• Previous call tries 1 | • 54.55 of 150.00 AH used of 24V (63.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.86 of 100.00 AH used of 10V (47.14% remains) | |
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 66 s | ||
• GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2069 | - | -112.4 | -55.28 | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
72 | 3.6 | -3.4 | 10 | 100 | roll | -0.45 | 10.40 | 0.235 | 2700 | 247.0 | 1.92 | 0.068 | 835 | -642.7 | -112.4 | -12.62 | - | 3610 | -46.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
138 | 19.1 | -19.9 | 22 | 144 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 1.98 | 0.054 | 2072 | 624.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
465 | 50.1 | -7.6 | 83 | 471 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.154 | 2731 | 308.3 | 1.98 | 0.056 | 842 | -621.2 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 55.8 | -5.7 | 100 | 563 | done | -0.41 | - | - | 2730 | - | 2.05 | 0.054 | 2136 | 631.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 76.6 | -6.6 | 161 | 890 | roll | -0.44 | - | - | 2731 | - | 1.92 | 0.065 | 3318 | 615.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
922 | 78.8 | -5.9 | 168 | 929 | done | -0.48 | - | - | 2730 | - | 1.67 | 0.049 | 2248 | -640.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1092 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1097 | 89.3 | 6.3 | 200 | 1188 | done | -0.14 | 0.22 | 0.100 | 2810 | 363.6 | - | - | 1993 | - | - | 86.20 | 0.617 | 3150 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1190 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1190 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1192 | 94.0 | - | 217 | 1284 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.071 | 3010 | 384.6 | 2.00 | 0.055 | 767 | -613.0 | 112.4 | 87.18 | 0.601 | 2690 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 93.2 | 4.1 | 241 | 1378 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.052 | 2001 | 617.0 | 166.3 | 42.72 | 0.590 | 2472 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 69.0 | 6.0 | 310 | 1710 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.00 | 0.061 | 3227 | 613.0 | 170.4 | 4.25 | 0.430 | 2455 | -4.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1876 | 56.7 | 7.4 | 343 | 1881 | done | 0.46 | - | - | 3017 | - | 1.92 | 0.051 | 2017 | -630.2 | 170.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 36.1 | 7.0 | 404 | 2207 | roll | 0.46 | - | - | 3026 | - | 1.98 | 0.060 | 771 | -629.3 | 170.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | 34.7 | 4.8 | 410 | 2272 | done | 0.48 | - | - | 3025 | - | 1.95 | 0.053 | 2006 | 633.3 | 207.1 | 29.98 | 0.584 | 2304 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 23.5 | -0.4 | 477 | 2740 | roll | 0.61 | - | - | 3026 | - | 2.05 | 0.059 | 3233 | 598.5 | 386.1 | 138.60 | 0.575 | 1574 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.90 | - | - | - | - | -8.40 | 7.70 | 0.043 | 144 | -374.3 | - | - | 2065 | - | 389.54 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - |