NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 145.59 of 350.00 AH used of 24V (58.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -76.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 606.14 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 47 - - - 1949 - -107.1 -72.20 - 3379 - - - - - - - - 14.50 12.40 14.46
117 2.2 -3.8 2 143 roll -0.39 14.55 0.363 3257 220.6 2.55 0.098 564 -543.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.74 14.11 14.12
377 61.0 -10.3 51 388 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.086 1981 555.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
751 95.9 -9.2 67 762 roll -0.39 - - 3263 - 2.58 0.095 563 -549.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.03 14.59
818 102.8 -9.6 78 830 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.086 1966 554.5 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
1124 129.5 -8.7 84 1135 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.101 3390 547.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.64
1207 135.8 -7.3 98 1218 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.082 1974 -555.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
1573 162.5 -7.3 113 1585 roll -0.39 - - 3257 - 2.58 0.096 560 -548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.63 14.05 14.64
1652 169.1 -8.2 126 1663 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.085 1981 557.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
2024 194.7 -6.9 142 2036 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.101 3389 545.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.65
2131 201.8 -6.6 160 2142 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1972 -549.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
2478 225.5 -6.9 171 2489 roll -0.39 - - 3255 - 2.58 0.096 546 -552.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
2520 228.9 -7.1 177 2532 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1970 551.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.24
2863 252.2 -6.8 188 2874 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 3390 542.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.66
2975 258.8 -5.8 207 2986 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1971 -545.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.23
3317 277.2 -5.3 217 3329 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.097 545 -548.5 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
3380 281.6 -6.7 227 3391 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.088 1984 553.5 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
3703 303.6 -7.0 234 3714 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.103 3375 539.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.66
3805 310.4 -7.1 251 3816 done -0.39 - - 3263 - 2.60 0.086 1950 -548.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
4157 334.8 -6.9 263 4168 roll -0.39 - - 3258 - 2.55 0.100 560 -545.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.63
4219 340.1 -8.0 273 4231 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1966 545.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
4542 363.0 -7.1 280 4553 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3388 536.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 13.93 14.64
4644 369.6 -6.8 297 4656 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1972 -544.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
4997 392.2 -6.3 309 5008 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.099 557 -544.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.60
5035 395.1 -7.4 314 5046 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.088 1969 547.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
5387 418.1 -6.6 326 5398 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3390 536.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 13.87 14.61
5509 425.6 -6.2 347 5520 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.086 1972 -541.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
5837 446.0 -6.1 355 5848 done -0.39 - - 3257 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
6139 463.4 -5.8 360 6149 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6437 480.0 -5.5 365 6448 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6738 496.7 -5.5 370 6748 done -0.39 - - 3258 - - - 1971 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
7038 512.9 -5.4 375 7048 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
7337 529.1 -5.4 380 7348 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.64
7637 545.5 -5.5 385 7649 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.107 3389 523.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 13.83 14.63
7686 548.1 -5.6 392 7697 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1967 -542.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
8024 567.7 -5.9 402 8035 done -0.39 - - 3258 - - - 1967 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8325 585.9 -6.1 407 8335 done -0.39 - - 3258 - - - 1967 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
8624 602.6 -5.6 412 8634 done -0.39 - - 3253 - - - 1967 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
8923 620.6 -6.0 417 8934 done -0.39 - - 3257 - - - 1964 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
9225 639.6 -6.4 422 9236 done -0.39 - - 3258 - - - 1966 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9523 656.3 -5.5 427 9535 roll -0.39 - - 3263 - 2.72 0.108 3389 523.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 13.78 14.62
9576 658.9 -4.9 435 9587 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1965 -537.4 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.09
9909 675.0 -4.9 444 9920 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.103 558 -537.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.61 13.83 14.62
9956 677.7 -5.9 451 9967 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.093 1982 543.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
10298 694.8 -5.1 461 10309 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 3381 527.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.57
10377 698.7 -4.8 474 10388 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1973 -537.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.10
10746 715.4 -4.5 490 10757 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.104 556 -534.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.79 14.59
10793 718.0 -5.5 497 10805 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.090 1966 542.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
11135 732.6 -4.2 507 11147 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.107 3389 527.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
11223 736.4 -4.5 521 11235 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.089 1958 -540.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
11590 754.0 -5.0 536 11602 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.105 563 -532.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 13.78 14.59
11643 757.7 -6.5 544 11654 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.091 1968 540.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
11975 777.4 -6.1 553 11987 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.107 3392 527.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 13.74 14.61
12078 783.9 -6.6 570 12089 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.090 1975 -540.8 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
12432 805.2 -6.0 582 12443 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 543 -536.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 13.75 14.54
12485 808.6 -5.4 590 12496 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.090 1979 541.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.00
12822 825.3 -4.8 599 12833 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.107 3387 527.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 13.74 14.54
12909 829.3 -4.2 613 12921 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1959 -538.9 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
13277 844.7 -4.0 628 13288 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.106 561 -527.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.56 13.77 14.56
13330 847.0 -4.7 636 13341 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.092 1967 540.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
13667 859.8 -3.7 645 13678 roll -0.39 - - 3262 - 2.70 0.108 3389 526.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
13746 862.8 -4.1 658 13757 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.090 1974 -534.0 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.03
14114 878.8 -4.3 674 14125 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.104 545 -535.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.56 13.74 14.57
14162 881.0 -2.1 681 14174 done -0.39 - - 3257 - 2.65 0.091 1968 537.0 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
14505 897.5 -4.7 691 14516 roll -0.39 - - 3258 - 2.72 0.107 3390 522.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.51 13.73 14.54
14613 902.4 -4.8 709 14625 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1971 -531.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.03
14961 918.0 -4.4 720 14972 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.105 556 -530.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.53 13.74 14.55
15024 921.6 -5.8 730 15035 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.093 1986 539.6 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.04
15347 936.2 -4.4 737 15359 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.108 3371 522.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 13.74 14.58
15427 939.8 -4.5 750 15438 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.091 1970 -534.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 13.98 13.81 14.03
15796 955.9 -4.4 766 15807 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 547 -533.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.52 13.73 14.54
15853 958.9 -5.7 775 15864 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.093 1967 535.8 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.04
16185 973.9 -4.5 783 16196 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.108 3389 526.7 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.52
16207 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16207 begin apogee
16222 975.9 -5.1 786 16318 done -0.16 0.25 0.141 3339 328.0 - - 2234 - - 88.38 1.910 2938 -4.8 0.480 - - - - - - 13.83 13.77 12.67
16320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16320 begin climb
16326 977.5 - 787 16439 roll 0.39 0.50 0.091 3526 374.0 2.72 0.104 844 -511.0 107.1 92.90 1.875 2503 -4.7 0.483 - - - - - - 13.85 13.53 12.52
16455 974.5 6.7 810 16466 done 0.40 - - 3526 - 2.67 0.093 2266 532.6 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 13.77 13.66 13.80
16778 954.6 6.3 817 16790 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.109 3658 531.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.45 13.95 14.45
16826 951.0 7.5 824 16837 done 0.42 - - 3524 - 2.60 0.093 2255 -539.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
17168 927.8 6.9 834 17179 roll 0.42 - - 3527 - 2.62 0.106 831 -543.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.54
17217 924.1 5.6 841 17229 done 0.46 - - 3527 - 2.60 0.093 2246 544.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.23
17555 900.3 7.1 851 17566 done 0.46 - - 3527 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.57
17856 880.1 6.7 856 17867 done 0.47 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
18155 860.0 6.7 861 18166 done 0.48 - - 3527 - - - 2245 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
18457 840.9 6.4 866 18468 roll 0.50 - - 3527 - 2.70 0.109 3665 525.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
18498 837.6 7.2 872 18509 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.093 2252 -539.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
18847 815.5 6.5 883 18858 roll 0.52 0.08 0.158 3600 912.5 2.62 0.102 846 -536.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.20 13.92 14.21
18885 812.0 9.3 888 18897 done 0.52 0.12 0.220 3566 -283.3 2.60 0.093 2252 540.8 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.77 13.98 14.04
19233 785.8 7.5 900 19244 roll 0.52 - - 3566 - 2.67 0.108 3663 528.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
19329 778.4 8.3 916 19341 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.093 2240 -537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.17
19687 752.3 7.1 929 19699 roll 0.52 - - 3580 - 2.62 0.106 843 -533.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.58
19725 749.1 6.9 934 19736 done 0.52 - - 3580 - 2.62 0.094 2261 541.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.14
20078 721.2 8.1 946 20089 roll 0.52 - - 3586 - 2.65 0.108 3662 528.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.82 14.56
20131 716.1 9.2 954 20142 done 0.52 - - 3585 - 2.62 0.092 2254 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.16
20463 689.0 8.0 963 20474 roll 0.52 - - 3596 - 2.65 0.102 837 -534.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.57
20516 684.7 8.6 971 20527 done 0.52 0.15 0.222 3561 -233.3 2.60 0.093 2245 541.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.74 13.93 13.97
20853 661.2 6.9 980 20864 roll 0.52 - - 3562 - 2.70 0.106 3663 525.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
20911 656.7 7.6 989 20922 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.090 2236 -538.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.06 13.95 14.14
21239 633.5 7.0 997 21250 roll 0.52 - - 3573 - 2.75 0.105 3663 518.9 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.59
21277 630.6 7.8 1002 21289 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.090 2252 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
21630 606.5 6.9 1014 21640 done 0.52 - - 3570 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.54
21925 586.8 6.6 1019 21936 roll 0.54 - - 3570 - 2.75 0.106 3664 513.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.57
21978 583.2 7.3 1027 21989 done 0.54 - - 3574 - 2.65 0.091 2241 -537.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
22315 562.3 6.2 1036 22325 done 0.56 - - 3574 - - - 2242 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.53
22611 543.4 6.3 1041 22622 done 0.58 - - 3574 - - - 2241 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22911 523.2 6.8 1046 22921 done 0.59 - - 3574 - - - 2241 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
23211 502.3 7.0 1051 23222 roll 0.59 - - 3574 - 2.75 0.108 3663 517.1 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.57 13.79 14.58
23248 499.3 7.5 1056 23260 done 0.59 - - 3582 - 2.65 0.090 2252 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.12
23602 476.4 6.5 1068 23612 done 0.61 - - 3578 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
23896 455.6 7.0 1073 23907 roll 0.61 - - 3582 - 2.72 0.106 3664 519.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
23998 447.9 8.0 1090 24010 done 0.61 - - 3579 - 2.67 0.091 2249 -530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
24351 423.3 6.8 1102 24361 done 0.61 - - 3583 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
24646 402.2 7.0 1107 24657 roll 0.61 - - 3583 - 2.72 0.107 3663 519.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.55
24688 399.3 6.8 1113 24700 done 0.61 - - 3587 - 2.67 0.090 2235 -534.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
25036 378.7 5.9 1124 25047 roll 0.64 - - 3584 - 2.78 0.102 3664 514.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.53
25064 376.8 5.9 1127 25075 done 0.66 - - 3599 - 2.62 0.087 2253 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
25426 356.1 5.7 1141 25436 done 0.70 - - 3596 - - - 2255 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
25723 338.3 6.0 1146 25734 roll 0.72 - - 3596 - 2.70 0.105 3667 523.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 13.76 14.55
25796 333.1 6.9 1158 25807 done 0.72 - - 3604 - 2.65 0.086 2242 -537.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.11
26169 311.0 5.8 1175 26180 roll 0.75 - - 3605 - 2.75 0.103 3664 517.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.55
26250 306.3 5.8 1188 26262 done 0.79 0.10 0.122 3674 690.0 2.67 0.089 2241 -533.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.94 13.85 14.07
26619 278.2 7.7 1204 26630 roll 0.79 - - 3674 - 2.72 0.104 3663 522.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.76 14.56
26696 271.2 9.5 1217 26708 done 0.79 0.15 0.247 3648 -173.3 2.65 0.087 2243 -535.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.54 13.87 13.87
27064 242.8 7.7 1233 27075 done 0.79 - - 3648 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
27365 220.8 7.3 1238 27376 roll 0.79 - - 3648 - 2.72 0.104 3663 522.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.55
27432 215.5 7.7 1249 27445 done 0.79 - - 3649 - 2.65 0.089 2243 -535.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.04 13.87 14.09
27737 193.7 7.2 1255 27748 done 0.79 - - 3649 - - - 2244 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.56
28039 173.8 6.5 1260 28050 roll 0.80 - - 3659 - 2.65 0.100 826 -535.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.55
28060 172.3 6.5 1262 28072 done 0.82 - - 3656 - 2.62 0.090 2247 542.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
28428 151.7 5.5 1277 28440 roll 0.86 - - 3659 - 2.72 0.104 3675 525.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 13.79 14.54
28455 150.0 5.1 1280 28506 done 0.88 - - 3665 - 2.65 0.087 2252 -537.0 155.1 36.70 0.913 2305 -5.3 0.172 - - - - - - 14.02 13.88 13.45
28802 122.1 8.5 1294 28813 roll 0.88 - - 3664 - 2.70 0.104 3681 529.3 155.1 - - 2306 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.52
29048 100.2 6.9 1340 29059 done 0.88 - - 3675 - 2.65 0.086 2238 -544.5 155.1 - - 2309 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.18
29371 80.3 6.3 1347 29381 done 0.90 - - 3675 - - - 2241 - 155.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
29672 66.9 4.4 1352 29732 roll 0.93 - - 3675 - 2.67 0.103 3669 534.8 218.3 46.72 0.806 2048 -5.5 0.090 - - - - - - 14.53 14.19 13.55
29747 63.8 5.8 1365 29758 done 0.96 - - 3678 - 2.60 0.090 2253 -544.6 218.3 - - 2046 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
30085 37.3 7.0 1383 30096 roll 0.96 - - 3688 - 2.60 0.099 829 -547.7 218.3 - - 2048 - - - - - - - - 14.52 13.97 14.57
30301 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
30301 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.26 10.18 0.033 89 8.7 2.17 0.088 1988 678.3 604.91 - - 475 - - - - - - - -