 - 196.8 34.95 0.651 1931 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
6260 83.6 4.7 678 6301 roll 0.52 0.12 0.084 3117 583.3 2.58 0.058 3570 598.8 237.9 34.08 0.636 1763 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
6398 73.1 8.1 700 6407 done 0.52 0.12 0.141 3088 -241.7 2.50 0.044 2018 -620.8 237.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6539 65.3 5.5 725 6562 roll 0.54 - - 3093 - 2.33 0.052 548 -630.9 255.8 14.90 0.601 1690 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
6602 61.1 6.4 735 6610 done 0.56 - - 3093 - 2.33 0.047 2014 629.2 255.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6748 50.4 11.4 760 6756 roll 0.55 - - 3093 - 2.50 0.057 3577 625.2 255.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6764 49.0 11.5 762 6773 done 0.53 - - 3093 - 2.55 0.045 1960 -634.1 255.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
6912 38.4 6.7 787 6922 roll 0.54 - - 3093 - 2.25 0.055 553 -625.3 255.8 - - 1684 - - - - - - - - - - -
6971 35.1 5.2 796 7002 done 0.58 - - 3093 - 2.17 0.047 1938 638.2 282.2 21.55 0.599 1584 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
7133 27.2 6.0 824 7148 roll 0.63 - - 3093 - 2.67 0.058 3577 613.9 286.4 4.57 0.451 1566 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
7272 18.2 6.3 848 7281 done 0.68 0.10 0.050 3158 650.0 2.55 0.044 1970 -630.2 286.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
7412 12.0 3.4 873 7481 roll 0.75 - - 3158 - 2.62 0.058 3574 612.2 362.8 61.83 0.593 1254 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
7515 7.1 5.5 887 7537 done 0.79 - - 3159 - 2.53 0.044 2009 -618.6 379.7 14.18 0.549 1186 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
7566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7566 begin surface coast
7645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7645 begin surface
SM 1.59 - - - - -8.61 7.95 0.034 123 -381.9 - - 2188 - 381.93 - - 1178 - - - - - - - -