prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 54.63 of 150.00 AH used of 24V (63.58% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 52.93 of 100.00 AH used of 10V (47.07% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 75 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2063 | - | -112.4 | -60.92 | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.3 | -2.7 | 11 | 106 | roll | -0.45 | 10.38 | 0.233 | 2704 | 247.9 | 1.92 | 0.069 | 836 | -639.1 | -112.4 | -13.48 | - | 3610 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 16.6 | -19.1 | 22 | 144 | done | -0.39 | 0.08 | 0.132 | 2724 | 250.0 | 1.98 | 0.054 | 2068 | 622.2 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 49.1 | -6.2 | 83 | 470 | roll | -0.40 | - | - | 2723 | - | 2.03 | 0.064 | 3314 | 613.8 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 56.1 | -6.6 | 102 | 572 | done | -0.42 | - | - | 2723 | - | 1.92 | 0.045 | 2076 | -644.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 76.1 | -6.2 | 163 | 898 | done | -0.43 | - | - | 2723 | - | - | - | 2074 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 89.1 | 6.5 | 201 | 1190 | done | -0.14 | 0.25 | 0.110 | 2809 | 344.0 | - | - | 1991 | - | - | 85.93 | 0.613 | 3150 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1194 | 92.1 | - | 218 | 1292 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.079 | 3001 | 369.2 | 2.00 | 0.056 | 785 | -603.0 | 112.4 | 87.15 | 0.596 | 2690 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 90.5 | 3.6 | 243 | 1395 | done | 0.50 | - | - | 3001 | - | 1.98 | 0.052 | 2004 | 615.7 | 180.5 | 53.78 | 0.587 | 2414 | -5.1 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 69.2 | 5.9 | 314 | 1727 | roll | 0.50 | - | - | 3001 | - | 2.00 | 0.061 | 3231 | 613.5 | 185.7 | 5.03 | 0.461 | 2392 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 58.2 | 7.0 | 343 | 1876 | done | 0.50 | - | - | 3002 | - | 1.90 | 0.051 | 2034 | -630.0 | 185.7 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 39.2 | 4.7 | 404 | 2236 | roll | 0.52 | - | - | 3004 | - | 2.05 | 0.061 | 768 | -617.6 | 225.4 | 32.28 | 0.583 | 2229 | -5.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 36.3 | 3.6 | 417 | 2331 | done | 0.58 | 0.08 | 0.066 | 3051 | 587.5 | 2.00 | 0.054 | 2019 | 625.5 | 294.8 | 54.92 | 0.575 | 1947 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 19.8 | 3.9 | 488 | 2706 | done | 0.64 | - | - | 3051 | - | - | - | 2019 | - | 355.7 | 47.75 | 0.571 | 1698 | -5.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3025 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -8.41 | 7.70 | 0.042 | 133 | -379.0 | - | - | 2074 | - | 358.87 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||