NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 510 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 143.29 of 350.00 AH used of 24V (59.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.8 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 108 done -0.39 - - 73 - - - 1881 - -107.1 -73.18 - 3379 - - - - - - - - 14.51 12.45 14.44
116 1.9 -2.3 2 142 roll -0.39 14.50 0.363 3260 219.8 2.53 0.097 497 -547.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.73 14.06 14.09
239 41.7 -15.0 25 248 done -0.39 - - 3260 - 2.55 0.086 1898 549.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
427 64.9 -12.2 32 430 done -0.39 - - 3260 - - - 1899 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
606 83.4 -10.2 38 615 roll -0.39 - - 3260 - 2.58 0.098 3319 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 13.99 14.54
695 91.6 -8.6 54 703 done -0.39 - - 3266 - 2.55 0.083 1907 -553.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.22
895 109.2 -8.8 62 904 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.094 485 -557.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.57
989 118.3 -9.3 79 999 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.083 1912 553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.26
1176 132.3 -7.4 86 1184 roll -0.39 - - 3260 - 2.55 0.099 3317 551.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.57
1270 140.5 -8.4 103 1278 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.083 1888 -553.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.22
1456 155.6 -7.8 110 1465 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.097 3305 540.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.58
1526 160.4 -6.6 122 1534 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.083 1905 -553.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
1745 174.9 -6.6 134 1748 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
1926 188.3 -7.6 140 1930 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
2105 201.2 -7.1 146 2114 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.098 3308 539.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.58
2159 204.8 -6.3 155 2168 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.085 1886 -551.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.22
2365 217.9 -6.4 164 2368 done -0.39 - - 3260 - - - 1886 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
2544 229.2 -6.4 170 2552 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.099 3319 540.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.60
2593 232.3 -6.0 178 2601 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.084 1895 -551.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.24
2802 246.0 -6.7 188 2805 done -0.39 - - 3260 - - - 1895 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.60 14.60 14.59
2982 259.0 -7.2 192 2985 done -0.39 - - 3260 - - - 1895 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
3283 279.5 -6.7 197 3291 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.099 3299 535.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
3346 283.4 -5.8 208 3355 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.088 1904 -540.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
3652 302.1 -6.2 214 3655 done -0.39 - - 3266 - - - 1904 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3953 320.5 -6.1 219 3961 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.102 3308 535.9 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.60
4016 324.2 -5.7 230 4026 done -0.39 - - 3259 - 2.58 0.087 1896 -547.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
4322 341.4 -5.6 236 4329 roll -0.39 - - 3260 - 2.62 0.100 3302 536.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.60
4377 344.5 -5.6 245 4384 done -0.39 - - 3265 - 2.55 0.086 1905 -547.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
4700 362.5 -5.5 253 4704 done -0.39 - - 3260 - - - 1904 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
5002 379.1 -5.6 258 5010 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.103 3304 528.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 13.91 14.57
5050 382.0 -5.9 266 5058 done -0.39 - - 3260 - 2.58 0.089 1891 -547.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
5380 401.7 -6.0 275 5383 done -0.39 - - 3263 - - - 1891 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
5680 418.7 -5.7 280 5688 roll -0.39 - - 3261 - 2.67 0.102 3318 534.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.58
5754 423.1 -6.0 293 5761 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.087 1905 -543.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.14
6122 446.9 -6.7 309 6125 done -0.39 - - 3261 - - - 1905 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
6418 466.7 -6.6 314 6427 roll -0.39 - - 3260 - 2.65 0.103 3308 529.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.56 13.89 14.57
6482 470.8 -6.2 325 6490 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.088 1892 -544.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
6789 487.7 -5.4 331 6793 done -0.39 - - 3260 - - - 1892 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
7088 502.8 -5.1 336 7096 roll -0.39 - - 3256 - 2.70 0.104 3317 527.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.59
7137 505.2 -5.1 344 7145 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1898 -541.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.03 13.92 14.06
7467 523.1 -5.6 353 7470 done -0.39 - - 3260 - - - 1896 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.57
7766 540.4 -5.8 358 7775 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3303 527.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
7846 545.2 -6.2 372 7854 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1901 -539.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
8206 566.6 -5.9 387 8210 done -0.39 - - 3260 - - - 1903 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
8505 583.7 -5.7 392 8513 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.105 3303 524.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.55
8594 588.3 -5.4 408 8602 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.089 1908 -532.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
8944 605.7 -5.0 421 8947 done -0.39 - - 3260 - - - 1902 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
9244 620.1 -4.8 426 9252 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3304 525.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.57
9299 622.8 -5.0 435 9307 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.092 1881 -537.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
9624 639.0 -5.0 443 9631 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.105 3303 526.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.84 14.55
9674 641.5 -5.0 451 9681 done -0.39 - - 3259 - 2.60 0.089 1894 -541.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
10005 657.3 -4.8 460 10007 done -0.39 - - 3261 - - - 1894 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
10303 672.0 -5.0 465 10310 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.104 3313 525.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 13.81 14.52
10377 675.8 -5.3 478 10386 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.091 1905 -537.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.02 13.81 14.07
10747 695.3 -5.4 494 10750 done -0.39 - - 3260 - - - 1905 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
11044 711.8 -5.6 499 11052 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3311 520.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.54
11114 715.8 -5.7 511 11122 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1890 -542.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
11490 735.9 -5.5 528 11493 done -0.39 - - 3260 - - - 1892 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
11783 753.0 -5.7 533 11791 roll -0.39 - - 3261 - 2.70 0.105 3306 523.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.51 13.80 14.52
11846 756.9 -6.0 544 11855 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.090 1907 -538.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.08
12153 774.6 -5.9 550 12156 done -0.39 - - 3260 - - - 1907 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
12452 791.5 -5.6 555 12460 roll -0.39 - - 3260 - 2.67 0.106 3303 522.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.52
12525 795.2 -5.6 568 12533 done -0.39 - - 3260 - 2.60 0.088 1901 -539.2 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.05
12895 813.9 -5.0 584 12903 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.104 3303 519.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.46 13.80 14.47
12948 816.6 -5.2 593 12956 done -0.39 - - 3261 - 2.62 0.091 1889 -539.7 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.06
13274 833.1 -5.1 601 13277 done -0.39 - - 3260 - - - 1889 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
13573 848.4 -5.1 606 13581 roll -0.39 - - 3260 - 2.72 0.104 3311 522.8 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 13.79 14.52
13643 851.9 -5.2 618 13652 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.090 1903 -537.4 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
14020 871.0 -5.0 635 14024 done -0.39 - - 3260 - - - 1903 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.48
14315 885.5 -4.8 640 14322 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.106 3315 523.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.53
14368 887.9 -2.7 649 14376 done -0.39 - - 3260 - 2.67 0.090 1893 -532.6 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
14692 903.3 -4.6 657 14695 done -0.39 - - 3260 - - - 1892 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
14993 916.7 -4.4 662 15002 roll -0.39 - - 3261 - 2.72 0.106 3303 518.8 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.49 13.76 14.50
15064 919.8 -4.7 674 15073 done -0.39 - - 3260 - 2.62 0.092 1902 -534.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
15309 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15309 begin apogee
15322 930.7 -4.1 689 15413 done -0.16 0.28 0.142 3343 296.4 - - 2246 - - 85.95 1.853 2942 -4.8 0.478 - - - - - - 13.85 13.78 12.76
15417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15417 begin climb
15422 932.3 - 690 15533 roll 0.39 0.50 0.088 3525 364.0 2.78 0.106 3666 510.8 107.1 91.82 1.825 2500 -4.8 0.485 - - - - - - 13.89 13.58 12.58
15550 929.5 6.7 712 15561 done 0.40 - - 3527 - 2.70 0.091 2244 -526.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.80 13.67 13.85
15882 908.9 6.4 720 15894 roll 0.42 - - 3524 - 2.60 0.104 840 -540.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.44 13.98 14.46
15920 906.1 7.6 725 15931 done 0.42 - - 3528 - 2.60 0.095 2262 546.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.21
16273 885.7 5.8 737 16284 done 0.45 - - 3527 - - - 2262 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
16569 867.9 6.0 742 16579 done 0.48 - - 3529 - - - 2266 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
16869 850.9 5.6 747 16879 done 0.51 - - 3527 - - - 2262 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
17170 834.7 5.5 752 17182 roll 0.55 0.12 0.125 3604 641.7 2.62 0.106 3662 534.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 13.95 14.27
17207 831.5 9.0 757 17219 done 0.55 0.17 0.235 3572 -188.2 2.62 0.091 2252 -538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.80 14.03 14.09
17561 804.1 7.9 769 17572 done 0.55 - - 3569 - - - 2252 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
17856 778.5 8.6 774 17867 roll 0.55 - - 3577 - 2.70 0.109 3662 522.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.60
17912 773.2 10.0 783 17924 done 0.55 - - 3581 - 2.62 0.090 2237 -543.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
18241 742.8 9.3 791 18252 roll 0.55 - - 3581 - 2.72 0.104 3663 524.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.60
18288 738.0 10.3 798 18299 done 0.55 - - 3577 - 2.62 0.090 2243 -542.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
18631 708.8 8.4 808 18641 done 0.55 - - 3584 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.57
18925 684.4 8.1 813 18936 roll 0.55 - - 3582 - 2.70 0.106 3661 525.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 13.89 14.62
18973 680.1 9.5 820 18985 done 0.55 - - 3586 - 2.62 0.093 2254 -537.0 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.19
19315 652.2 8.3 830 19326 roll 0.55 - - 3586 - 2.70 0.107 3663 521.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 13.89 14.57
19388 644.9 9.8 842 19399 done 0.55 - - 3594 - 2.65 0.089 2248 -534.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.15
19761 613.1 8.3 859 19772 roll 0.55 - - 3596 - 2.70 0.106 3661 523.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
19863 604.1 9.3 876 19875 done 0.55 0.12 0.233 3573 -191.7 2.62 0.090 2250 -538.5 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.69 13.93 13.99
20216 579.7 6.7 888 20227 done 0.56 - - 3573 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
20513 560.4 6.4 893 20523 done 0.58 - - 3572 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
20811 542.3 6.0 898 20822 done 0.61 - - 3573 - - - 2251 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
21112 525.9 5.5 903 21122 done 0.65 - - 3576 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
21413 511.0 5.0 908 21467 roll 0.67 - - 3581 - 2.62 0.103 842 -537.4 159.0 41.33 1.332 2289 -5.0 0.379 - - - - - - 14.56 14.09 13.26
21494 506.1 6.8 922 21505 done 0.68 - - 3582 - 2.58 0.094 2249 545.3 159.0 - - 2288 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.24
21862 475.8 8.4 937 21873 roll 0.68 - - 3581 - 2.67 0.107 3664 530.0 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.50 13.94 14.52
21982 463.7 9.7 958 21993 done 0.68 - - 3582 - 2.62 0.093 2251 -539.3 159.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
22309 435.6 8.7 966 22320 done 0.68 0.08 0.158 3640 725.0 - - 2251 - 159.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.24 14.32 14.29
22610 401.5 11.6 971 22620 done 0.68 - - 3639 - - - 2251 - 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22909 366.0 11.9 976 22920 roll 0.68 - - 3639 - 2.70 0.107 3664 523.3 159.0 - - 2288 - - - - - - - - 14.57 13.91 14.61
22941 361.9 12.4 980 22953 done 0.68 0.12 0.236 3617 -183.3 2.62 0.090 2250 -539.7 159.0 - - 2284 - - - - - - - - 13.76 14.00 14.02
23294 326.6 9.6 993 23305 roll 0.68 - - 3616 - 2.70 0.106 3671 526.3 159.0 - - 2285 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
23341 321.7 10.7 1000 23352 done 0.68 - - 3624 - 2.62 0.092 2252 -541.6 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
23684 287.9 10.0 1010 23696 roll 0.68 - - 3624 - 2.65 0.105 3662 532.1 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.55 13.83 14.57
23761 278.5 11.4 1023 23772 done 0.68 - - 3625 - 2.62 0.090 2238 -543.5 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
24104 245.3 9.4 1039 24115 roll 0.68 - - 3626 - 2.72 0.103 3664 524.3 159.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
24171 237.9 10.5 1050 24183 done 0.68 - - 3622 - 2.62 0.090 2253 -538.5 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
24358 221.2 8.8 1057 24368 done 0.68 - - 3626 - - - 2253 - 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
24537 204.6 9.2 1063 24547 done 0.68 - - 3624 - - - 2253 - 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
24718 187.6 9.4 1069 24728 done 0.68 - - 3625 - - - 2253 - 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.54
24897 173.7 7.4 1075 24907 done 0.68 - - 3625 - - - 2253 - 159.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
25077 159.8 7.8 1081 25088 roll 0.68 - - 3626 - 2.70 0.104 3665 523.0 159.0 - - 2286 - - - - - - - - 14.56 13.89 14.57
25129 155.3 9.3 1089 25140 done 0.68 - - 3626 - 2.62 0.088 2238 -544.7 159.0 - - 2288 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
25346 137.1 8.4 1099 25358 roll 0.68 - - 3626 - 2.58 0.099 843 -540.7 159.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.51 13.87 14.53
25373 134.5 8.5 1102 25384 done 0.68 - - 3626 - 2.58 0.090 2255 547.3 159.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
25585 120.0 6.4 1111 25596 roll 0.70 - - 3626 - 2.65 0.103 3665 532.1 159.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.54
25618 117.9 5.4 1115 25630 done 0.74 - - 3626 - 2.60 0.088 2257 -541.5 159.0 - - 2287 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.17
25826 107.8 5.2 1123 25868 done 0.76 - - 3626 - - - 2255 - 205.5 34.92 0.864 2101 -5.3 0.131 - - - - - - 14.51 14.18 13.54
26038 93.2 6.9 1135 26050 roll 0.76 - - 3626 - 2.65 0.103 3665 532.1 205.5 - - 2100 - - - - - - - - 14.50 13.98 14.51
26120 85.6 9.0 1149 26131 done 0.76 - - 3625 - 2.60 0.086 2251 -543.8 205.5 - - 2099 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.16
26339 72.7 4.9 1159 26391 roll 0.79 - - 3625 - 2.60 0.099 836 -544.2 258.0 39.15 0.813 1883 -5.5 0.097 - - - - - - 14.51 14.14 13.55
26422 68.5 5.8 1173 26433 done 0.82 0.10 0.142 3685 600.0 2.55 0.090 2246 552.9 258.0 - - 1882 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.21
26640 48.6 9.6 1183 26652 roll 0.82 - - 3686 - 2.65 0.103 3666 535.8 258.0 - - 1886 - - - - - - - - 14.49 13.97 14.50
26737 40.1 8.0 1199 26749 done 0.82 0.10 0.248 3662 -240.0 2.60 0.087 2249 -545.0 258.0 - - 1885 - - - - - - - - 13.82 14.02 14.06
26946 29.1 5.1 1207 26989 done 0.85 - - 3662 - - - 2248 - 306.9 35.67 0.750 1689 -5.5 0.042 - - - - - - 14.49 14.17 13.59
27151 14.3 7.7 1214 27161 done 0.85 - - 3659 - - - 2253 - 306.9 - - 1683 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
27295 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27296 begin surface coast
27327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27327 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.25 9.98 0.035 90 9.0 0.65 0.100 1891 2900.0 400.08 38.92 0.082 1309 33.6 -0.063 - - - - - -