WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.69 of 150.00 AH used of 24V (62.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.81 of 100.00 AH used of 10V (42.19% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=325)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.50 - - 115 - - - 2171 - -117.3 -58.88 - 2857 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -2.8 9 111 roll -0.50 10.60 0.224 2754 249.0 2.42 0.060 662 -623.6 -117.3 -7.12 - 3217 -50.6 - - - - - - - - - -
194 24.0 -10.3 27 203 done -0.48 - - 2746 - 2.40 0.047 2172 629.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
347 40.8 -11.6 52 356 roll -0.45 - - 2734 - 2.47 0.059 3693 615.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
397 46.6 -11.7 59 405 done -0.43 0.12 0.103 2778 366.7 2.40 0.042 2171 -634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
537 59.6 -8.8 84 546 roll -0.43 - - 2778 - 2.38 0.050 670 -630.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
581 63.4 -8.6 91 589 done -0.43 - - 2773 - 2.38 0.047 2176 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
734 76.3 -9.4 116 743 roll -0.42 - - 2761 - 2.47 0.060 3683 610.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
779 80.9 -9.1 123 787 done -0.42 - - 2761 - 2.40 0.041 2154 -637.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
927 93.3 -8.5 148 937 roll -0.42 - - 2761 - 2.35 0.049 669 -631.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
973 97.5 -8.6 155 981 done -0.42 0.08 0.110 2781 250.0 2.35 0.047 2159 634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1114 108.5 -8.0 170 1118 roll -0.42 - - 2772 - 2.45 0.060 3696 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1148 111.6 -8.0 172 1158 done -0.43 - - 2771 - 2.45 0.043 2141 -634.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1347 127.7 -8.2 191 1351 roll -0.43 - - 2771 - 2.28 0.050 671 -644.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1376 130.2 -8.2 193 1381 done -0.43 - - 2769 - 2.28 0.048 2146 646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1578 144.0 -6.3 211 1582 roll -0.43 - - 2758 - 2.47 0.060 3687 623.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1618 147.0 -7.3 214 1622 done -0.43 - - 2758 - 2.38 0.043 2145 -647.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1819 161.8 -7.5 232 1823 roll -0.43 - - 2758 - 2.28 0.050 670 -646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1852 165.1 -9.3 234 1861 done -0.43 - - 2752 - 2.30 0.047 2140 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2051 181.3 -7.9 253 2053 done -0.43 - - 2752 - - - 2140 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2247 195.2 -7.1 271 2255 done -0.43 - - 2752 - - - 2140 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2446 210.4 -7.4 290 2450 roll -0.43 - - 2752 - 2.30 0.050 663 -642.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2489 213.7 -8.2 293 2494 done -0.43 0.12 0.133 2784 266.7 2.28 0.048 2138 646.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2692 224.2 -4.6 311 2696 roll -0.45 - - 2776 - 2.50 0.060 3692 621.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2725 226.2 -5.2 313 2733 done -0.47 - - 2776 - 2.47 0.044 2125 -634.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2927 235.6 -5.1 332 2932 roll -0.49 - - 2776 - 2.55 0.061 3688 612.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3020 241.0 -6.2 339 3029 done -0.52 - - 2775 - 2.65 0.043 2008 -634.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3222 252.4 -6.2 358 3227 roll -0.55 - - 2776 - 2.72 0.060 3691 618.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3312 258.2 -6.7 365 3317 done -0.57 0.12 0.081 2708 -566.7 2.78 0.044 1908 -641.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3514 276.7 -10.5 383 3518 roll -0.55 0.12 0.147 2745 308.3 1.95 0.053 662 -639.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3551 280.8 -8.7 386 3558 done -0.55 - - 2740 - 1.95 0.048 1907 638.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3753 297.3 -8.2 405 3758 roll -0.55 - - 2727 - 2.85 0.060 3687 624.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
3806 301.5 -7.8 409 3811 done -0.55 - - 2726 - 2.75 0.044 1921 -642.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4006 317.5 -8.0 427 4007 done -0.54 - - 2726 - - - 1915 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4198 332.8 -8.1 445 4203 roll -0.53 - - 2715 - 2.90 0.060 3694 613.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4241 336.8 -7.8 448 4251 done -0.53 0.08 0.107 2744 362.5 2.80 0.045 1921 -633.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4441 350.3 -6.3 467 4442 done -0.53 - - 2745 - - - 1921 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4633 361.9 -6.1 485 4638 roll -0.53 - - 2734 - 2.88 0.062 3690 614.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4686 365.0 -5.9 489 4691 done -0.53 - - 2733 - 2.75 0.046 1931 -639.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4887 376.7 -5.6 507 4891 roll -0.53 - - 2733 - 2.00 0.054 670 -630.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4916 378.8 -6.0 509 4924 done -0.53 - - 2732 - 1.98 0.050 1923 632.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5115 390.8 -6.0 528 5120 roll -0.53 - - 2720 - 2.85 0.062 3690 620.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5168 394.1 -6.2 532 5173 done -0.53 0.10 0.139 2748 280.0 2.75 0.045 1946 -634.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5370 404.2 -4.8 550 5377 done -0.53 - - 2748 - - - 1941 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5571 414.1 -4.9 569 5578 done -0.53 - - 2748 - - - 1941 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5771 424.1 -4.7 588 5775 roll -0.53 - - 2740 - 2.85 0.062 3690 613.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5816 426.7 -5.2 591 5825 done -0.53 - - 2740 - 2.78 0.047 1946 -627.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6018 437.9 -6.0 610 6026 done -0.53 - - 2740 - - - 1945 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6218 450.5 -6.6 629 6226 done -0.53 - - 2740 - - - 1945 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6420 463.4 -6.6 648 6424 roll -0.53 - - 2728 - 2.88 0.063 3693 606.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6462 466.4 -6.8 651 6467 done -0.53 - - 2728 - 2.72 0.046 1952 -640.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6663 481.4 -8.0 669 6667 roll -0.53 - - 2727 - 2.03 0.055 663 -635.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6690 483.5 -8.0 671 6694 done -0.53 - - 2723 - 2.05 0.050 1961 633.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6895 500.6 -8.9 690 6899 roll -0.53 - - 2711 - 2.80 0.062 3693 618.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
6950 506.0 -9.2 694 6959 done -0.53 0.10 0.102 2748 370.0 2.72 0.047 1976 -631.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7151 521.6 -8.2 713 7155 roll -0.53 - - 2748 - 2.05 0.055 663 -640.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7182 524.6 -9.0 715 7186 done -0.53 - - 2746 - 2.03 0.052 1968 642.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7390 541.1 -7.8 734 7394 roll -0.53 - - 2734 - 2.80 0.063 3692 615.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7443 545.6 -8.5 738 7448 done -0.53 - - 2733 - 2.70 0.047 1970 -637.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7643 561.5 -7.9 756 7644 done -0.53 - - 2733 - - - 1966 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
7835 576.2 -7.6 774 7842 done -0.53 - - 2733 - - - 1966 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8035 591.5 -7.9 793 8036 done -0.53 - - 2733 - - - 1967 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8242 607.2 -7.5 807 8243 done -0.53 - - 2733 - - - 1966 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8550 628.9 -6.9 817 8555 roll -0.53 - - 2721 - 2.85 0.063 3693 606.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8599 632.7 -6.9 818 8604 done -0.53 - - 2720 - 2.70 0.048 1972 -637.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8913 654.8 -7.3 828 8917 roll -0.53 - - 2720 - 2.03 0.056 671 -640.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
8942 657.2 -7.9 828 8951 done -0.53 0.10 0.103 2750 300.0 2.05 0.052 1964 630.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9256 675.6 -5.8 839 9260 roll -0.53 - - 2740 - 2.83 0.066 3689 609.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9311 679.1 -6.0 840 9319 done -0.54 - - 2740 - 2.70 0.048 1977 -634.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9626 696.5 -5.4 851 9627 done -0.54 - - 2740 - - - 1977 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9931 713.3 -5.3 861 9936 roll -0.54 - - 2729 - 2.80 0.063 3685 610.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9969 715.7 -6.4 862 9973 done -0.54 - - 2728 - 2.67 0.047 1995 -633.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10301 735.5 -6.2 873 10305 roll -0.54 - - 2728 - 2.10 0.056 664 -633.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10338 738.1 -7.4 874 10342 done -0.54 - - 2723 - 2.10 0.052 2005 638.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10681 760.9 -6.7 885 10685 roll -0.54 - - 2714 - 2.75 0.064 3690 612.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10726 764.3 -7.5 886 10731 done -0.54 0.12 0.127 2750 300.0 2.67 0.048 1994 -635.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11046 782.0 -5.7 897 11050 roll -0.54 - - 2743 - 2.78 0.066 3690 610.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11075 783.5 -5.6 898 11079 done -0.55 - - 2743 - 2.67 0.049 1992 -636.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11412 803.6 -6.2 909 11414 done -0.55 - - 2743 - - - 1990 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11717 821.7 -6.0 919 11721 roll -0.55 - - 2733 - 2.78 0.066 3687 610.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11756 824.3 -6.8 920 11761 done -0.56 - - 2733 - 2.65 0.047 2007 -634.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12081 845.2 -6.6 931 12084 roll -0.56 - - 2732 - 2.12 0.057 663 -634.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12113 847.6 -6.7 932 12117 done -0.56 - - 2732 - 2.08 0.054 1994 639.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12450 870.6 -7.0 943 12455 roll -0.56 - - 2727 - 2.75 0.065 3692 617.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12516 875.7 -7.6 945 12521 done -0.56 - - 2726 - 2.65 0.048 2009 -635.1 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12846 898.7 -7.0 956 12850 roll -0.56 - - 2726 - 2.12 0.057 667 -633.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12885 901.7 -7.6 957 12889 done -0.56 - - 2723 - 2.10 0.054 2001 635.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13220 923.0 -6.3 968 13225 roll -0.56 - - 2718 - 2.75 0.066 3683 611.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13274 926.7 -6.4 969 13281 done -0.56 - - 2718 - 2.65 0.049 2013 -630.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13589 946.5 -6.2 980 13593 roll -0.56 - - 2718 - 2.12 0.057 670 -633.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13615 948.7 -6.9 980 13623 done -0.56 - - 2711 - 2.10 0.054 2016 641.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13930 968.6 -6.3 991 13935 roll -0.56 - - 2699 - 2.72 0.065 3692 616.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13981 972.0 -6.4 992 13986 done -0.56 0.12 0.135 2735 300.0 2.67 0.049 2015 -628.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14296 988.2 -5.3 1002 14300 roll -0.56 - - 2736 - 2.12 0.057 671 -634.0 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14321 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14321 begin apogee
14331 990.0 6.5 1002 14435 done -0.22 0.32 0.106 2845 340.6 - - 2067 - - 101.95 1.229 2736 -4.6 0.402 - - - - - - - - -
14436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14436 begin climb
14439 992.4 - 1006 14560 roll 0.50 0.65 0.067 3088 373.8 2.70 0.056 558 -558.9 117.3 111.53 1.200 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14596 982.8 9.0 1010 14600 done 0.47 - - 3088 - 2.55 0.050 2060 589.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14911 949.7 10.8 1020 14916 roll 0.43 - - 3088 - 2.50 0.062 3580 608.0 117.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14957 943.9 12.8 1021 14962 done 0.39 0.20 0.155 3046 -210.0 2.42 0.047 2073 -622.7 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15279 915.3 8.8 1032 15281 done 0.37 - - 3045 - - - 2072 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15583 888.2 8.8 1042 15584 done 0.36 - - 3046 - - - 2071 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15891 861.6 8.6 1052 15893 done 0.34 - - 3046 - - - 2070 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16197 835.0 8.9 1062 16201 roll 0.33 - - 3045 - 2.45 0.063 3584 618.0 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16235 830.9 10.0 1063 16240 done 0.31 0.12 0.157 3020 -208.3 2.40 0.049 2064 -633.3 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16563 806.4 7.2 1074 16564 done 0.31 - - 3020 - - - 2063 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16866 785.7 6.6 1084 16867 done 0.31 - - 3020 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17174 764.9 7.1 1094 17178 roll 0.31 - - 3020 - 2.45 0.063 3577 618.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17213 761.5 7.9 1095 17217 done 0.31 - - 3027 - 2.38 0.049 2067 -634.5 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17537 737.0 7.5 1106 17541 roll 0.31 - - 3027 - 2.45 0.063 3581 618.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17558 735.1 8.7 1106 17565 done 0.31 - - 3036 - 2.38 0.049 2078 -631.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17874 709.5 8.0 1117 17878 roll 0.31 - - 3045 - 2.42 0.058 544 -633.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17895 707.6 7.6 1117 17904 done 0.31 - - 3045 - 2.45 0.051 2082 627.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18210 680.9 8.5 1128 18214 roll 0.30 - - 3045 - 2.42 0.063 3580 619.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18267 675.5 9.1 1129 18276 done 0.28 0.12 0.125 3013 -266.7 2.40 0.047 2079 -625.4 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18582 655.0 6.1 1140 18586 roll 0.28 - - 3015 - 2.42 0.059 545 -633.9 117.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18615 653.0 5.7 1141 18629 done 0.30 - - 3015 - 2.40 0.051 2081 640.0 128.8 7.95 0.875 2209 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
18951 634.5 5.5 1152 18976 roll 0.31 - - 3015 - 2.45 0.064 3566 606.1 147.0 17.90 0.967 2134 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
19005 631.0 6.4 1153 19009 done 0.31 - - 3023 - 2.38 0.049 2070 -628.6 147.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19321 612.6 5.7 1163 19339 roll 0.31 - - 3025 - 2.45 0.057 545 -622.4 158.2 11.45 0.907 2088 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
19363 610.3 5.4 1164 19389 done 0.34 - - 3025 - 2.40 0.051 2076 637.9 178.3 18.67 0.940 2008 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
19701 590.9 6.0 1183 19705 roll 0.34 - - 3025 - 2.42 0.062 3574 619.0 181.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19733 588.3 6.8 1185 19741 done 0.34 - - 3030 - 2.40 0.047 2084 -620.8 181.6 3.55 0.566 1994 -2.3 0.255 - - - - - - - - -
19934 576.5 5.9 1204 19948 roll 0.35 - - 3040 - 2.53 0.057 539 -610.7 188.4 7.78 0.825 1967 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
19975 573.9 6.7 1207 19979 done 0.36 - - 3040 - 2.42 0.052 2074 634.3 188.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20179 560.3 6.9 1226 20183 roll 0.36 - - 3040 - 2.42 0.063 3577 621.1 188.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20232 556.3 7.9 1230 20236 done 0.36 - - 3046 - 2.38 0.049 2077 -630.3 188.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20431 542.3 6.6 1248 20435 roll 0.36 - - 3056 - 2.42 0.058 545 -633.1 188.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20463 540.0 7.8 1250 20471 done 0.36 - - 3056 - 2.45 0.051 2081 626.9 188.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
20663 526.3 7.1 1269 20667 roll 0.36 - - 3055 - 2.42 0.063 3581 619.8 188.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20690 524.0 8.2 1271 20697 done 0.36 - - 3065 - 2.40 0.049 2085 -623.3 188.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20890 509.8 7.1 1290 20894 roll 0.36 - - 3075 - 2.45 0.058 547 -627.8 188.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20922 507.3 6.9 1292 20931 done 0.36 0.10 0.114 3040 -350.0 2.45 0.052 2085 627.8 188.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21122 495.5 6.1 1311 21126 roll 0.36 - - 3039 - 2.42 0.063 3578 616.9 189.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21154 493.1 7.8 1313 21162 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.048 2077 -630.7 189.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21354 480.4 6.2 1332 21358 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.058 539 -635.5 189.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21386 478.3 6.5 1334 21390 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.051 2090 640.9 189.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21592 464.2 6.7 1353 21596 roll 0.37 - - 3042 - 2.38 0.063 3571 622.3 189.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21624 461.3 10.1 1355 21631 done 0.37 - - 3042 - 2.35 0.048 2076 -636.2 189.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21824 447.5 6.7 1374 21828 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.058 538 -635.5 189.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21865 444.8 6.0 1377 21878 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.051 2092 642.1 193.6 5.78 0.705 1945 -2.9 0.202 - - - - - - - - -
22072 431.3 6.9 1396 22076 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.063 3581 620.4 193.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22107 428.3 9.2 1399 22112 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.048 2092 -639.1 193.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22307 414.4 6.4 1417 22311 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.057 548 -638.0 193.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22349 411.4 6.3 1420 22353 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.050 2093 643.8 193.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22551 396.7 7.3 1438 22555 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.062 3573 621.8 193.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22582 394.2 8.2 1440 22586 done 0.40 - - 3042 - 2.33 0.047 2085 -638.6 193.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22783 380.2 6.5 1458 22787 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.057 544 -636.8 193.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22828 377.4 5.5 1461 22850 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.050 2073 631.8 209.9 15.82 0.807 1878 -4.1 0.209 - - - - - - - - -
23046 364.8 6.1 1481 23050 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.062 3584 624.4 210.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23077 362.1 7.2 1483 23081 done 0.44 - - 3042 - 2.38 0.048 2074 -634.5 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23279 347.1 7.6 1501 23283 roll 0.45 - - 3046 - 2.42 0.058 549 -630.2 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23331 343.2 8.1 1505 23335 done 0.47 - - 3047 - 2.40 0.050 2080 637.9 210.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23537 327.3 7.5 1524 23541 roll 0.47 - - 3047 - 2.42 0.063 3575 617.8 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23572 324.3 8.3 1526 23581 done 0.47 - - 3054 - 2.40 0.048 2075 -625.0 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23772 309.0 7.6 1545 23776 roll 0.47 - - 3055 - 2.45 0.058 545 -624.5 210.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23812 305.8 6.0 1548 23823 done 0.49 - - 3054 - 2.40 0.050 2059 630.8 213.5 3.88 0.528 1864 -2.3 0.146 - - - - - - - - -
24016 291.2 7.0 1567 24020 roll 0.49 - - 3054 - 2.42 0.062 3574 626.0 213.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24048 288.6 8.0 1569 24052 done 0.49 - - 3054 - 2.38 0.047 2060 -636.1 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24249 274.0 6.9 1587 24253 roll 0.49 - - 3054 - 2.40 0.057 538 -634.2 213.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24294 270.7 5.5 1590 24316 done 0.52 - - 3055 - 2.42 0.050 2065 631.0 232.0 17.50 0.750 1789 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
24511 254.8 8.1 1610 24515 roll 0.53 0.10 0.102 3109 540.0 2.47 0.063 3577 612.1 232.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
24543 251.0 9.7 1612 24552 done 0.51 0.12 0.148 3085 -200.0 2.38 0.047 2067 -634.5 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24743 231.0 9.7 1631 24747 roll 0.51 - - 3094 - 2.40 0.057 546 -633.8 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24774 227.4 10.6 1633 24782 done 0.51 - - 3094 - 2.40 0.050 2081 639.6 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24973 206.8 10.1 1652 24974 done 0.51 - - 3094 - - - 2081 - 232.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25165 186.3 11.4 1670 25166 done 0.51 - - 3094 - - - 2081 - 232.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25354 166.9 10.0 1688 25356 done 0.51 - - 3094 - - - 2081 - 232.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25547 149.6 8.7 1706 25548 done 0.51 - - 3094 - - - 2081 - 232.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25736 133.1 8.7 1724 25737 done 0.51 - - 3094 - - - 2081 - 232.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25927 117.2 7.8 1742 25931 roll 0.51 - - 3105 - 2.47 0.056 539 -624.3 232.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25969 113.7 9.3 1745 25973 done 0.51 - - 3105 - 2.38 0.050 2058 638.2 232.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26167 98.1 7.4 1765 26175 roll 0.51 - - 3105 - 2.45 0.060 3585 623.3 232.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26204 95.0 8.2 1771 26213 done 0.51 0.08 0.125 3089 -200.0 2.42 0.046 2064 -628.5 232.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26346 86.3 5.1 1796 26382 roll 0.54 - - 3093 - 2.42 0.055 553 -624.4 261.6 25.12 0.645 1666 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
26391 84.1 4.4 1802 26441 done 0.58 - - 3094 - 2.40 0.049 2074 633.8 310.9 40.97 0.639 1466 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
26574 74.2 5.9 1833 26584 roll 0.63 - - 3093 - 2.53 0.055 541 -605.9 315.5 4.03 0.436 1448 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
26781 59.6 7.3 1868 26791 done 0.71 0.12 0.060 3152 491.7 2.33 0.049 2000 626.2 315.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
26944 47.7 7.6 1893 26953 roll 0.73 - - 3152 - 2.58 0.060 3572 609.3 315.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
26969 45.5 8.1 1896 26978 done 0.74 - - 3160 - 2.30 0.045 2132 -626.1 315.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27130 29.5 9.3 1921 27139 roll 0.74 - - 3160 - 2.38 0.060 3578 607.6 315.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27213 22.7 7.9 1935 27220 done 0.74 - - 3169 - 2.35 0.045 2103 -627.7 315.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
27353 14.1 5.9 1960 27368 roll 0.75 - - 3179 - 2.50 0.055 517 -634.4 322.4 6.80 0.516 1420 -3.4 0.010 - - - - - - - - -
27433 8.8 6.4 1972 27442 done 0.75 - - 3179 - 2.47 0.049 2081 633.2 322.4 - - 1418 - - - - - - - - - - -
27504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27504 begin surface coast
27580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27581 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.71 - - 133 - - - 2199 - 325.02 0.32 0.114 1410 -25.0 0.063 - - - - - -