NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 518 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 125.57 of 350.00 AH used of 24V (64.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=375)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 120 VBD -0.59 - - 389 - - - 2407 - -116.8 -87.60 - 2768 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -3.4 9 161 roll -0.59 12.68 0.373 3126 215.9 2.55 0.100 1003 -550.6 -116.8 -10.77 - 3339 -53.0 - - - - - - - 13.76 14.15 14.52
392 46.2 -12.2 36 400 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.070 2395 568.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
641 72.6 -10.0 61 649 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
891 96.1 -9.2 86 899 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1142 117.6 -9.5 111 1150 done -0.59 - - 3127 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1392 142.3 -9.4 136 1399 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1641 165.5 -9.4 161 1648 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1891 187.6 -8.3 186 1900 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.075 995 -571.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
1952 192.8 -8.8 192 1960 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.073 2403 570.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
2201 211.6 -7.6 217 2210 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.090 3811 556.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
2242 214.6 -7.6 221 2250 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.062 2403 -581.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2491 234.4 -8.2 246 2499 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2741 255.5 -8.5 267 2745 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3042 282.5 -9.0 277 3045 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3341 308.9 -8.7 287 3349 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.075 983 -574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
3420 316.1 -9.2 295 3430 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.071 2394 557.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.15 -
3735 341.5 -7.8 306 3738 done -0.59 - - 3127 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4032 362.0 -6.6 316 4039 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.089 3816 562.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
4081 365.3 -7.0 321 4090 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.063 2397 -579.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.16 -
4395 384.9 -5.9 332 4398 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4692 404.7 -6.5 342 4696 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4991 425.4 -7.0 352 4995 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5291 444.7 -6.6 362 5294 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5592 463.2 -6.3 372 5595 done -0.59 - - 3127 - - - 2394 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5891 482.0 -6.3 382 5894 done -0.59 - - 3123 - - - 2394 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6193 502.3 -6.9 392 6200 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.091 3823 553.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.10 -
6271 508.2 -7.2 400 6280 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.064 2401 -575.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
6585 529.2 -6.4 411 6588 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6881 549.6 -7.0 421 6888 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.091 3821 551.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
6960 555.1 -7.1 429 6970 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.066 2387 -573.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.17 -
7276 576.0 -6.5 440 7278 done -0.59 - - 3128 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7477 begin apogee
7487 589.6 -6.6 447 7590 done -0.25 0.38 0.170 3236 284.2 - - 2314 - - 98.40 1.408 2859 -4.8 0.377 - - - - - - 14.00 - 13.14
7593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7594 begin climb
7598 592.2 - 450 7708 done 0.59 0.85 0.121 3513 325.9 - - 2314 - 116.8 101.60 1.393 2380 -4.7 0.378 - - - - - - 13.97 - 13.02
7992 569.0 7.1 464 8002 done 0.59 - - 3513 - - - 2314 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8294 548.6 6.7 474 8304 roll 0.60 - - 3519 - 2.45 0.082 929 -565.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.20 -
8386 542.2 6.7 483 8396 done 0.62 - - 3519 - 2.50 0.075 2348 567.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
8717 521.2 6.1 496 8727 roll 0.64 - - 3519 - 2.50 0.091 3746 559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
8808 515.1 6.5 505 8818 done 0.66 - - 3519 - 2.45 0.070 2343 -572.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.26 -
9139 496.0 5.6 518 9148 done 0.69 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9443 478.9 5.8 528 9453 done 0.72 0.12 0.146 3569 416.7 - - 2340 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.35 - -
9742 456.2 8.0 538 9751 done 0.72 - - 3569 - - - 2340 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
10043 432.1 8.1 548 10052 done 0.72 - - 3569 - - - 2340 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10341 407.3 8.1 558 10351 roll 0.72 - - 3575 - 2.53 0.084 920 -561.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
10462 397.4 8.1 570 10472 done 0.72 - - 3574 - 2.50 0.075 2331 564.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
10792 369.7 8.4 583 10803 roll 0.72 - - 3575 - 2.55 0.091 3745 554.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.16 -
10947 355.8 9.6 598 10957 done 0.72 - - 3575 - 2.50 0.071 2320 -570.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.20 -
11277 329.8 7.4 611 11287 roll 0.72 - - 3586 - 2.47 0.082 921 -566.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
11356 323.7 7.8 619 11368 done 0.72 - - 3586 - 2.50 0.073 2332 564.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
11671 299.7 7.6 630 11681 done 0.72 - - 3586 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11971 275.5 8.1 640 11981 roll 0.72 - - 3588 - 2.53 0.083 921 -557.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
12104 265.5 7.3 653 12114 done 0.72 0.12 0.259 3562 -216.7 2.50 0.074 2331 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.92 14.16 -
12414 243.7 7.4 670 12425 roll 0.72 - - 3562 - 2.53 0.090 3737 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
12509 236.0 9.1 679 12520 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.070 2331 -569.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
12763 217.0 7.1 704 12773 done 0.72 - - 3558 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13014 199.0 6.8 729 13025 roll 0.73 - - 3561 - 2.55 0.089 3742 553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
13085 193.6 7.7 736 13096 done 0.73 - - 3562 - 2.47 0.070 2330 -571.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.17 -
13336 176.4 6.9 761 13347 roll 0.73 - - 3562 - 2.53 0.083 914 -559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.02 -
13577 161.0 6.6 785 13588 done 0.75 - - 3561 - 2.53 0.071 2341 564.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
13828 147.0 5.1 810 13879 roll 0.78 - - 3562 - 2.60 0.083 915 -548.5 168.8 40.22 0.887 2165 -5.2 0.162 - - - - - - - 14.26 13.57
14020 132.9 8.3 829 14030 done 0.78 - - 3568 - 2.50 0.072 2331 566.4 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.17 -
14271 112.0 7.7 854 14281 done 0.78 - - 3562 - - - 2331 - 168.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14522 91.5 6.4 879 14534 roll 0.80 - - 3562 - 2.53 0.088 3741 557.3 168.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.13 -
14627 84.5 6.2 889 14638 done 0.82 - - 3562 - 2.47 0.067 2321 -574.9 168.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.21 -
14879 71.1 4.8 914 14940 roll 0.87 0.10 0.158 3613 510.0 2.60 0.088 3739 545.4 229.7 46.70 0.781 1920 -5.3 0.090 - - - - - - 14.28 14.23 13.67
15070 53.1 12.1 933 15081 done 0.87 - - 3615 - 2.47 0.070 2324 -572.9 229.7 - - 1918 - - - - - - - - - 14.17 -
15322 32.5 1.2 958 15445 roll 0.97 - - 3615 - 2.58 0.085 926 -541.9 375.6 109.03 0.711 1324 -5.4 0.047 - - - - - - - 14.11 13.58
15676 8.7 6.4 993 15686 done 0.98 - - 3615 - 2.47 0.070 2334 570.0 375.6 - - 1320 - - - - - - - - - 14.17 -
15732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15733 begin surface coast
15774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15774 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.11 9.25 0.061 385 41.6 0.10 0.166 2397 13670.0 377.76 - - 1317 - - - - - - - -