WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.26 of 150.00 AH used of 24V (62.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.70 of 100.00 AH used of 10V (41.30% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 131 - - - 2162 - -117.3 -59.12 - 2621 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -2.4 9 113 roll -0.50 10.55 0.224 2755 248.7 2.38 0.060 668 -627.7 -117.3 -12.82 - 3215 -46.3 - - - - - - - - - -
200 24.7 -15.0 28 208 done -0.47 - - 2747 - 2.40 0.049 2173 627.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
338 41.0 -9.8 53 346 roll -0.44 0.10 0.155 2765 180.0 2.50 0.061 3690 606.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
368 43.7 -9.1 57 376 done -0.42 - - 2765 - 2.40 0.044 2177 -630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
507 55.8 -9.3 82 515 roll -0.41 - - 2765 - 2.40 0.050 669 -628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
565 61.5 -9.5 92 573 done -0.41 0.08 0.109 2793 350.0 2.38 0.047 2169 630.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
704 72.3 -7.7 117 712 roll -0.41 - - 2788 - 2.47 0.060 3690 615.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
747 75.8 -7.8 124 754 done -0.42 - - 2788 - 2.40 0.043 2167 -634.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
882 85.9 -7.3 149 889 roll -0.42 - - 2787 - 2.38 0.050 669 -629.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
939 90.2 -7.5 159 947 done -0.42 - - 2781 - 2.35 0.048 2158 633.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1076 99.8 -7.1 184 1084 roll -0.42 - - 2771 - 2.50 0.060 3705 618.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1114 102.8 -7.9 188 1118 done -0.42 - - 2770 - 2.40 0.043 2154 -646.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1317 119.8 -8.3 207 1321 roll -0.42 - - 2770 - 2.33 0.050 669 -637.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1391 125.2 -7.1 213 1395 done -0.42 - - 2763 - 2.25 0.048 2132 650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1589 139.3 -6.8 231 1593 roll -0.42 - - 2752 - 2.50 0.060 3687 622.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1633 142.5 -6.8 234 1641 done -0.42 0.08 0.101 2781 362.5 2.40 0.044 2156 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1836 151.8 -4.6 253 1840 roll -0.43 - - 2781 - 2.33 0.050 662 -641.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1886 154.9 -5.4 257 1893 done -0.44 - - 2781 - 2.33 0.048 2154 640.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2086 165.3 -5.4 276 2090 roll -0.44 - - 2776 - 2.47 0.062 3689 621.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2118 167.5 -5.9 278 2125 done -0.47 - - 2776 - 2.42 0.044 2132 -643.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2318 179.7 -6.2 297 2322 roll -0.47 - - 2776 - 2.28 0.051 670 -641.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2370 183.2 -6.8 301 2374 done -0.48 - - 2776 - 2.28 0.049 2142 645.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2571 195.3 -5.3 319 2576 roll -0.49 - - 2772 - 2.50 0.061 3693 620.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2617 198.0 -5.4 322 2624 done -0.51 - - 2772 - 2.45 0.044 2124 -640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2815 206.1 -3.9 341 2819 roll -0.51 - - 2772 - 2.28 0.051 665 -639.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2867 208.0 -4.0 345 2875 done -0.53 - - 2772 - 2.30 0.049 2125 634.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3066 214.7 -3.7 364 3070 roll -0.53 - - 2769 - 2.55 0.062 3690 613.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3107 216.4 -3.9 367 3112 done -0.55 - - 2769 - 2.42 0.045 2125 -646.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3309 226.5 -5.6 385 3313 roll -0.55 - - 2769 - 2.28 0.052 662 -641.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3352 229.4 -6.3 388 3356 done -0.56 - - 2768 - 2.25 0.049 2120 648.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3552 241.6 -6.6 406 3556 roll -0.56 - - 2760 - 2.53 0.061 3686 619.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3606 245.7 -7.7 410 3613 done -0.57 - - 2759 - 2.45 0.044 2121 -638.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3804 260.7 -8.0 429 3808 roll -0.57 - - 2759 - 2.25 0.053 671 -644.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3848 264.0 -8.3 432 3852 done -0.57 - - 2756 - 2.25 0.050 2126 646.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4046 280.1 -7.6 450 4051 roll -0.57 - - 2745 - 2.55 0.063 3687 612.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4087 283.1 -7.6 453 4092 done -0.57 - - 2745 - 2.42 0.045 2124 -645.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4287 298.2 -7.9 471 4291 roll -0.57 - - 2745 - 2.28 0.053 671 -637.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4321 301.3 -8.5 474 4325 done -0.57 - - 2737 - 2.25 0.050 2125 646.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4522 317.2 -7.9 492 4526 roll -0.57 - - 2726 - 2.50 0.063 3687 624.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4562 320.6 -8.3 495 4566 done -0.57 - - 2725 - 2.45 0.045 2124 -638.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4759 337.0 -8.6 513 4763 roll -0.57 - - 2725 - 2.28 0.053 670 -637.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4799 340.3 -8.4 516 4808 done -0.57 - - 2723 - 2.30 0.051 2119 630.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4998 356.6 -8.5 535 5002 roll -0.56 - - 2712 - 2.58 0.063 3694 610.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5050 360.9 -8.2 539 5054 done -0.56 - - 2712 - 2.45 0.046 2127 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5249 377.7 -8.2 557 5254 roll -0.55 0.12 0.144 2749 308.3 2.30 0.054 668 -634.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5270 379.5 -7.3 558 5278 done -0.55 - - 2746 - 2.33 0.051 2131 627.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5471 391.0 -6.0 577 5476 roll -0.55 - - 2735 - 2.53 0.063 3692 617.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5492 392.7 -6.8 578 5499 done -0.55 - - 2734 - 2.45 0.046 2126 -639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5694 405.3 -6.3 597 5698 roll -0.55 - - 2734 - 2.28 0.053 670 -638.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5740 408.8 -7.1 600 5748 done -0.55 - - 2729 - 2.30 0.051 2118 629.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5941 422.3 -6.7 619 5946 roll -0.55 - - 2718 - 2.58 0.063 3693 610.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5983 425.2 -7.0 622 5987 done -0.55 - - 2717 - 2.45 0.046 2123 -640.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6184 439.9 -7.3 640 6189 roll -0.53 0.10 0.153 2747 300.0 2.30 0.055 670 -631.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6226 442.9 -6.8 643 6231 done -0.53 - - 2742 - 2.28 0.052 2131 640.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6428 455.7 -6.1 661 6433 roll -0.53 - - 2731 - 2.53 0.063 3695 618.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6481 459.4 -6.7 665 6485 done -0.53 - - 2730 - 2.45 0.047 2127 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6681 472.6 -7.0 683 6685 roll -0.53 - - 2730 - 2.30 0.054 669 -633.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6735 476.8 -7.0 687 6746 done -0.53 - - 2723 - 2.30 0.053 2114 628.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6934 492.0 -8.0 706 6938 roll -0.53 - - 2712 - 2.55 0.063 3687 616.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6978 495.3 -8.3 709 6983 done -0.53 0.12 0.128 2749 308.3 2.47 0.047 2122 -633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7176 508.9 -6.5 727 7180 roll -0.53 - - 2749 - 2.28 0.054 664 -639.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7216 511.7 -6.9 730 7220 done -0.53 - - 2746 - 2.30 0.053 2127 636.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7422 525.1 -6.5 749 7426 roll -0.53 - - 2734 - 2.55 0.065 3689 612.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7463 528.0 -6.8 752 7468 done -0.53 - - 2734 - 2.47 0.047 2116 -636.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7663 541.8 -7.1 770 7667 roll -0.53 - - 2734 - 2.28 0.055 664 -636.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7706 545.2 -7.2 773 7713 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.053 2118 637.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7904 559.0 -7.0 792 7909 roll -0.53 - - 2720 - 2.58 0.064 3696 611.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7939 561.6 -7.5 794 7945 done -0.53 - - 2718 - 2.50 0.047 2111 -634.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8136 576.3 -7.5 813 8140 roll -0.53 - - 2719 - 2.25 0.056 668 -641.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8169 579.2 -8.0 815 8177 done -0.53 - - 2718 - 2.30 0.054 2109 626.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8369 593.4 -7.2 834 8373 roll -0.53 - - 2708 - 2.60 0.064 3693 609.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8413 596.8 -7.3 837 8421 done -0.53 0.12 0.129 2746 316.7 2.47 0.047 2117 -638.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8628 608.6 -5.6 848 8632 roll -0.53 - - 2745 - 2.30 0.056 660 -633.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8666 611.2 -6.0 849 8670 done -0.53 - - 2742 - 2.30 0.053 2119 634.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9001 628.4 -5.0 860 9006 roll -0.53 - - 2732 - 2.58 0.065 3694 610.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9047 630.9 -5.3 861 9051 done -0.53 - - 2731 - 2.47 0.047 2114 -639.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9366 648.8 -5.9 872 9370 roll -0.53 - - 2731 - 2.28 0.056 664 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9415 652.2 -7.1 873 9419 done -0.53 - - 2728 - 2.28 0.053 2116 636.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9730 672.6 -6.7 883 9734 roll -0.53 - - 2716 - 2.58 0.064 3690 610.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9768 675.3 -6.2 884 9773 done -0.53 0.10 0.135 2745 290.0 2.47 0.048 2120 -635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10098 692.5 -5.2 895 10102 roll -0.53 - - 2745 - 2.28 0.056 670 -636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10131 694.5 -6.3 896 10135 done -0.53 - - 2743 - 2.28 0.054 2120 636.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10461 716.2 -6.8 907 10466 roll -0.53 - - 2732 - 2.58 0.065 3693 609.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10490 718.1 -7.1 908 10495 done -0.53 - - 2731 - 2.47 0.049 2114 -639.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10827 740.6 -6.9 919 10831 roll -0.53 - - 2731 - 2.30 0.057 664 -630.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10876 744.3 -7.0 920 10880 done -0.53 - - 2724 - 2.28 0.054 2114 636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11195 767.1 -7.2 931 11196 done -0.53 - - 2724 - - - 2114 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11502 790.4 -7.8 941 11507 roll -0.53 - - 2712 - 2.58 0.066 3689 610.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11535 793.4 -8.1 942 11540 done -0.53 0.12 0.126 2749 308.3 2.47 0.049 2116 -636.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11868 810.6 -4.5 953 11869 done -0.55 - - 2749 - - - 2113 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12171 824.3 -4.2 963 12172 done -0.56 - - 2749 - - - 2113 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12479 845.1 -6.9 973 12480 done -0.57 - - 2749 - - - 2113 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12785 856.7 -1.9 983 12789 roll -0.61 - - 2749 - 2.33 0.057 663 -622.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12915 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12915 begin apogee
12923 856.7 - 987 13026 done -0.22 0.28 0.075 2858 389.3 - - 2056 - - 100.57 1.143 2735 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
13027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13027 begin climb
13031 856.6 - 990 13148 roll 0.50 0.60 0.062 3079 368.3 2.67 0.059 3579 570.4 117.3 108.28 1.115 2257 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13275 836.0 13.3 997 13280 done 0.45 - - 3091 - 2.50 0.047 2069 -604.0 117.3 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13594 800.2 11.2 1008 13596 done 0.42 0.12 0.164 3057 -283.3 - - 2064 - 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13900 772.0 9.9 1018 13904 roll 0.40 - - 3057 - 2.50 0.062 3584 608.0 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13956 765.4 11.9 1019 13964 done 0.37 - - 3066 - 2.45 0.048 2059 -622.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14270 733.3 9.7 1030 14272 done 0.35 0.12 0.150 3031 -291.7 - - 2056 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14579 709.5 7.9 1040 14580 done 0.35 - - 3031 - - - 2055 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14882 688.9 6.2 1050 14883 done 0.35 - - 3031 - - - 2054 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15188 670.9 5.0 1060 15219 done 0.37 - - 3031 - - - 2055 - 150.2 27.83 1.010 2122 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
15524 655.2 4.5 1071 15568 done 0.40 - - 3031 - - - 2054 - 197.5 41.88 1.005 1929 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
15864 638.5 5.1 1082 15891 done 0.42 - - 3031 - - - 2054 - 226.5 25.67 0.974 1811 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
16201 618.5 6.0 1093 16206 roll 0.43 - - 3038 - 2.42 0.058 545 -623.6 229.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16236 616.5 5.9 1094 16251 done 0.45 - - 3037 - 2.40 0.051 2072 636.2 235.8 8.48 0.855 1773 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
16572 593.2 7.6 1110 16576 roll 0.45 - - 3038 - 2.42 0.062 3580 623.1 235.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16592 591.2 9.2 1111 16600 done 0.45 - - 3038 - 2.45 0.049 2066 -618.0 235.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16793 576.1 7.7 1130 16798 roll 0.46 - - 3042 - 2.45 0.059 546 -620.4 235.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16824 573.5 7.4 1132 16828 done 0.48 - - 3042 - 2.38 0.052 2066 638.7 235.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17025 556.6 8.9 1150 17029 roll 0.48 - - 3041 - 2.42 0.063 3573 622.7 235.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17047 554.3 8.7 1151 17055 done 0.48 - - 3041 - 2.42 0.049 2065 -623.1 235.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17245 537.3 8.2 1170 17249 roll 0.48 - - 3042 - 2.40 0.058 544 -633.8 235.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17290 533.8 7.5 1173 17298 done 0.50 0.08 0.056 3096 675.0 2.40 0.050 2055 629.6 235.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17491 510.9 12.2 1192 17495 roll 0.48 - - 3095 - 2.42 0.061 3577 628.9 235.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17515 507.6 12.3 1193 17522 done 0.46 0.12 0.153 3071 -200.0 2.42 0.048 2055 -628.9 235.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17713 487.4 10.1 1212 17717 roll 0.46 - - 3081 - 2.40 0.058 535 -633.3 235.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17752 483.6 10.2 1215 17757 done 0.46 - - 3081 - 2.38 0.052 2057 639.5 235.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17953 462.4 11.6 1233 17957 roll 0.46 - - 3081 - 2.45 0.063 3583 622.9 235.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
17975 459.4 11.2 1234 17982 done 0.45 - - 3090 - 2.42 0.048 2053 -632.2 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18176 437.3 10.7 1253 18180 roll 0.44 - - 3100 - 2.38 0.058 546 -633.2 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18208 433.2 11.2 1255 18216 done 0.44 0.12 0.135 3063 -308.3 2.35 0.051 2045 637.9 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18409 415.5 9.0 1274 18413 roll 0.44 - - 3063 - 2.45 0.060 3579 626.1 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18431 413.0 9.9 1275 18440 done 0.44 - - 3070 - 2.47 0.049 2036 -624.7 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18631 393.5 9.8 1294 18635 roll 0.44 - - 3080 - 2.35 0.058 544 -634.9 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18673 389.4 10.0 1297 18677 done 0.44 - - 3080 - 2.33 0.050 2044 643.8 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18873 369.0 10.5 1315 18878 roll 0.44 - - 3080 - 2.45 0.061 3577 625.7 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18906 365.0 11.8 1317 18913 done 0.44 - - 3088 - 2.47 0.048 2035 -624.3 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19107 344.2 10.4 1336 19111 roll 0.43 - - 3098 - 2.35 0.058 548 -632.8 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19152 339.3 11.5 1340 19157 done 0.43 0.15 0.129 3053 -300.0 2.30 0.050 2033 645.7 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19354 323.9 7.5 1358 19359 roll 0.43 - - 3053 - 2.47 0.062 3577 625.1 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19385 321.2 8.8 1360 19389 done 0.43 - - 3060 - 2.42 0.047 2038 -636.0 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19583 305.9 7.7 1378 19588 roll 0.43 - - 3069 - 2.35 0.058 545 -635.3 235.8 - - 1766 - - - - - - - - - - -
19627 302.7 6.9 1381 19631 done 0.44 - - 3069 - 2.33 0.050 2038 640.8 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19830 285.9 8.0 1400 19834 roll 0.44 - - 3069 - 2.47 0.062 3574 621.9 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
19862 282.8 9.2 1402 19870 done 0.44 - - 3070 - 2.47 0.048 2029 -625.5 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20062 265.6 9.0 1421 20066 roll 0.44 - - 3080 - 2.35 0.058 535 -635.7 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20091 262.8 8.4 1423 20096 done 0.44 - - 3080 - 2.35 0.050 2034 637.9 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20292 243.0 10.3 1441 20296 roll 0.44 - - 3080 - 2.47 0.061 3578 625.1 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20325 238.6 12.1 1443 20333 done 0.44 - - 3083 - 2.47 0.048 2035 -624.7 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20526 216.5 11.0 1462 20530 roll 0.44 - - 3083 - 2.38 0.057 545 -626.1 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20560 212.5 9.8 1464 20570 done 0.44 - - 3083 - 2.35 0.049 2032 632.8 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20759 191.8 10.6 1483 20763 roll 0.44 - - 3083 - 2.47 0.061 3580 626.7 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20792 187.7 11.4 1485 20802 done 0.44 0.08 0.127 3065 -225.0 2.47 0.048 2031 -627.1 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20994 171.2 7.8 1504 20998 roll 0.44 - - 3073 - 2.38 0.057 535 -628.6 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21038 167.6 7.6 1507 21042 done 0.46 - - 3073 - 2.33 0.050 2034 643.3 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21239 152.9 7.0 1525 21243 roll 0.46 - - 3073 - 2.47 0.062 3576 624.3 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21268 150.3 8.5 1527 21273 done 0.46 - - 3081 - 2.42 0.047 2024 -641.3 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21468 136.1 7.1 1545 21472 roll 0.46 - - 3082 - 2.33 0.057 545 -634.8 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21502 133.8 6.4 1547 21509 done 0.47 - - 3083 - 2.28 0.048 2018 646.1 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21700 120.7 6.6 1566 21704 roll 0.47 - - 3083 - 2.50 0.060 3578 624.0 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21732 118.4 7.6 1568 21736 done 0.47 - - 3083 - 2.45 0.047 2011 -639.6 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21930 104.0 7.7 1586 21934 roll 0.47 - - 3086 - 2.30 0.057 545 -637.4 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21950 102.8 6.7 1587 21954 done 0.47 - - 3086 - 2.28 0.049 2019 646.5 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22150 88.5 6.9 1620 22158 roll 0.47 - - 3086 - 2.53 0.061 3565 611.1 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22172 86.9 7.0 1623 22179 done 0.47 - - 3087 - 2.47 0.046 1991 -637.2 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22310 77.8 7.0 1648 22318 roll 0.48 - - 3089 - 2.33 0.056 538 -623.6 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22365 74.1 6.6 1656 22374 done 0.50 - - 3089 - 2.30 0.050 1998 634.8 235.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22517 65.5 5.5 1681 22539 roll 0.52 - - 3089 - 2.53 0.059 3572 622.1 253.3 15.32 0.616 1701 -4.2 0.048 - - - - - - - - -
22564 62.8 5.5 1688 22589 done 0.54 - - 3092 - 2.53 0.046 1990 -625.3 269.5 14.80 0.607 1635 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
22725 54.1 5.2 1715 22755 roll 0.58 - - 3092 - 2.33 0.054 533 -625.3 295.2 21.95 0.618 1530 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
22790 50.9 5.1 1725 22825 done 0.62 - - 3093 - 2.30 0.047 1982 630.0 323.9 24.70 0.609 1413 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
22961 39.9 6.7 1754 22971 roll 0.68 0.12 0.090 3149 466.7 2.62 0.060 3563 603.4 323.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
23051 31.8 9.6 1768 23059 done 0.68 - - 3157 - 2.47 0.046 1999 -633.2 323.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
23189 21.2 6.7 1793 23197 roll 0.69 - - 3165 - 2.35 0.056 543 -619.6 323.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
23262 16.9 5.7 1806 23279 done 0.72 - - 3165 - 2.33 0.048 2010 629.6 335.1 9.38 0.549 1369 -3.8 0.013 - - - - - - - - -
23411 7.4 6.6 1832 23418 roll 0.73 - - 3165 - 2.53 0.060 3570 616.6 335.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
23448 4.8 7.0 1838 23455 done 0.74 - - 3165 - 2.47 0.045 2004 -634.0 335.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
23463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23463 begin surface coast
23527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23527 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.61 7.97 0.037 124 -381.6 - - 2186 - 337.04 - - 1361 - - - - - - - -