WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.97 of 150.00 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.60 of 100.00 AH used of 10V (43.40% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.50 - - 130 - - - 2194 - -117.3 -67.00 - 2959 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -3.0 8 116 roll -0.50 10.50 0.224 2748 249.3 2.45 0.059 654 -628.6 -117.3 -4.85 - 3218 -53.4 - - - - - - - - - -
245 33.4 -10.3 31 254 done -0.47 - - 2740 - 2.40 0.047 2163 628.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
405 51.1 -12.0 56 415 roll -0.44 0.12 0.148 2766 216.7 2.47 0.059 3684 615.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
443 55.6 -11.5 61 452 done -0.42 - - 2765 - 2.42 0.042 2152 -633.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
597 69.6 -8.6 86 606 roll -0.41 - - 2765 - 2.35 0.050 669 -631.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
636 73.6 -9.1 92 644 done -0.41 - - 2757 - 2.35 0.047 2158 633.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
785 87.0 -9.7 117 793 roll -0.39 0.12 0.137 2785 233.3 2.45 0.058 3692 626.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
825 90.3 -8.6 123 833 done -0.39 - - 2784 - 2.42 0.043 2156 -634.7 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
976 101.9 -7.9 146 980 roll -0.39 - - 2784 - 2.33 0.050 658 -642.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1022 105.8 -7.7 149 1031 done -0.41 - - 2781 - 2.38 0.048 2162 631.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1224 118.6 -6.2 168 1232 done -0.41 - - 2782 - - - 2162 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1425 132.4 -7.3 187 1433 done -0.41 - - 2782 - - - 2162 - -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1625 147.9 -7.4 206 1630 roll -0.41 - - 2782 - 2.33 0.050 664 -642.9 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1660 150.9 -7.7 208 1668 done -0.42 - - 2782 - 2.35 0.048 2157 635.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1864 164.6 -6.5 227 1868 roll -0.43 - - 2772 - 2.45 0.060 3694 627.3 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1907 167.7 -6.7 230 1911 done -0.45 - - 2771 - 2.38 0.044 2166 -642.0 -117.3 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2114 181.4 -6.3 249 2118 roll -0.45 - - 2771 - 2.33 0.051 666 -643.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2159 185.0 -7.0 252 2168 done -0.46 - - 2768 - 2.35 0.048 2158 634.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2361 197.7 -6.3 271 2369 done -0.46 - - 2769 - - - 2158 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2563 210.1 -6.0 290 2572 done -0.46 - - 2769 - - - 2158 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2763 222.5 -6.1 309 2764 done -0.46 - - 2768 - - - 2157 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2956 234.6 -6.6 327 2960 roll -0.46 - - 2768 - 2.35 0.051 668 -633.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2987 236.8 -6.7 329 2991 done -0.46 - - 2768 - 2.33 0.049 2165 642.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3192 250.1 -6.4 348 3196 roll -0.46 - - 2760 - 2.45 0.061 3690 622.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3229 252.5 -6.5 350 3239 done -0.48 - - 2760 - 2.42 0.044 2158 -633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3429 264.9 -5.7 369 3433 roll -0.48 - - 2760 - 2.33 0.051 667 -639.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3475 268.1 -6.2 372 3484 done -0.48 - - 2759 - 2.35 0.050 2155 633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3679 279.4 -5.7 391 3683 roll -0.48 - - 2757 - 2.50 0.063 3691 614.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3702 281.2 -6.0 392 3711 done -0.48 - - 2756 - 2.45 0.045 2143 -631.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3904 292.8 -5.6 411 3908 roll -0.48 - - 2756 - 2.33 0.053 667 -633.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3949 296.3 -6.8 414 3959 done -0.48 - - 2751 - 2.33 0.050 2140 632.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4149 309.0 -6.4 433 4154 roll -0.48 - - 2740 - 2.50 0.061 3691 620.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4206 312.9 -7.4 437 4210 done -0.48 - - 2739 - 2.42 0.045 2125 -647.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4407 327.8 -7.5 455 4411 roll -0.48 - - 2739 - 2.30 0.053 659 -637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4451 331.6 -7.4 458 4461 done -0.48 0.08 0.118 2760 262.5 2.33 0.050 2128 630.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4654 345.2 -7.0 477 4658 roll -0.48 - - 2751 - 2.55 0.063 3697 615.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4688 348.3 -7.7 479 4697 done -0.49 - - 2750 - 2.47 0.046 2132 -633.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4891 362.7 -7.4 498 4895 roll -0.49 - - 2749 - 2.30 0.053 656 -641.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4925 365.6 -7.3 500 4934 done -0.49 - - 2745 - 2.33 0.052 2128 631.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5128 379.6 -7.3 519 5132 roll -0.49 - - 2734 - 2.55 0.063 3695 614.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5172 382.8 -7.3 522 5176 done -0.49 - - 2734 - 2.42 0.047 2132 -645.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5373 397.5 -7.4 540 5378 roll -0.49 - - 2733 - 2.33 0.054 657 -633.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5429 402.0 -7.3 544 5433 done -0.49 - - 2732 - 2.30 0.051 2127 639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5630 417.0 -7.5 562 5635 roll -0.49 - - 2719 - 2.55 0.063 3688 612.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5689 421.9 -7.5 566 5699 done -0.49 0.10 0.101 2756 370.0 2.45 0.046 2138 -632.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5892 433.7 -6.1 585 5896 roll -0.49 - - 2756 - 2.30 0.054 667 -639.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5933 436.7 -5.8 588 5941 done -0.49 - - 2753 - 2.33 0.051 2132 628.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6135 448.9 -6.5 607 6139 roll -0.49 - - 2742 - 2.55 0.064 3689 610.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6181 452.1 -6.6 610 6191 done -0.50 - - 2742 - 2.45 0.047 2142 -631.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6381 465.1 -6.6 629 6385 roll -0.50 - - 2742 - 2.33 0.054 670 -631.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6437 468.8 -6.7 633 6441 done -0.50 - - 2735 - 2.30 0.051 2134 636.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6639 482.7 -6.7 651 6644 roll -0.50 - - 2723 - 2.53 0.063 3689 614.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6695 486.8 -7.1 655 6700 done -0.50 0.12 0.131 2759 300.0 2.42 0.047 2135 -642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6897 498.2 -5.5 673 6901 roll -0.50 - - 2760 - 2.30 0.054 660 -641.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6927 500.1 -6.2 675 6931 done -0.51 - - 2760 - 2.33 0.051 2140 635.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7128 510.4 -5.5 693 7132 roll -0.51 - - 2758 - 2.53 0.064 3690 612.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7171 512.4 -5.0 696 7175 done -0.53 - - 2757 - 2.45 0.047 2123 -639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7370 522.4 -4.9 714 7375 roll -0.53 - - 2756 - 2.28 0.054 664 -639.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7416 525.1 -5.7 717 7425 done -0.54 - - 2750 - 2.33 0.052 2125 627.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7616 535.8 -5.7 736 7617 done -0.54 - - 2750 - - - 2125 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7809 547.0 -5.8 754 7818 done -0.54 - - 2750 - - - 2125 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8011 559.2 -5.8 773 8015 roll -0.54 - - 2750 - 2.33 0.055 662 -627.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8043 561.2 -6.1 775 8048 done -0.54 - - 2746 - 2.33 0.053 2137 633.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8245 572.8 -5.8 793 8250 roll -0.54 - - 2735 - 2.53 0.064 3696 616.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8280 575.1 -6.4 795 8288 done -0.54 - - 2734 - 2.53 0.048 2116 -624.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8482 586.1 -5.4 814 8486 roll -0.54 - - 2734 - 2.28 0.056 665 -636.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8532 589.4 -6.2 818 8542 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.054 2111 628.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8733 600.3 -5.6 837 8737 roll -0.54 - - 2721 - 2.60 0.064 3694 608.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8767 602.6 -6.8 838 8772 done -0.54 - - 2720 - 2.50 0.047 2113 -632.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9099 622.1 -6.1 849 9103 roll -0.54 - - 2720 - 2.30 0.056 665 -629.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9138 625.1 -7.1 850 9142 done -0.54 - - 2714 - 2.30 0.052 2125 634.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9472 647.3 -7.1 861 9474 done -0.53 0.12 0.145 2751 308.3 - - 2124 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9777 665.3 -5.9 871 9782 roll -0.53 - - 2743 - 2.55 0.067 3692 614.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9811 667.5 -6.0 872 9815 done -0.55 - - 2742 - 2.50 0.049 2108 -633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10144 689.1 -6.8 883 10148 roll -0.55 - - 2742 - 2.28 0.057 664 -633.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10194 693.2 -7.9 884 10198 done -0.55 - - 2741 - 2.25 0.053 2107 641.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10523 714.5 -6.7 895 10527 roll -0.55 - - 2729 - 2.62 0.067 3694 605.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10567 717.9 -7.1 896 10571 done -0.55 - - 2729 - 2.50 0.049 2103 -636.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10887 740.5 -7.2 907 10891 roll -0.55 - - 2728 - 2.30 0.057 658 -628.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10920 743.3 -8.2 908 10924 done -0.55 - - 2728 - 2.30 0.054 2114 633.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11260 766.0 -7.0 919 11264 roll -0.55 - - 2722 - 2.58 0.066 3688 610.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11298 768.9 -6.9 920 11302 done -0.55 - - 2721 - 2.50 0.049 2108 -632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11627 790.9 -6.7 931 11631 roll -0.55 - - 2721 - 2.30 0.057 664 -627.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11670 794.3 -7.3 932 11674 done -0.55 - - 2715 - 2.28 0.053 2114 636.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11998 816.4 -6.8 943 12002 roll -0.55 - - 2703 - 2.58 0.065 3690 610.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12043 820.0 -7.1 944 12048 done -0.55 0.15 0.123 2748 300.0 2.50 0.048 2110 -632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12364 837.5 -5.6 955 12368 roll -0.55 - - 2748 - 2.28 0.057 666 -633.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12402 839.7 -6.2 956 12406 done -0.56 - - 2746 - 2.28 0.054 2107 632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12747 860.4 -6.2 967 12751 roll -0.56 - - 2735 - 2.60 0.067 3688 608.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12785 863.4 -6.2 968 12790 done -0.57 - - 2734 - 2.50 0.049 2101 -634.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13112 886.2 -7.1 979 13116 roll -0.57 - - 2734 - 2.28 0.057 666 -629.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13146 889.0 -8.5 980 13150 done -0.57 - - 2732 - 2.28 0.054 2112 634.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13478 912.2 -7.0 991 13482 roll -0.57 - - 2721 - 2.62 0.065 3695 604.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13527 916.3 -7.7 992 13532 done -0.57 - - 2720 - 2.53 0.049 2099 -630.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13850 938.3 -6.8 1003 13854 roll -0.57 - - 2720 - 2.30 0.057 659 -626.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13883 941.0 -7.3 1004 13887 done -0.57 - - 2719 - 2.33 0.054 2121 627.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14216 962.5 -6.5 1015 14220 roll -0.57 - - 2708 - 2.60 0.066 3690 603.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14250 965.1 -7.0 1016 14254 done -0.57 - - 2708 - 2.50 0.050 2106 -633.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14582 987.3 -6.7 1027 14586 roll -0.57 - - 2708 - 2.33 0.057 661 -620.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14618 989.9 -6.8 1028 14623 done -0.57 0.12 0.144 2737 241.7 2.30 0.055 2118 633.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14626 begin apogee
14633 990.9 7.4 1028 14739 done -0.22 0.30 0.103 2846 363.3 - - 2061 - - 102.65 1.229 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
14740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14740 begin climb
14742 992.7 - 1031 14864 roll 0.50 0.65 0.069 3087 370.8 2.67 0.057 550 -565.9 117.3 111.28 1.198 2255 -4.3 0.390 - - - - - - - - -
14880 984.7 8.9 1035 14885 done 0.46 - - 3086 - 2.58 0.050 2065 587.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15217 948.1 10.8 1046 15222 roll 0.43 - - 3087 - 2.50 0.063 3581 606.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15277 940.9 12.6 1047 15286 done 0.38 0.15 0.142 3051 -240.0 2.47 0.047 2075 -609.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15592 911.8 9.1 1058 15593 done 0.37 - - 3051 - - - 2074 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15900 884.5 8.9 1068 15901 done 0.35 - - 3052 - - - 2074 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16205 857.6 8.6 1078 16209 roll 0.33 - - 3051 - 2.47 0.063 3581 610.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16237 854.6 9.3 1079 16242 done 0.31 0.15 0.151 3019 -213.3 2.42 0.049 2066 -626.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16575 831.2 6.6 1090 16577 done 0.31 - - 3019 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16880 810.9 6.5 1100 16881 done 0.31 - - 3019 - - - 2064 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17186 790.5 6.6 1110 17191 roll 0.31 - - 3019 - 2.47 0.063 3585 615.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17226 787.4 7.4 1111 17231 done 0.31 - - 3026 - 2.42 0.049 2065 -628.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17553 765.5 6.7 1122 17554 done 0.31 - - 3026 - - - 2064 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17859 745.7 6.4 1132 17860 done 0.31 - - 3026 - - - 2063 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18166 726.1 6.3 1142 18171 roll 0.31 - - 3026 - 2.50 0.064 3583 608.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18201 723.3 7.8 1143 18205 done 0.30 - - 3036 - 2.38 0.050 2079 -631.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18532 700.2 7.0 1154 18533 done 0.30 - - 3036 - - - 2078 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18839 677.2 7.5 1164 18840 done 0.30 - - 3036 - - - 2077 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19144 654.1 7.6 1174 19148 roll 0.30 - - 3037 - 2.45 0.063 3584 615.1 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19177 651.7 7.3 1175 19182 done 0.28 0.12 0.151 3011 -216.7 2.40 0.049 2082 -625.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19516 631.3 5.7 1186 19525 done 0.29 - - 3011 - - - 2077 - 128.2 7.43 0.848 2212 -3.4 0.273 - - - - - - - - -
19820 613.4 5.8 1196 19836 roll 0.30 - - 3011 - 2.42 0.063 3580 621.1 137.9 10.68 0.903 2171 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
19864 610.3 6.9 1197 19868 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.049 2096 -623.5 137.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
20191 591.3 5.8 1216 20206 roll 0.30 - - 3014 - 2.55 0.060 538 -611.0 146.6 8.95 0.864 2137 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
20246 588.1 5.6 1220 20272 done 0.33 - - 3014 - 2.45 0.053 2097 636.3 160.5 14.15 0.911 2079 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
20463 575.6 5.7 1240 20479 roll 0.35 - - 3014 - 2.40 0.063 3574 615.4 171.3 10.80 0.877 2035 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
20514 572.2 7.3 1244 20518 done 0.35 - - 3013 - 2.40 0.049 2084 -620.8 171.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20717 560.8 5.6 1262 20737 roll 0.37 - - 3014 - 2.47 0.058 542 -624.3 186.5 14.52 0.900 1973 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
20767 557.8 5.9 1265 20780 done 0.40 0.08 0.056 3067 662.5 2.50 0.053 2089 618.8 192.6 6.82 0.774 1949 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
20981 540.2 8.9 1285 20985 roll 0.40 - - 3067 - 2.47 0.063 3584 605.3 192.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21002 537.9 8.8 1286 21013 done 0.39 0.08 0.122 3050 -212.5 2.42 0.049 2092 -616.5 192.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21207 522.5 8.2 1305 21211 roll 0.39 - - 3059 - 2.50 0.058 541 -620.4 192.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21239 519.6 8.5 1307 21243 done 0.39 - - 3059 - 2.42 0.051 2086 638.4 192.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21439 502.7 8.2 1325 21443 roll 0.39 - - 3059 - 2.42 0.063 3577 616.1 192.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21496 497.5 11.0 1329 21500 done 0.38 - - 3068 - 2.38 0.049 2088 -625.6 192.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21699 479.7 8.7 1347 21703 roll 0.37 - - 3080 - 2.47 0.057 537 -627.9 192.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21731 476.6 9.8 1349 21736 done 0.37 0.15 0.135 3036 -293.3 2.47 0.051 2104 634.4 192.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21933 463.0 6.8 1367 21937 roll 0.37 - - 3035 - 2.38 0.063 3581 620.6 192.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21960 461.0 7.4 1369 21964 done 0.37 - - 3041 - 2.38 0.049 2088 -627.3 192.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22162 446.7 7.3 1387 22166 roll 0.37 - - 3041 - 2.45 0.057 537 -633.1 192.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22195 444.1 6.4 1389 22204 done 0.38 - - 3041 - 2.47 0.051 2090 628.7 192.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22396 430.5 7.2 1408 22400 roll 0.38 - - 3041 - 2.40 0.063 3585 622.9 192.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22426 428.1 7.7 1410 22430 done 0.38 - - 3041 - 2.38 0.048 2087 -629.4 192.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22628 414.4 6.6 1428 22632 roll 0.38 - - 3041 - 2.42 0.057 547 -636.4 192.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22672 411.6 6.0 1431 22686 done 0.40 - - 3041 - 2.45 0.051 2106 636.3 196.5 3.45 0.516 1935 -2.0 0.176 - - - - - - - - -
22881 399.0 6.2 1450 22885 roll 0.40 - - 3041 - 2.35 0.063 3571 623.4 196.5 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22924 396.0 8.0 1453 22929 done 0.40 - - 3041 - 2.33 0.048 2085 -637.8 196.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23127 383.2 6.2 1471 23131 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.058 545 -628.6 196.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23171 380.1 5.9 1474 23185 done 0.42 - - 3042 - 2.45 0.050 2092 631.4 202.1 7.25 0.725 1911 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
23389 367.0 5.7 1494 23407 roll 0.43 - - 3041 - 2.42 0.060 3578 614.0 214.2 11.95 0.780 1861 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
23419 364.6 6.5 1496 23427 done 0.43 - - 3041 - 2.40 0.048 2082 -623.3 214.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23623 352.3 5.9 1515 23637 roll 0.44 - - 3042 - 2.42 0.057 545 -635.1 219.7 6.18 0.675 1839 -3.6 0.203 - - - - - - - - -
23665 349.4 5.2 1518 23694 done 0.48 0.08 0.056 3096 675.0 2.45 0.050 2084 628.2 244.3 23.02 0.801 1738 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
23888 328.4 10.2 1538 23892 roll 0.47 - - 3096 - 2.42 0.062 3581 618.6 244.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
23920 324.7 10.8 1540 23925 done 0.46 0.15 0.142 3062 -226.7 2.40 0.048 2082 -624.6 244.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
24123 307.1 9.1 1558 24127 roll 0.46 - - 3071 - 2.42 0.057 546 -634.7 244.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
24178 302.1 8.4 1562 24182 done 0.47 - - 3071 - 2.42 0.050 2082 634.7 244.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24377 284.5 8.2 1580 24381 roll 0.47 - - 3071 - 2.42 0.063 3577 617.8 244.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24404 282.0 8.9 1582 24408 done 0.47 - - 3081 - 2.40 0.048 2067 -629.2 244.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24603 263.7 9.0 1600 24607 roll 0.47 - - 3085 - 2.40 0.057 545 -634.2 244.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24647 260.3 7.4 1603 24651 done 0.47 - - 3085 - 2.38 0.050 2068 639.9 244.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24852 241.9 9.1 1622 24857 roll 0.47 - - 3085 - 2.42 0.060 3584 626.4 244.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
24885 238.8 10.7 1624 24889 done 0.47 - - 3093 - 2.40 0.047 2059 -635.4 244.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
25091 219.0 8.5 1643 25095 roll 0.47 - - 3104 - 2.38 0.057 548 -634.9 244.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25125 215.4 10.1 1645 25135 done 0.47 0.08 0.110 3076 -350.0 2.38 0.050 2046 629.4 244.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25327 199.7 8.3 1664 25331 roll 0.47 - - 3075 - 2.45 0.061 3578 625.3 244.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25370 195.8 7.5 1667 25374 done 0.47 - - 3082 - 2.38 0.047 2057 -639.1 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25572 178.6 7.9 1685 25576 roll 0.47 - - 3083 - 2.40 0.057 544 -630.4 244.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25628 173.6 7.2 1689 25632 done 0.48 - - 3082 - 2.33 0.049 2047 645.1 244.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
25834 156.0 9.0 1708 25838 roll 0.48 - - 3083 - 2.42 0.059 3572 630.2 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
25866 153.2 8.1 1710 25870 done 0.48 - - 3082 - 2.42 0.047 2035 -635.1 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26069 136.8 7.7 1728 26073 roll 0.48 - - 3083 - 2.35 0.057 541 -635.7 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26102 133.8 6.1 1730 26112 done 0.50 - - 3083 - 2.38 0.050 2045 631.9 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26305 119.4 6.5 1749 26309 roll 0.50 - - 3083 - 2.47 0.060 3583 622.7 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26338 116.3 8.9 1751 26347 done 0.50 - - 3091 - 2.47 0.046 2029 -629.1 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26539 101.6 7.4 1770 26543 roll 0.50 - - 3097 - 2.33 0.057 541 -638.6 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26573 99.2 7.7 1772 26582 done 0.50 - - 3097 - 2.35 0.049 2039 637.4 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26734 87.3 7.5 1797 26742 roll 0.50 - - 3097 - 2.40 0.056 541 -624.2 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26778 84.0 7.5 1803 26786 done 0.50 - - 3097 - 2.28 0.048 1990 635.5 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26941 72.0 7.3 1828 26949 roll 0.52 - - 3097 - 2.55 0.059 3567 618.4 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26972 69.5 7.4 1832 26980 done 0.54 - - 3107 - 2.45 0.045 2015 -633.5 244.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27135 59.1 6.0 1857 27144 roll 0.56 - - 3106 - 2.33 0.055 556 -626.2 247.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27160 57.4 5.9 1860 27177 done 0.59 - - 3107 - 2.12 0.048 1911 639.2 254.7 8.90 0.572 1695 -3.7 0.041 - - - - - - - - -
27334 47.9 5.2 1886 27361 roll 0.63 - - 3107 - 2.72 0.059 3575 611.8 279.3 21.35 0.609 1595 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
27443 40.8 6.7 1902 27453 done 0.63 - - 3111 - 2.45 0.045 2037 -627.8 279.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
27606 31.1 6.2 1927 27615 roll 0.64 - - 3111 - 2.40 0.057 541 -623.3 279.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27637 29.1 6.1 1931 27646 done 0.66 - - 3112 - 2.35 0.047 2032 634.5 280.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27801 20.4 4.8 1956 27843 roll 0.70 0.10 0.103 3165 530.0 2.53 0.060 3569 607.5 316.7 31.10 0.591 1442 -4.7 0.018 - - - - - - - - -
27877 14.6 7.8 1966 27886 done 0.70 - - 3176 - 2.45 0.045 2042 -623.3 316.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
28020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28020 begin surface coast
28098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28098 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.75 - - 122 - - - 2191 - 325.02 8.57 0.087 1411 -3.2 0.011 - - - - - -