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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.85 of 150.00 AH used of 24V (63.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.13 of 100.00 AH used of 10V (46.87% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -52.65 | - | 2924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -2.2 | 10 | 102 | roll | -0.45 | 10.43 | 0.235 | 2695 | 245.8 | 1.98 | 0.074 | 3305 | 614.6 | -112.4 | -16.02 | - | 3611 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 16.3 | -17.8 | 22 | 140 | done | -0.42 | - | - | 2695 | - | 1.95 | 0.050 | 2082 | -627.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 54.8 | -7.8 | 83 | 467 | roll | -0.42 | - | - | 2690 | - | 2.00 | 0.063 | 3301 | 609.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 58.9 | -7.6 | 93 | 520 | done | -0.42 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.047 | 2069 | -641.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 87.0 | -8.7 | 154 | 847 | roll | -0.42 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.063 | 3293 | 612.0 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | 88.3 | 8.5 | 157 | 954 | done | -0.14 | 0.35 | 0.114 | 2801 | 337.1 | - | - | 1995 | - | - | 86.20 | 0.610 | 3150 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 92.3 | - | 174 | 1056 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.086 | 3001 | 363.6 | 2.03 | 0.058 | 774 | -601.5 | 112.4 | 87.05 | 0.593 | 2690 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 89.7 | 4.2 | 201 | 1158 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 1.98 | 0.052 | 1996 | 617.2 | 165.8 | 42.85 | 0.583 | 2472 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 68.6 | 4.9 | 270 | 1511 | roll | 0.50 | - | - | 3001 | - | 2.00 | 0.060 | 3241 | 622.5 | 199.4 | 26.98 | 0.581 | 2335 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 61.8 | 4.8 | 295 | 1647 | done | 0.52 | - | - | 3002 | - | 1.95 | 0.049 | 2018 | -627.2 | 236.2 | 29.55 | 0.577 | 2187 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 38.1 | 7.6 | 361 | 1975 | roll | 0.55 | - | - | 3002 | - | 2.00 | 0.063 | 3236 | 609.0 | 236.2 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 31.3 | 3.0 | 392 | 2209 | done | 0.64 | 0.12 | 0.051 | 3072 | 583.3 | 2.03 | 0.050 | 1957 | -630.0 | 321.0 | 66.30 | 0.578 | 1841 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2531 | 7.1 | 6.9 | 465 | 2536 | roll | 0.66 | - | - | 3072 | - | 1.92 | 0.061 | 769 | -618.8 | 321.0 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.49 | - | - | 136 | - | - | - | 2084 | - | 350.04 | 21.85 | 0.393 | 1722 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||