NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.88 of 350.00 AH used of 24V (64.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2407 - -116.8 -47.78 - 2555 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 5 131 roll -0.59 12.75 0.375 3124 214.6 2.58 0.109 3814 545.3 -116.8 -16.75 - 3337 -46.7 - - - - - - - 13.78 14.14 14.52
331 42.1 -10.8 30 342 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.062 2385 -578.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.16 -
583 72.2 -11.7 55 592 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
832 98.9 -10.1 80 843 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.085 3804 562.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.17 -
892 105.2 -9.9 86 905 done -0.59 - - 3122 - 2.40 0.060 2399 -585.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1145 129.5 -9.5 111 1156 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 990 -575.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1227 137.8 -10.1 119 1238 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2403 572.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1479 163.6 -10.0 144 1489 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.087 3809 569.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
1689 183.6 -9.2 165 1700 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.062 2402 -581.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1940 207.6 -9.4 190 1950 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2190 230.4 -8.9 215 2200 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2451 253.4 -9.0 239 2461 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.086 3819 560.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
2550 262.7 -9.0 249 2560 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2397 -580.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.25 -
2874 291.9 -9.1 261 2884 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.089 3816 556.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
2964 300.5 -9.2 270 2974 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.065 2399 -578.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
3299 329.5 -8.6 283 3308 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3594 355.1 -8.3 293 3604 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.075 983 -573.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.19 -
3644 359.2 -8.1 298 3656 done -0.59 - - 3120 - 2.50 0.070 2408 570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.19 -
3957 383.8 -7.8 309 3968 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 990 -567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.17 -
4027 389.7 -8.3 316 4037 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.072 2408 567.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.18 -
4350 413.6 -7.4 328 4360 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4649 435.6 -7.2 338 4658 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4947 456.5 -6.9 348 4957 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5248 477.5 -7.1 358 5258 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.091 3808 560.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.14 -
5327 483.6 -7.7 366 5341 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.066 2386 -575.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
5642 505.2 -6.8 377 5652 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.078 994 -568.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.16 -
5682 508.6 -7.7 381 5692 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.074 2401 562.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.17 -
6003 532.3 -7.6 393 6013 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3807 555.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.10 -
6072 537.9 -7.7 400 6082 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.069 2405 -572.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.20 -
6333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6333 begin apogee
6342 556.1 -6.9 410 6453 done -0.25 0.40 0.169 3242 295.0 - - 2314 - - 98.68 1.367 2855 -4.8 0.371 - - - - - - 14.01 - 13.16
6455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6455 begin climb
6459 560.2 - 414 6568 done 0.59 0.85 0.118 3515 321.2 - - 2314 - 116.8 100.90 1.348 2383 -4.7 0.367 - - - - - - 14.00 - 13.04
6848 539.4 6.8 427 6858 roll 0.60 - - 3515 - 2.58 0.088 3749 556.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.16 -
6917 534.0 7.9 434 6927 done 0.60 - - 3519 - 2.45 0.067 2347 -572.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.21 -
7238 512.1 6.7 446 7248 roll 0.62 - - 3519 - 2.53 0.085 916 -565.6 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.19 -
7288 508.8 6.6 451 7300 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.073 2341 570.0 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.25 -
7603 490.7 5.6 462 7612 done 0.66 - - 3520 - - - 2341 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
7903 474.7 5.3 472 7953 roll 0.70 - - 3519 - 2.58 0.092 3744 543.8 164.4 39.78 1.276 2186 -4.9 0.341 - - - - - - - 14.26 13.45
7983 469.6 6.1 480 7994 done 0.72 0.12 0.142 3568 408.3 2.50 0.072 2322 -568.8 164.4 - - 2186 - - - - - - - - 14.22 14.21 -
8314 437.2 10.2 493 8323 done 0.72 - - 3566 - - - 2322 - 164.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
8614 406.6 9.7 503 8625 roll 0.72 - - 3569 - 2.55 0.090 3741 556.5 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.21 -
8645 403.6 9.4 506 8655 done 0.72 - - 3576 - 2.50 0.072 2332 -563.6 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.17 -
8975 370.6 10.2 519 8985 roll 0.72 - - 3587 - 2.50 0.084 916 -566.4 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.20 -
9096 356.9 11.1 531 9106 done 0.72 - - 3587 - 2.47 0.072 2330 572.5 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.26 -
9429 320.6 10.3 544 9439 roll 0.72 - - 3587 - 2.50 0.088 3734 561.6 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.19 -
9529 308.4 11.9 554 9539 done 0.72 - - 3588 - 2.47 0.070 2321 -572.1 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.24 -
9849 275.7 10.4 566 9859 done 0.72 0.12 0.272 3561 -225.0 - - 2319 - 164.4 - - 2185 - - - - - - - - 14.09 - -
10153 248.0 8.8 576 10163 done 0.72 - - 3561 - - - 2325 - 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10404 227.1 8.4 601 10414 done 0.72 - - 3561 - - - 2320 - 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10654 203.6 9.5 626 10663 done 0.72 - - 3561 - - - 2320 - 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10904 181.1 8.8 651 10915 roll 0.72 - - 3561 - 2.58 0.088 3739 550.0 164.4 - - 2184 - - - - - - - - - 14.15 -
10946 177.2 9.2 655 10958 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.069 2323 -573.3 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.19 -
11200 156.6 7.5 680 11210 roll 0.72 - - 3562 - 2.47 0.084 927 -565.2 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.08 -
11230 154.1 8.2 683 11242 done 0.72 - - 3559 - 2.47 0.072 2329 567.6 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.14 -
11483 134.6 7.9 708 11493 roll 0.72 - - 3562 - 2.50 0.087 3735 562.4 164.4 - - 2183 - - - - - - - - - 14.13 -
11513 131.9 8.7 711 11525 done 0.72 - - 3562 - 2.45 0.067 2333 -572.2 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.19 -
11765 110.6 8.0 736 11776 roll 0.72 - - 3562 - 2.55 0.086 3743 552.9 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.14 -
11797 108.1 7.9 739 11809 done 0.72 - - 3562 - 2.47 0.067 2333 -570.9 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.18 -
12050 89.5 6.9 764 12060 roll 0.72 - - 3562 - 2.50 0.081 916 -566.8 164.4 - - 2185 - - - - - - - - - 14.06 -
12181 80.7 6.4 777 12191 done 0.74 - - 3562 - 2.50 0.070 2331 566.0 164.4 - - 2187 - - - - - - - - - 14.18 -
12432 65.2 6.0 802 12441 done 0.77 - - 3562 - - - 2330 - 164.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12682 52.6 3.8 827 12761 roll 0.82 - - 3563 - 2.58 0.082 915 -548.4 249.4 65.43 0.753 1837 -5.3 0.070 - - - - - - - 14.23 13.64
12842 42.1 7.8 843 12853 done 0.82 - - 3562 - 2.47 0.069 2329 572.5 249.4 - - 1838 - - - - - - - - - 14.19 -
13096 29.7 3.5 868 13176 roll 0.89 0.12 0.140 3622 500.0 2.58 0.086 3734 544.6 341.1 67.85 0.710 1462 -5.5 0.044 - - - - - - 14.28 14.19 13.64
13405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13405 begin surface coast
13428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13428 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.11 9.12 0.050 386 42.2 2.38 0.063 2383 -3410.5 375.06 14.15 0.097 1328 93.8 -0.296 - - - - - -