WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.97 of 150.00 AH used of 24V (62.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.27 of 100.00 AH used of 10V (41.73% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.50 - - 124 - - - 2172 - -117.3 -53.90 - 2644 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.4 8 106 roll -0.50 10.55 0.225 2755 249.4 2.40 0.060 655 -632.1 -117.3 -12.68 - 3216 -45.1 - - - - - - - - - -
175 21.5 -14.7 24 183 done -0.47 - - 2746 - 2.42 0.049 2172 626.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
313 38.2 -11.7 49 321 done -0.44 0.12 0.145 2781 291.7 - - 2172 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
452 50.0 -8.0 74 459 roll -0.44 - - 2772 - 2.45 0.060 3696 622.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
478 52.4 -8.3 78 486 done -0.44 - - 2771 - 2.47 0.043 2110 -642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
616 64.4 -8.9 103 623 roll -0.43 - - 2771 - 2.30 0.051 663 -629.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
648 67.5 -9.1 108 656 done -0.43 - - 2763 - 2.35 0.048 2148 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
789 79.2 -8.3 133 797 roll -0.41 - - 2751 - 2.50 0.060 3692 617.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
816 82.0 -8.5 137 825 done -0.40 0.15 0.123 2796 300.0 2.45 0.043 2136 -635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
964 90.7 -5.4 162 971 roll -0.40 - - 2796 - 2.33 0.050 668 -630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1001 93.3 -5.8 168 1008 done -0.41 - - 2794 - 2.30 0.047 2131 636.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1143 101.6 -6.4 192 1148 roll -0.41 - - 2788 - 2.47 0.060 3689 630.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1196 105.2 -7.5 196 1200 done -0.44 - - 2788 - 2.40 0.042 2132 -648.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1397 120.2 -7.7 214 1401 roll -0.45 - - 2788 - 2.30 0.050 660 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1441 124.7 -9.2 217 1449 done -0.46 - - 2782 - 2.30 0.047 2151 648.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1640 140.2 -6.8 236 1644 roll -0.48 - - 2782 - 2.30 0.050 668 -644.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1663 141.9 -6.7 237 1671 done -0.51 - - 2779 - 2.50 0.048 2274 642.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1863 151.7 -4.7 256 1867 roll -0.53 - - 2779 - 2.53 0.050 663 -636.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1915 154.4 -5.5 260 1919 done -0.53 - - 2778 - 2.75 0.049 2430 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2116 165.3 -5.9 278 2121 roll -0.55 0.10 0.100 2718 -600.0 2.75 0.048 659 -644.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2138 167.3 -7.4 279 2146 done -0.55 0.10 0.114 2742 240.0 2.60 0.048 2305 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2339 182.7 -7.7 298 2343 roll -0.55 - - 2734 - 2.20 0.061 3690 629.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2458 191.9 -6.8 308 2465 done -0.55 - - 2733 - 2.17 0.043 2275 -652.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2658 204.6 -6.1 327 2662 roll -0.54 - - 2733 - 2.50 0.050 671 -641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2731 209.4 -5.9 333 2735 done -0.54 - - 2731 - 2.47 0.049 2269 647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2930 223.5 -7.5 351 2934 roll -0.53 - - 2720 - 2.30 0.061 3694 619.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2959 226.0 -8.6 353 2963 done -0.53 - - 2720 - 2.20 0.044 2268 -648.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3159 242.2 -8.4 371 3164 roll -0.51 0.12 0.138 2758 316.7 2.53 0.050 670 -631.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3202 245.8 -7.3 374 3209 done -0.51 - - 2755 - 2.50 0.050 2271 640.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3400 259.5 -6.8 393 3401 done -0.51 - - 2755 - - - 2271 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3593 272.3 -6.8 411 3597 roll -0.51 - - 2755 - 2.50 0.050 670 -640.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3647 276.7 -7.7 415 3655 done -0.51 - - 2747 - 2.50 0.050 2247 630.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3846 291.0 -7.4 434 3847 done -0.51 - - 2747 - - - 2248 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4038 305.3 -7.7 452 4042 roll -0.51 - - 2747 - 2.47 0.051 664 -641.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4070 308.0 -7.6 454 4081 done -0.51 - - 2741 - 2.50 0.050 2242 631.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4270 322.7 -7.5 473 4271 done -0.51 - - 2741 - - - 2242 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4459 336.9 -7.4 491 4464 roll -0.51 - - 2741 - 2.50 0.053 663 -631.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4503 340.5 -8.0 494 4510 done -0.51 - - 2733 - 2.45 0.051 2231 640.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4701 354.9 -7.0 513 4706 roll -0.51 - - 2732 - 2.45 0.052 666 -638.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4735 357.4 -7.5 515 4742 done -0.50 0.12 0.138 2760 233.3 2.45 0.051 2220 634.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4939 369.0 -5.7 534 4944 roll -0.52 - - 2755 - 2.42 0.065 3697 610.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5031 375.4 -6.3 541 5038 done -0.53 - - 2755 - 2.50 0.046 2092 -642.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5230 388.2 -6.6 560 5234 roll -0.53 - - 2755 - 2.22 0.054 666 -642.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5262 390.3 -7.1 562 5266 done -0.53 - - 2751 - 2.25 0.052 2111 642.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5460 403.8 -6.8 580 5465 roll -0.53 - - 2740 - 2.58 0.063 3693 613.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5502 406.6 -6.6 583 5506 done -0.54 - - 2739 - 2.47 0.047 2106 -642.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5702 420.1 -6.5 601 5706 roll -0.54 - - 2739 - 2.25 0.054 667 -639.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5737 422.6 -6.4 604 5741 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.051 2114 643.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5938 437.0 -7.4 622 5943 roll -0.54 - - 2720 - 2.58 0.063 3692 611.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5979 440.4 -8.1 625 5983 done -0.54 - - 2719 - 2.50 0.046 2104 -635.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6178 456.6 -8.2 643 6183 roll -0.53 0.10 0.152 2749 300.0 2.28 0.055 667 -630.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6212 459.7 -8.2 645 6221 done -0.53 - - 2747 - 2.28 0.053 2096 626.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6411 474.1 -7.6 664 6415 roll -0.53 - - 2735 - 2.60 0.064 3693 614.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6455 477.9 -8.3 667 6462 done -0.53 - - 2735 - 2.47 0.047 2110 -640.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6654 494.8 -8.7 686 6658 roll -0.53 - - 2734 - 2.25 0.054 673 -638.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6694 498.4 -8.8 689 6698 done -0.53 - - 2732 - 2.25 0.052 2114 640.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6895 515.0 -8.2 707 6899 roll -0.53 - - 2721 - 2.58 0.063 3697 613.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6924 517.5 -8.2 709 6928 done -0.53 - - 2719 - 2.50 0.047 2098 -639.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7122 534.6 -9.0 727 7127 roll -0.53 0.10 0.154 2749 300.0 2.28 0.055 663 -629.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7167 538.0 -8.8 730 7171 done -0.53 - - 2746 - 2.25 0.053 2104 640.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7366 553.4 -7.8 748 7371 roll -0.53 - - 2734 - 2.60 0.065 3696 612.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7408 556.7 -8.0 751 7412 done -0.54 - - 2734 - 2.50 0.047 2100 -638.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7607 573.2 -8.1 769 7611 roll -0.54 - - 2733 - 2.25 0.055 667 -636.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7649 576.6 -8.5 772 7653 done -0.54 - - 2732 - 2.25 0.053 2107 640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7850 592.1 -7.6 790 7855 roll -0.54 - - 2721 - 2.60 0.065 3690 608.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7891 595.5 -8.0 793 7896 done -0.54 - - 2721 - 2.50 0.047 2092 -639.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8104 612.0 -7.8 803 8108 roll -0.54 - - 2720 - 2.22 0.056 672 -639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8155 616.2 -7.5 804 8159 done -0.54 - - 2716 - 2.22 0.053 2094 640.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8470 640.7 -7.7 814 8475 roll -0.53 0.12 0.142 2743 225.0 2.60 0.064 3690 613.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8515 644.0 -6.3 815 8519 done -0.54 - - 2743 - 2.53 0.047 2084 -634.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8835 663.1 -6.1 826 8839 roll -0.54 - - 2742 - 2.22 0.055 666 -638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8873 665.8 -6.3 827 8877 done -0.54 - - 2737 - 2.25 0.054 2086 631.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9206 683.5 -4.8 838 9210 roll -0.54 - - 2725 - 2.62 0.065 3692 613.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9255 686.1 -4.5 839 9259 done -0.54 - - 2724 - 2.50 0.047 2095 -638.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9569 699.5 -4.2 849 9573 roll -0.54 - - 2724 - 2.25 0.056 673 -632.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9614 701.8 -5.1 850 9618 done -0.54 - - 2717 - 2.22 0.053 2085 636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9944 718.5 -5.1 861 9949 roll -0.54 - - 2706 - 2.62 0.064 3693 613.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9977 720.5 -6.1 862 9982 done -0.54 0.12 0.130 2743 308.3 2.53 0.048 2088 -634.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10309 736.2 -5.0 873 10310 done -0.54 - - 2743 - - - 2083 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10613 751.9 -5.2 883 10617 roll -0.54 - - 2743 - 2.22 0.057 671 -636.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10647 754.0 -6.1 884 10651 done -0.54 - - 2741 - 2.22 0.054 2088 638.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10979 771.4 -5.3 895 10983 roll -0.54 - - 2730 - 2.62 0.066 3691 611.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11024 774.3 -5.9 896 11028 done -0.54 - - 2729 - 2.53 0.048 2086 -634.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11343 794.7 -6.6 907 11347 roll -0.54 - - 2729 - 2.22 0.057 673 -636.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11387 798.0 -7.7 908 11390 done -0.54 - - 2723 - 2.22 0.054 2092 639.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11711 821.0 -7.4 919 11716 roll -0.54 - - 2713 - 2.62 0.065 3695 611.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11740 823.3 -8.0 920 11745 done -0.54 0.12 0.126 2749 300.0 2.53 0.050 2093 -633.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12078 845.1 -6.4 931 12079 done -0.55 - - 2749 - - - 2088 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12385 863.7 -5.8 941 12386 done -0.57 - - 2749 - - - 2088 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12690 880.4 -5.2 951 12694 roll -0.58 - - 2749 - 2.25 0.057 670 -630.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12718 882.0 -5.1 951 12724 done -0.59 - - 2746 - 2.22 0.054 2087 638.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13031 898.9 -5.5 962 13036 roll -0.59 - - 2735 - 2.62 0.067 3694 613.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13071 901.4 -6.2 963 13075 done -0.60 - - 2734 - 2.53 0.049 2095 -632.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13396 919.3 -5.4 974 13400 roll -0.60 - - 2734 - 2.25 0.057 665 -635.6 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13445 922.3 -5.8 975 13449 done -0.60 - - 2732 - 2.25 0.055 2093 634.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13762 938.7 -5.2 985 13766 roll -0.60 - - 2727 - 2.62 0.067 3690 609.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13812 941.6 -4.7 986 13816 done -0.61 - - 2727 - 2.53 0.049 2098 -629.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14126 957.4 -5.0 996 14130 roll -0.61 - - 2726 - 2.28 0.057 664 -628.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14188 961.1 -5.7 997 14195 done -0.61 - - 2723 - 2.25 0.055 2090 633.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14501 977.1 -5.1 1008 14502 done -0.61 - - 2723 - - - 2091 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
14774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14774 begin apogee
14781 991.0 5.0 1017 14886 done -0.22 0.38 0.104 2846 323.7 - - 2091 - - 102.47 1.229 2735 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
14887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14887 begin climb
14890 992.1 - 1020 15012 roll 0.50 0.65 0.067 3088 372.3 2.70 0.057 553 -569.6 117.3 111.45 1.198 2256 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
15023 983.1 9.8 1024 15028 done 0.46 - - 3089 - 2.58 0.050 2062 584.9 117.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15354 944.9 11.8 1035 15358 roll 0.43 - - 3089 - 2.50 0.063 3580 607.2 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15377 941.7 12.5 1035 15386 done 0.39 0.20 0.157 3046 -215.0 2.45 0.048 2064 -618.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15691 913.0 8.6 1046 15692 done 0.37 - - 3047 - - - 2063 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15998 888.1 8.1 1056 15999 done 0.36 - - 3047 - - - 2063 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16305 864.3 7.6 1066 16309 roll 0.34 - - 3046 - 2.47 0.063 3583 615.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16338 861.1 8.6 1067 16343 done 0.32 - - 3054 - 2.40 0.049 2063 -633.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16669 834.4 8.2 1078 16671 done 0.30 0.12 0.154 3019 -291.7 - - 2059 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16976 814.2 6.5 1088 16977 done 0.30 - - 3019 - - - 2057 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17281 793.7 6.9 1098 17285 roll 0.30 - - 3019 - 2.47 0.064 3577 615.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17336 789.1 8.7 1099 17343 done 0.30 - - 3024 - 2.38 0.050 2070 -633.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17651 766.7 7.2 1110 17655 roll 0.30 - - 3033 - 2.40 0.059 547 -634.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17672 764.9 7.2 1110 17679 done 0.30 - - 3033 - 2.40 0.052 2081 639.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17985 743.1 6.9 1121 17989 roll 0.30 - - 3033 - 2.40 0.064 3573 621.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18037 739.0 7.3 1122 18041 done 0.29 - - 3042 - 2.35 0.047 2071 -639.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18350 716.2 7.3 1132 18352 done 0.28 0.12 0.148 3006 -300.0 - - 2069 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18660 698.9 5.6 1142 18673 done 0.29 - - 3007 - - - 2069 - 132.2 11.60 0.959 2195 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
18964 681.8 5.6 1152 18980 done 0.31 - - 3007 - - - 2067 - 146.6 14.25 0.973 2137 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
19269 663.0 6.2 1162 19270 done 0.32 - - 3007 - - - 2067 - 146.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19576 644.1 6.1 1172 19577 done 0.33 - - 3007 - - - 2067 - 147.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19882 626.2 5.9 1182 19891 done 0.35 - - 3007 - - - 2067 - 153.8 7.43 0.851 2108 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
20187 608.7 5.5 1192 20207 done 0.37 0.10 0.102 3056 490.0 - - 2067 - 171.7 17.60 0.949 2035 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
20504 582.8 8.5 1214 20511 done 0.37 - - 3056 - - - 2067 - 171.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20702 566.3 8.0 1233 20706 roll 0.37 - - 3056 - 2.45 0.061 3582 618.4 171.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20724 564.4 8.4 1234 20730 done 0.36 - - 3067 - 2.40 0.047 2067 -631.2 171.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20922 547.7 7.9 1253 20924 done 0.35 0.12 0.147 3031 -300.0 - - 2066 - 171.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21113 535.6 6.4 1271 21115 done 0.35 - - 3031 - - - 2066 - 171.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21306 522.7 6.5 1289 21310 roll 0.35 - - 3038 - 2.42 0.057 539 -631.0 171.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21339 520.3 6.0 1291 21346 done 0.36 - - 3039 - 2.42 0.052 2077 635.5 173.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21539 506.7 6.9 1310 21543 roll 0.36 - - 3039 - 2.40 0.063 3573 623.3 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21579 503.3 7.9 1313 21583 done 0.36 - - 3041 - 2.38 0.049 2076 -629.0 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21778 488.5 7.3 1331 21782 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.059 547 -631.8 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
21808 486.3 7.4 1333 21813 done 0.36 - - 3042 - 2.40 0.052 2082 639.6 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22009 472.0 7.2 1351 22013 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.063 3573 621.2 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22039 469.5 7.5 1353 22043 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.048 2066 -633.2 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22236 454.1 7.7 1371 22241 roll 0.36 - - 3042 - 2.40 0.059 548 -632.5 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
22269 451.6 7.4 1373 22281 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.051 2071 629.3 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22470 436.1 7.8 1392 22474 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.062 3582 624.4 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22501 433.0 9.1 1394 22508 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.048 2072 -629.2 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22703 417.3 7.8 1413 22707 roll 0.37 - - 3046 - 2.42 0.059 541 -632.6 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22737 414.3 8.0 1415 22746 done 0.37 - - 3046 - 2.45 0.052 2078 627.3 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22936 399.0 7.3 1434 22937 done 0.37 - - 3046 - - - 2079 - 173.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
23128 384.2 7.6 1452 23132 roll 0.37 - - 3045 - 2.42 0.063 3584 621.9 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23157 381.7 8.8 1454 23161 done 0.37 - - 3051 - 2.40 0.049 2063 -633.8 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23355 365.7 7.5 1472 23359 roll 0.37 - - 3057 - 2.40 0.057 548 -631.2 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23399 362.1 8.6 1475 23406 done 0.37 - - 3057 - 2.38 0.051 2069 639.1 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23598 345.8 7.7 1494 23602 roll 0.37 - - 3057 - 2.45 0.063 3580 616.7 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23642 341.8 8.1 1497 23651 done 0.37 - - 3067 - 2.42 0.048 2071 -623.6 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23840 325.0 8.0 1516 23845 roll 0.37 - - 3077 - 2.40 0.057 547 -635.0 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
23873 322.2 9.3 1518 23882 done 0.37 0.10 0.112 3042 -350.0 2.42 0.051 2068 628.5 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24073 309.1 6.5 1537 24078 roll 0.37 - - 3042 - 2.45 0.061 3582 618.0 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24102 307.0 6.6 1539 24107 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.048 2055 -636.2 173.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24302 294.6 5.9 1557 24316 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.057 545 -634.5 178.2 5.80 0.641 2007 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
24344 291.9 7.0 1560 24352 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.051 2075 632.2 178.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24543 279.9 6.1 1579 24547 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.062 3577 625.8 178.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24574 278.1 6.0 1581 24578 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.048 2064 -635.7 180.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24772 266.9 5.3 1599 24800 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -632.9 203.0 22.95 0.760 1906 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
24838 263.3 6.0 1604 24843 done 0.43 - - 3042 - 2.40 0.050 2068 634.6 205.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25040 250.6 6.5 1622 25043 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.061 3580 617.1 205.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25066 248.4 8.4 1624 25073 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.047 2065 -631.2 205.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25266 235.9 6.0 1643 25279 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.056 548 -632.1 208.5 5.50 0.591 1884 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
25318 232.4 6.9 1647 25325 done 0.48 - - 3041 - 2.40 0.050 2055 627.9 208.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25521 220.8 5.8 1666 25536 roll 0.50 0.12 0.089 3105 533.3 2.53 0.063 3581 603.2 217.0 9.05 0.672 1850 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
25553 217.9 7.4 1668 25562 done 0.49 0.10 0.121 3081 -240.0 2.47 0.048 2048 -620.6 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25755 202.2 7.5 1687 25759 roll 0.49 - - 3090 - 2.40 0.057 538 -629.2 217.0 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25793 199.1 7.3 1690 25797 done 0.49 - - 3090 - 2.38 0.050 2058 638.7 217.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
25993 182.5 8.4 1708 25997 roll 0.49 - - 3090 - 2.45 0.062 3578 620.4 217.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26023 179.7 8.9 1710 26027 done 0.47 - - 3100 - 2.45 0.047 2030 -631.8 217.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26223 161.2 8.9 1728 26231 done 0.46 - - 3100 - - - 2030 - 217.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26424 143.0 8.7 1747 26429 roll 0.45 0.12 0.148 3073 -225.0 2.38 0.056 538 -626.9 217.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26445 140.7 8.7 1748 26452 done 0.45 - - 3073 - 2.35 0.050 2047 642.1 217.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26646 125.6 7.4 1767 26650 roll 0.45 - - 3073 - 2.45 0.060 3575 623.7 217.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26678 122.9 8.8 1769 26686 done 0.45 - - 3081 - 2.40 0.047 2043 -638.3 217.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26880 109.6 6.8 1788 26885 roll 0.45 - - 3081 - 2.50 0.062 3575 612.8 217.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26902 108.2 6.3 1789 26906 done 0.45 - - 3083 - 2.38 0.046 2058 -637.4 217.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27115 93.5 7.2 1814 27124 roll 0.45 - - 3083 - 2.42 0.057 549 -623.6 217.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27184 88.4 7.4 1825 27193 done 0.47 - - 3083 - 2.38 0.049 2052 631.5 217.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27335 78.1 6.5 1850 27344 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.060 3574 616.2 217.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27368 75.4 6.8 1855 27376 done 0.52 - - 3083 - 2.42 0.046 2050 -629.8 217.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
27507 68.2 4.9 1880 27543 roll 0.55 - - 3083 - 2.38 0.054 547 -631.5 251.5 29.40 0.634 1709 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
27595 64.2 4.4 1894 27644 done 0.60 - - 3083 - 2.38 0.049 2045 629.4 298.8 38.83 0.626 1517 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
27774 51.5 8.4 1925 27783 roll 0.66 0.15 0.080 3151 453.3 2.53 0.061 3582 607.5 298.8 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27846 43.5 12.0 1937 27854 done 0.66 0.05 0.131 3130 -420.0 2.40 0.046 2099 -617.9 298.8 - - 1509 - - - - - - - - - - -
27982 31.9 6.3 1962 27991 roll 0.66 - - 3137 - 2.53 0.056 545 -614.2 298.8 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28033 28.9 5.9 1970 28042 done 0.68 - - 3137 - 2.45 0.048 2086 629.0 304.2 4.93 0.472 1494 -2.8 0.019 - - - - - - - - -
28173 21.2 5.7 1995 28188 done 0.70 - - 3137 - - - 2086 - 315.1 10.32 0.558 1450 -4.3 0.018 - - - - - - - - -
28320 13.6 5.4 2021 28343 roll 0.75 - - 3137 - 2.55 0.055 536 -607.8 335.4 18.05 0.579 1366 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
28449 6.1 5.8 2043 28467 done 0.80 0.08 0.054 3193 700.0 2.38 0.048 2028 626.9 344.2 8.52 0.526 1330 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
28480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28480 begin surface coast
28555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28555 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.61 8.07 0.037 118 -381.0 - - 2188 - 346.12 - - 1323 - - - - - - - -