NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 515 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.89 of 350.00 AH used of 24V (58.60% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 3
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
30 - - - 110 done -0.39 - - 80 - - - 1904 - -107.1 -73.15 - 3378 - - - - - - - - 14.47 12.38 14.43
118 1.9 -2.3 2 147 roll -0.39 14.50 0.363 3251 218.7 2.58 0.093 3317 547.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.70 14.09 14.09
366 58.7 -11.0 49 378 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.085 1908 -546.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
551 78.6 -10.7 56 562 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.098 3322 539.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 13.96 14.56
598 83.6 -9.8 63 609 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.080 1888 -555.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.24
820 106.6 -10.5 74 831 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.096 488 -553.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.59
927 117.9 -10.1 92 938 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.083 1916 560.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.25
1153 139.1 -8.9 104 1164 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.099 3304 544.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.58
1241 146.3 -7.4 119 1252 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.082 1898 -551.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
1449 163.2 -8.5 128 1459 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
1630 177.3 -7.5 134 1640 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
1809 191.2 -7.8 140 1820 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.099 3322 537.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.62 13.99 14.64
1855 194.6 -7.5 147 1866 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.083 1899 -551.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.16
2078 210.0 -7.1 158 2090 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.097 482 -549.2 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 13.98 14.62
2135 214.8 -7.9 167 2147 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.085 1898 548.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
2344 230.0 -7.4 176 2355 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.099 3320 546.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.62
2470 238.8 -6.8 198 2482 done -0.39 - - 3256 - 2.58 0.085 1903 -549.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
2703 254.8 -6.9 206 2713 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
3003 275.1 -6.8 211 3015 roll -0.39 - - 3256 - 2.65 0.101 3314 531.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.65
3077 280.0 -6.6 223 3088 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.086 1890 -551.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
3450 304.1 -6.4 240 3460 done -0.39 - - 3251 - - - 1894 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
3750 324.4 -6.9 245 3762 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.102 3314 531.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.64
3807 328.5 -7.0 254 3819 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.087 1907 -545.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
4136 351.5 -7.0 262 4146 done -0.39 - - 3247 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
4435 371.6 -6.7 267 4446 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.102 3313 537.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.65
4522 377.0 -6.1 282 4534 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.087 1896 -545.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
4884 398.6 -6.1 296 4895 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
5180 416.9 -6.1 301 5191 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.101 3300 522.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 13.83 14.64
5263 422.2 -6.3 315 5274 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.089 1903 -537.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
5631 445.5 -6.4 330 5641 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
5926 465.5 -6.7 335 5937 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3317 530.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.63 13.92 14.65
5987 469.8 -6.8 345 5999 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1887 -545.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
6311 491.1 -6.6 352 6322 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3314 534.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.62 13.90 14.64
6368 494.9 -6.4 361 6379 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.089 1904 -542.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
6696 515.8 -6.4 369 6707 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 480 -537.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.61 13.85 14.62
6748 519.6 -7.4 377 6759 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.089 1898 545.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
7081 541.6 -6.7 386 7092 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.104 3320 536.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.61 13.86 14.63
7216 550.3 -6.3 410 7228 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1902 -541.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
7595 572.4 -5.9 427 7605 done -0.39 - - 3251 - - - 1901 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
7889 589.6 -5.7 432 7900 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.106 3318 524.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.62 13.85 14.63
7966 593.8 -5.5 445 7978 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1886 -540.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
8338 614.8 -5.7 461 8349 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
8636 631.3 -5.5 466 8647 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3322 527.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 13.82 14.62
8709 635.4 -5.4 478 8720 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.089 1904 -541.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
9087 657.0 -5.9 495 9098 done -0.39 - - 3250 - - - 1904 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
9381 675.6 -6.2 500 9392 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3319 524.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.59
9448 679.8 -6.3 511 9460 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.089 1895 -543.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.10
9755 698.6 -6.1 517 9765 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
10054 715.3 -5.5 522 10065 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.105 3322 524.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.60
10112 718.5 -5.6 531 10124 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1891 -540.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
10445 736.0 -5.3 539 10455 done -0.39 - - 3249 - - - 1897 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
10741 751.1 -5.0 544 10752 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.105 3311 519.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.60
10809 754.6 -5.2 555 10821 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1906 -536.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
11114 770.2 -5.2 561 11125 done -0.39 - - 3255 - - - 1902 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
11415 786.1 -5.4 566 11426 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3318 524.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.59
11472 789.5 -5.5 575 11484 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.090 1887 -536.0 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
11801 807.0 -5.4 583 11812 done -0.39 - - 3250 - - - 1883 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
12100 824.2 -5.7 588 12111 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.106 3321 522.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 13.69 14.61
12168 828.1 -6.2 599 12180 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1898 -537.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
12472 846.7 -6.0 605 12483 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12772 865.5 -6.4 610 12784 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3317 519.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.77 14.59
12846 870.3 -6.8 622 12858 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.090 1904 -533.2 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
13220 894.5 -6.2 639 13231 done -0.39 - - 3250 - - - 1904 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.54
13520 911.2 -5.5 644 13531 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.106 3317 519.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 13.76 14.59
13602 915.7 -5.4 658 13614 done -0.39 - - 3251 - 2.67 0.091 1890 -534.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
13971 934.1 -5.0 673 13982 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
14266 949.3 -5.0 678 14278 roll -0.39 - - 3251 - 2.75 0.106 3322 521.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.71 14.57
14334 953.5 -8.6 689 14346 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.091 1908 -533.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
14640 967.5 -4.8 695 14651 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.59
14940 980.7 -4.3 700 14951 done -0.39 - - 3251 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
15174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15174 begin apogee
15186 990.1 -3.9 704 15283 done -0.16 0.30 0.144 3339 293.3 - - 2246 - - 89.03 1.911 2941 -4.7 0.485 - - - - - - 13.85 13.75 12.67
15285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15285 begin climb
15291 991.9 - 705 15394 done 0.39 0.50 0.088 3524 370.0 - - 2246 - 107.1 93.53 1.887 2504 -4.7 0.487 - - - - - - 13.87 13.50 12.50
15660 973.2 6.2 723 15671 roll 0.41 - - 3533 - 2.67 0.106 822 -533.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 13.90 14.40
15708 970.2 6.3 730 15720 done 0.43 - - 3527 - 2.62 0.093 2246 543.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.16
16051 949.5 6.1 740 16061 done 0.46 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
16347 930.9 6.2 745 16357 done 0.48 - - 3526 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
16647 912.7 6.0 750 16657 done 0.51 - - 3526 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
16948 894.0 6.3 755 16959 done 0.53 0.10 0.126 3595 690.0 - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.27 14.35 14.32
17246 867.8 8.9 760 17257 roll 0.53 - - 3600 - 2.70 0.109 3667 526.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
17330 859.3 10.3 774 17342 done 0.53 0.17 0.228 3567 -194.1 2.65 0.093 2244 -537.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.75 14.01 14.06
17694 829.2 8.3 789 17704 done 0.53 - - 3567 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
17995 804.1 8.3 794 18006 roll 0.53 - - 3571 - 2.65 0.104 839 -532.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.59
18032 800.6 8.7 799 18043 done 0.53 - - 3571 - 2.65 0.096 2267 538.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
18385 771.7 8.4 811 18395 done 0.53 - - 3571 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
18681 748.0 7.9 816 18691 done 0.53 - - 3570 - - - 2266 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18979 724.8 7.8 821 18991 roll 0.53 - - 3568 - 2.65 0.107 3662 526.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.84 14.60
19048 719.0 9.0 832 19060 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.090 2254 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
19352 694.6 7.9 838 19362 done 0.53 - - 3582 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
19652 669.9 8.3 843 19663 done 0.53 - - 3581 - - - 2253 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.59
19953 644.7 8.4 848 19963 done 0.53 - - 3581 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20252 622.4 7.3 853 20262 done 0.53 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
20553 601.6 7.0 858 20563 done 0.53 - - 3582 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.55
20852 579.4 7.5 863 20863 done 0.53 - - 3580 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
21152 557.1 7.4 868 21162 done 0.53 - - 3579 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.59
21453 535.9 7.1 873 21463 done 0.53 - - 3581 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
21752 514.8 7.0 878 21763 roll 0.53 - - 3582 - 2.65 0.103 841 -532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.59
21780 512.9 6.9 881 21791 done 0.53 - - 3582 - 2.60 0.092 2244 539.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.13
22142 488.5 6.8 895 22153 roll 0.54 - - 3582 - 2.70 0.106 3664 525.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.57
22268 478.7 7.6 917 22279 done 0.54 - - 3582 - 2.65 0.090 2246 -535.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.11
22590 456.4 7.0 924 22601 roll 0.54 - - 3587 - 2.65 0.102 841 -530.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
22668 450.9 7.2 937 22679 done 0.54 - - 3586 - 2.62 0.093 2262 542.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
23036 426.4 6.6 953 23047 roll 0.56 - - 3587 - 2.67 0.107 3667 526.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.56
23151 418.0 7.1 973 23162 done 0.56 - - 3584 - 2.67 0.090 2236 -536.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
23487 396.6 6.5 982 23498 done 0.57 - - 3587 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
23785 376.5 6.7 987 23795 done 0.58 - - 3586 - - - 2236 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
24083 356.3 6.7 992 24094 done 0.60 - - 3587 - - - 2241 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
24384 337.7 6.1 997 24395 roll 0.62 - - 3586 - 2.62 0.104 842 -534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.80 14.59
24465 333.4 5.5 1010 24477 done 0.66 - - 3586 - 2.60 0.093 2246 540.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
24839 313.7 5.3 1026 24886 roll 0.68 - - 3586 - 2.62 0.103 3664 541.2 151.9 35.05 1.102 2319 -5.0 0.282 - - - - - - 14.55 13.90 13.33
24934 306.8 7.9 1043 24945 done 0.68 - - 3586 - 2.60 0.090 2252 -543.1 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
25288 279.8 7.8 1055 25299 roll 0.68 - - 3601 - 2.60 0.100 846 -540.8 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.50 13.92 14.51
25329 276.1 7.9 1061 25340 done 0.68 - - 3596 - 2.60 0.090 2266 546.2 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
25677 249.2 7.9 1072 25688 done 0.68 - - 3596 - - - 2265 - 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
25852 235.3 7.7 1078 25862 done 0.68 - - 3596 - - - 2265 - 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
26033 221.7 7.6 1084 26044 roll 0.68 - - 3596 - 2.62 0.104 3662 533.2 151.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.56
26064 218.9 8.4 1088 26075 done 0.68 - - 3596 - 2.60 0.088 2254 -541.5 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
26267 203.3 7.6 1096 26277 done 0.68 - - 3595 - - - 2254 - 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.54
26448 190.2 7.3 1102 26459 roll 0.68 - - 3605 - 2.62 0.101 839 -540.1 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.56 13.85 14.57
26494 186.6 7.4 1109 26505 done 0.68 - - 3605 - 2.58 0.091 2245 545.0 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.14
26717 171.5 7.1 1120 26727 done 0.68 - - 3608 - - - 2244 - 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
26892 160.2 6.3 1126 26903 roll 0.70 - - 3605 - 2.67 0.103 3664 531.8 151.9 - - 2322 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.56
26936 157.0 7.5 1132 26947 done 0.70 - - 3609 - 2.62 0.086 2247 -540.8 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
27162 141.7 6.9 1144 27173 roll 0.70 - - 3611 - 2.62 0.099 836 -538.5 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
27225 137.3 6.7 1154 27237 done 0.71 - - 3612 - 2.60 0.090 2246 542.3 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.16
27433 123.5 6.8 1162 27444 roll 0.73 - - 3614 - 2.65 0.100 822 -537.4 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.54 13.80 14.54
27466 120.9 6.6 1166 27478 done 0.74 - - 3613 - 2.62 0.092 2248 544.3 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
27674 107.3 6.3 1174 27685 roll 0.76 - - 3619 - 2.67 0.103 3665 530.7 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.53
27762 101.1 7.0 1189 27773 done 0.76 - - 3621 - 2.62 0.086 2236 -545.4 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.14
27974 90.3 4.6 1198 28031 roll 0.79 - - 3622 - 2.53 0.100 843 -550.6 212.0 45.78 0.847 2074 -5.4 0.114 - - - - - - 14.53 13.97 13.50
28057 85.8 6.7 1212 28068 done 0.80 - - 3622 - 2.58 0.088 2266 551.6 212.0 - - 2073 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
28274 70.7 7.4 1222 28286 roll 0.80 - - 3623 - 2.65 0.100 840 -538.1 212.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.47 13.95 14.48
28318 67.2 7.0 1228 28329 done 0.80 - - 3623 - 2.58 0.090 2246 545.0 212.0 - - 2076 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
28545 54.8 4.7 1240 28603 roll 0.83 0.12 0.126 3696 608.3 2.62 0.102 3663 540.8 268.6 42.42 0.793 1840 -5.6 0.076 - - - - - - 14.16 14.08 13.54
28653 45.5 8.8 1259 28665 done 0.83 0.15 0.228 3666 -200.0 2.58 0.085 2253 -546.5 268.6 - - 1837 - - - - - - - - 13.81 13.99 14.05
28876 34.0 5.3 1270 28924 roll 0.85 - - 3666 - 2.62 0.101 839 -539.7 313.8 33.10 0.767 1656 -5.5 0.048 - - - - - - 14.51 14.13 13.55
28967 26.6 9.3 1286 28979 done 0.85 - - 3666 - 2.58 0.089 2255 548.8 313.8 - - 1655 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.23
29170 10.6 7.8 1294 29182 roll 0.85 - - 3666 - 2.62 0.099 3666 538.5 313.8 - - 1654 - - - - - - - - 14.48 13.98 14.52
29217 7.0 8.0 1301 29228 done 0.85 - - 3665 - 2.60 0.087 2250 -544.6 313.8 - - 1654 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.18
29244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29244 begin surface coast
29282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29282 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.25 10.10 0.044 85 8.4 0.65 0.090 1888 1320.0 400.08 36.15 0.082 1309 36.2 -0.066 - - - - - -