NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 523 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 147.59 of 350.00 AH used of 24V (57.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 111 done -0.39 - - 69 - - - 1964 - -107.1 -74.50 - 3379 - - - - - - - - 14.53 12.40 14.47
118 1.7 -2.3 2 141 done -0.39 14.62 0.365 3259 218.2 - - 1969 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.74 14.20 14.10
492 71.6 -11.0 16 504 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.098 3386 545.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
514 74.4 -10.6 18 525 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.081 1952 -555.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
881 107.1 -8.5 33 892 roll -0.39 - - 3260 - 2.53 0.095 553 -553.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.62
933 112.2 -9.1 41 944 done -0.39 - - 3259 - 2.53 0.082 1972 560.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
1266 139.4 -8.1 50 1277 roll -0.39 - - 3255 - 2.60 0.099 3389 545.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.63 13.93 14.65
1476 154.4 -7.1 89 1487 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.084 1964 -552.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.27
1839 180.7 -7.3 103 1850 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.098 558 -545.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
1891 185.0 -7.8 111 1903 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1968 552.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
2225 207.2 -6.6 120 2236 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.101 3388 546.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.65
2316 213.4 -6.7 136 2327 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.083 1971 -549.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
2673 237.1 -6.8 149 2685 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.098 548 -547.3 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 13.98 14.62
2725 241.6 -8.0 157 2736 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1972 551.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
3057 265.4 -7.2 166 3068 roll -0.39 - - 3256 - 2.62 0.101 3390 541.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.65
3156 272.1 -7.0 183 3168 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.084 1962 -553.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.97 13.90 14.03
3510 294.2 -6.2 195 3521 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.099 560 -543.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.63
3547 296.8 -6.5 200 3558 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1968 552.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
3899 313.7 -4.6 212 3910 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.102 3390 536.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.64
4012 319.2 -5.1 231 4023 done -0.39 - - 3261 - 2.62 0.086 1957 -546.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
4349 337.7 -5.6 241 4360 roll -0.39 - - 3259 - 2.55 0.102 570 -543.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.62
4402 341.3 -7.1 249 4413 done -0.39 - - 3256 - 2.55 0.085 1978 552.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.25
4734 362.7 -6.4 258 4745 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.103 3384 540.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.64 13.95 14.66
4822 368.1 -6.3 273 4833 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.086 1974 -546.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
5185 389.7 -5.9 287 5196 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.100 557 -540.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.62
5247 394.1 -6.5 297 5258 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.087 1973 548.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
5570 412.4 -5.6 304 5581 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.103 3384 538.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 13.89 14.63
5664 417.8 -5.9 320 5675 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.086 1972 -543.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
6021 438.5 -5.9 333 6031 done -0.39 - - 3259 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
6317 455.8 -5.7 338 6329 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.101 545 -538.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
6359 458.5 -6.7 344 6371 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.087 1969 547.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
6704 477.8 -5.6 355 6715 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.104 3389 531.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.62
6820 484.3 -5.9 375 6832 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.086 1956 -546.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.16
7154 502.7 -5.4 384 7165 roll -0.39 - - 3259 - 2.58 0.100 561 -540.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.62
7226 507.1 -6.1 396 7237 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.087 1969 545.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
7604 526.8 -5.3 413 7615 roll -0.39 - - 3259 - 2.67 0.105 3387 531.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.59
7681 531.3 -5.4 426 7692 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.087 1979 -541.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
8055 552.3 -5.8 442 8066 done -0.39 - - 3267 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
8349 570.7 -6.2 447 8360 done -0.39 - - 3265 - - - 1975 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
8649 587.8 -5.6 452 8659 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
8950 602.9 -5.0 457 8961 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
9249 616.6 -4.5 462 9263 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.106 3372 527.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.60 13.77 14.63
9320 619.6 -4.0 473 9332 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.089 1965 -541.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.11
9625 633.3 -4.5 479 9636 roll -0.39 - - 3259 - 2.65 0.103 554 -532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 13.82 14.59
9688 636.9 -6.0 489 9699 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.089 1977 543.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
10011 654.5 -5.5 496 10022 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.106 3388 528.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 13.77 14.59
10107 659.7 -5.6 512 10118 done -0.39 - - 3259 - 2.62 0.088 1974 -539.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.07 13.88 14.10
10464 679.2 -5.4 525 10474 done -0.39 - - 3259 - - - 1973 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
10761 694.7 -5.1 530 10772 done -0.39 - - 3260 - - - 1974 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
11061 710.1 -5.1 535 11071 done -0.39 - - 3260 - - - 1974 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
11360 724.7 -4.9 540 11371 done -0.39 - - 3259 - - - 1975 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11661 739.8 -5.0 545 11672 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.106 3389 519.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 13.75 14.64
11704 742.2 -5.0 551 11715 done -0.39 - - 3260 - 2.67 0.088 1955 -537.1 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.08
12053 759.1 -5.0 562 12064 roll -0.39 - - 3261 - 2.62 0.103 562 -531.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
12106 762.8 -6.3 570 12117 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.089 1968 540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.01 13.84 14.07
12445 780.0 -5.2 579 12456 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.105 3390 526.7 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 13.75 14.57
12546 785.7 -5.6 596 12557 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.089 1973 -534.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
12899 802.6 -4.8 608 12910 roll -0.39 - - 3265 - 2.67 0.103 550 -533.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
12941 805.0 -6.1 614 12953 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.090 1984 541.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
13290 822.9 -5.1 625 13301 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.107 3371 519.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.56
13386 827.9 -5.6 641 13397 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.092 1958 -533.2 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.04
13745 848.1 -5.6 654 13756 roll -0.39 - - 3265 - 2.62 0.104 562 -532.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 13.75 14.55
13787 850.7 -5.7 660 13798 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.090 1966 540.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
14136 868.8 -4.9 671 14147 roll -0.39 - - 3264 - 2.70 0.105 3386 525.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.53
14233 872.7 -4.9 687 14244 done -0.39 - - 3260 - 2.67 0.090 1957 -535.2 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
14591 888.6 -4.5 700 14603 roll -0.39 - - 3259 - 2.62 0.104 563 -532.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.53 13.71 14.54
14639 891.8 -7.2 707 14650 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1968 540.4 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
14982 906.7 -4.5 717 14993 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3389 526.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.51 13.71 14.54
15083 911.7 -3.2 734 15095 done -0.39 - - 3260 - 2.65 0.090 1978 -532.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 13.99 13.81 14.03
15439 929.1 -4.9 746 15451 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.103 547 -530.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.53
15497 932.6 -6.2 755 15508 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.091 1969 536.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.02
15826 949.7 -5.1 763 15837 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.106 3387 525.2 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.54 13.70 14.56
15903 953.8 -5.6 776 15914 done -0.39 - - 3259 - 2.67 0.091 1956 -536.0 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
16271 971.3 -4.7 792 16281 done -0.39 - - 3260 - - - 1956 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
16570 983.8 -4.0 797 16581 roll -0.39 - - 3258 - 2.78 0.105 3390 515.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.57 13.71 14.58
16619 985.6 -4.0 804 16630 done -0.39 - - 3259 - 2.65 0.089 1974 -534.3 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
16772 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16772 begin apogee
16784 991.9 -3.7 811 16882 done -0.16 0.28 0.142 3340 289.3 - - 2252 - - 90.32 1.905 2942 -4.6 0.472 - - - - - - 13.83 13.72 12.65
16884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16884 begin climb
16891 993.9 - 812 17004 roll 0.39 0.50 0.090 3524 368.0 2.78 0.106 3665 508.3 107.1 96.15 1.873 2501 -4.6 0.481 - - - - - - 13.86 13.28 12.52
17055 987.0 7.5 842 17067 done 0.39 - - 3528 - 2.70 0.092 2253 -523.0 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.87 13.74 13.89
17405 963.6 6.7 853 17416 done 0.40 - - 3526 - - - 2254 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
17700 945.4 6.0 858 17711 roll 0.43 - - 3527 - 2.65 0.106 820 -541.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.96 14.56
17803 939.3 6.4 875 17814 done 0.45 - - 3527 - 2.65 0.093 2255 541.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
18156 918.8 5.8 887 18167 roll 0.48 - - 3527 - 2.65 0.103 833 -536.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.58
18190 916.3 6.4 891 18201 done 0.50 - - 3533 - 2.60 0.096 2247 543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.23
18547 894.4 6.3 904 18558 done 0.52 0.08 0.160 3585 650.0 - - 2246 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.31
18844 867.7 9.1 909 18854 done 0.52 - - 3585 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.58
19142 840.0 9.2 914 19153 done 0.52 - - 3585 - - - 2246 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
19444 814.1 8.6 919 19457 roll 0.52 - - 3582 - 2.72 0.109 3665 521.7 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
19503 808.4 9.3 928 19514 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.094 2254 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
19831 780.1 8.9 936 19843 roll 0.52 - - 3586 - 2.72 0.108 3664 518.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
19868 776.4 9.5 941 19880 done 0.52 0.15 0.238 3563 -153.3 2.65 0.092 2236 -538.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.73 13.95 14.04
20216 748.4 7.8 953 20227 roll 0.52 - - 3563 - 2.75 0.105 3664 519.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
20249 745.6 8.7 957 20260 done 0.52 - - 3569 - 2.62 0.090 2255 -537.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
20605 719.1 7.4 970 20616 done 0.52 - - 3575 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
20903 699.2 6.5 975 20914 roll 0.53 - - 3570 - 2.65 0.103 841 -533.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.84 14.57
20965 694.9 6.7 985 20976 done 0.55 - - 3570 - 2.62 0.093 2267 544.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.16
21289 672.8 6.8 992 21301 roll 0.56 - - 3570 - 2.65 0.106 3660 525.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.57
21341 668.8 8.0 1000 21352 done 0.56 - - 3580 - 2.65 0.090 2235 -537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.17
21676 642.1 8.2 1009 21687 roll 0.56 - - 3586 - 2.60 0.103 843 -535.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.55
21738 637.0 7.6 1019 21749 done 0.56 - - 3586 - 2.60 0.091 2245 539.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.12
22061 612.7 7.5 1026 22073 roll 0.56 - - 3585 - 2.72 0.104 3665 522.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.82 14.56
22129 607.3 7.7 1037 22141 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.090 2251 -533.6 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.12
22435 586.0 6.9 1043 22446 roll 0.56 - - 3586 - 2.75 0.108 3660 512.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
22543 578.5 7.2 1061 22554 done 0.56 - - 3595 - 2.65 0.090 2249 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
22891 557.2 6.0 1072 22901 done 0.58 - - 3601 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23186 538.3 6.4 1077 23196 done 0.60 - - 3595 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
23485 517.3 7.1 1082 23497 roll 0.60 - - 3592 - 2.78 0.107 3664 509.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
23564 511.0 8.1 1095 23575 done 0.60 - - 3598 - 2.65 0.091 2247 -534.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.09
23933 484.6 7.1 1111 23944 roll 0.60 - - 3606 - 2.65 0.100 838 -531.7 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
23976 481.5 7.5 1117 23987 done 0.60 - - 3609 - 2.62 0.093 2250 538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
24322 457.8 6.9 1128 24333 done 0.60 - - 3609 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
24619 437.4 6.8 1133 24631 roll 0.61 - - 3605 - 2.72 0.106 3665 521.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.80 14.57
24696 431.8 7.5 1146 24707 done 0.61 - - 3609 - 2.65 0.091 2252 -533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.09
25069 406.8 6.7 1162 25080 done 0.62 - - 3609 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.59
25364 387.7 6.3 1167 25375 done 0.64 - - 3609 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
25665 369.1 6.3 1172 25676 roll 0.67 - - 3609 - 2.75 0.105 3664 513.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.54
25716 365.4 6.9 1180 25728 done 0.67 - - 3612 - 2.65 0.090 2249 -534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.10
26056 344.9 6.1 1189 26067 roll 0.69 - - 3622 - 2.62 0.099 841 -537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.54
26088 342.4 6.4 1193 26099 done 0.71 - - 3622 - 2.62 0.091 2264 543.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
26446 319.2 6.6 1206 26458 roll 0.72 - - 3622 - 2.67 0.106 3663 524.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.56
26657 302.4 7.7 1245 26668 done 0.72 - - 3625 - 2.67 0.090 2235 -534.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.03
27020 278.0 6.8 1259 27031 roll 0.73 - - 3635 - 2.60 0.099 843 -535.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.54
27108 271.6 6.9 1274 27120 done 0.73 - - 3635 - 2.62 0.089 2248 536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
27472 248.5 6.4 1288 27482 done 0.75 - - 3635 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
27769 231.3 5.7 1293 27780 roll 0.79 - - 3635 - 2.65 0.102 843 -530.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.56 13.77 14.57
27860 226.4 5.6 1308 27871 done 0.82 - - 3632 - 2.62 0.090 2251 537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.00 13.88 14.05
28223 205.5 5.9 1322 28235 roll 0.85 - - 3636 - 2.70 0.103 3664 523.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.50 13.77 14.52
28393 193.8 6.5 1353 28404 done 0.87 - - 3638 - 2.67 0.088 2251 -529.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.06
28737 175.8 5.2 1363 28785 roll 0.89 0.08 0.158 3697 737.5 2.65 0.103 3669 535.1 153.2 36.15 0.934 2312 -5.1 0.192 - - - - - - 14.12 13.93 13.42
28957 151.3 12.6 1404 28968 done 0.89 - - 3707 - 2.62 0.090 2248 -542.4 153.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
29308 111.7 11.3 1416 29320 roll 0.89 - - 3718 - 2.62 0.097 821 -544.7 153.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.50 13.91 14.52
29469 95.6 10.4 1445 29481 done 0.89 0.12 0.257 3686 -266.7 2.65 0.089 2264 544.5 153.2 - - 2310 - - - - - - - - 13.66 13.97 14.00
29824 69.6 7.0 1457 29836 roll 0.89 - - 3686 - 2.62 0.102 3663 534.0 153.2 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 13.88 14.54
29950 61.8 5.6 1479 29961 done 0.92 - - 3693 - 2.62 0.086 2247 -540.5 153.2 - - 2308 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
30274 52.6 2.5 1486 30362 roll 0.98 - - 3705 - 2.58 0.098 820 -553.1 259.0 76.18 0.773 1882 -5.6 0.075 - - - - - - 14.57 13.92 13.50
30458 36.8 11.2 1521 30470 done 0.98 - - 3700 - 2.60 0.090 2245 548.1 259.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.16
30767 11.3 7.4 1532 30778 roll 0.98 - - 3699 - 2.62 0.099 3665 542.0 259.0 - - 1879 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.53
30855 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30855 begin surface coast
30885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30885 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.27 10.27 0.045 83 8.1 3.20 0.092 1958 530.6 606.14 149.95 0.085 470 3.1 -0.003 - - - - - -